Sistema de ecuaciones lineales

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Introducción Métodos directos de solución SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES MÉTODOS DE SOLUCIÓN Mg. Ana Laksmy Gamarra Carrasco Universidad Privada Antenor Orrego Abril del 2013

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Introducción Métodos directos de solución

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALESMÉTODOS DE SOLUCIÓN

Mg. Ana Laksmy Gamarra Carrasco

Universidad Privada Antenor Orrego

Abril del 2013

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Sistema de ecuaciones lineales

Forma generalUn sistema de m ecuaciones lineales en n incógnitas tiene laforma general siguiente:

a11x1 + a12x2 + a13x3 + ...+ a1nxn = b1

a21x1 + a22x2 + a23x3 + ...+ a2nxn = b2

...

am1x1 + am2x2 + am3x3 + ...+ amnxn = bm

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Sistema de ecuaciones lineales

Forma matriciala11 a12 a13 ... a1na21 a22 a23 ... a2n... ... ... ... ...

am1 am2 am3 ... amn

x1x2...xn

=

b1b2...bm

Ax = b

Donde:A: Matriz coeficiente del sistemax: Vector incógnitab: Vector de términos independientes

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Existencia y unicidad de la soluciónSea:

Ax = b

Si b = 0, el sistema es homogéneo.Si b 6= 0, el sistema es no homogéneo.

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Existencia y unicidad de la soluciónDefinimos la matriz aumentada B, de la sigiente manera:

B =

a11 a12 a13 ... a1n b1a21 a22 a23 ... a2n b2... ... ... ... ... ...

am1 am2 am3 ... amn bm

La matriz aumentada podemos escribirla en la forma:

B = [aij : bj ]

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Existencia y unicidad de la soluciónSea Ax = b,

INCONSISTENTEr(A) 6= r(B)

El sistema no tiene solución.CONSISTENTE

r(A) = r(B)

1 Solución única.r(A) = n

2 Número infinito de soluciones.

r(A) < n

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Rango de una matrizEs el número de filas o columnas linealmente independientes,utilizando esta definición se puede calcular usando el métodode Gauss.

Ejemplo

Calcular el rango de la siguiente matriz: A =

1 2 22 1 22 2 1

Ejemplo

Calcular el rango de la siguiente matriz: B =

5 −1 −11 2 34 3 2

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Sistema de ecuaciones lineales

EjemplosVerificar si los siguientes sistemas de ecuaciones tienensolución:

2x + 4y = 0

3x + 6y = 0

5x − y − z = 0

x + 2y + 3z = 14

4x + 3y + 2z = 16

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Eliminación de GaussConsidermos el siguiente sistema (1):

a11x1 + a12x2 + a13x3 = b1 ...f1

a21x1 + a22x2 + a23x3 = b2 ...f2

a31x1 + a32x2 + a33x3 = b3 ...f3

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Sistema de ecuaciones lineales

Eliminación de GaussPrimer paso:

(−a21/a11)f1 + f2

(−a31/a11)f1 + f3

Esto dá lugar al nuevo sistema (2):

a11x1 + a12x2 + a13x3 = b1 ...f1

a′22x2 + a′23x3 = b′2 ...f ′2

a′32x2 + a′33x3 = b′3 ...f ′3

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Sistema de ecuaciones lineales

Eliminación de GaussPrimer paso:

(−a21/a11)f1 + f2

(−a31/a11)f1 + f3

Esto dá lugar al nuevo sistema (2):

a11x1 + a12x2 + a13x3 = b1 ...f1

a′22x2 + a′23x3 = b′2 ...f ′2

a′32x2 + a′33x3 = b′3 ...f ′3

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Sistema de ecuaciones lineales

Eliminación de GaussSegundo paso:

(−a′32/a′22)f′2 + f ′3

Luego obtenemos el sistema (3):

a11x1 + a12x2 + a13x3 = b1 ...f1

a′22x2 + a′23x3 = b′2 ...f ′2

a′′33x3 = b′′3 ...f ′′3

El proceso de llevar el sistema de ecuaciones (1) a la forma dela ecuación (3) se conoce como triangularización.

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Sistema de ecuaciones lineales

Eliminación de GaussSegundo paso:

(−a′32/a′22)f′2 + f ′3

Luego obtenemos el sistema (3):

a11x1 + a12x2 + a13x3 = b1 ...f1

a′22x2 + a′23x3 = b′2 ...f ′2

a′′33x3 = b′′3 ...f ′′3

El proceso de llevar el sistema de ecuaciones (1) a la forma dela ecuación (3) se conoce como triangularización.

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Sistema de ecuaciones lineales

Eliminación de GaussEl sistema en la forma (3) se resuelve despejando de su últimaecuación x3, sustituyendo x3 en la segunda ecuación ydespejando x2 de ella. Por último, con x3 y x2 sustituidos en laprimera ecuación de (3) se obtiene x1. Esta parte del procesose llama sustitución regresiva.En la ilustración de los ejemplos se empleará la matrizaumentada B.

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EjemploResuelva por eliminación de gauss el sistema:

4x1 − 9x2 + 2x3 = 5

2x1 − 4x2 + 6x3 = 3

x1 − x2 + 3x3 = 4

Solución:La matriz aumentada del sistema es:

B =

4 −9 2 52 −4 6 31 −1 3 4

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EjemploPor triangularización:

−24 f1 + f2, −1

4 f1 + f3 ∼

4 −9 2 50 0.5 5 0.50 1.25 2.5 2.75

−1.250.5 f2 + f3 ∼

4 −9 2 50 0.5 5 0.50 0 −10 1.5

En términos de sistemas de ecuaciones quedaría:

4x1 − 9x2 + 2x3 = 5

0.5x2 + 5x3 = 0.5

−10x3 = 1.5

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Sistema de ecuaciones lineales

EjemploPor triangularización:

−24 f1 + f2, −1

4 f1 + f3 ∼

4 −9 2 50 0.5 5 0.50 1.25 2.5 2.75

−1.25

0.5 f2 + f3 ∼

4 −9 2 50 0.5 5 0.50 0 −10 1.5

En términos de sistemas de ecuaciones quedaría:

4x1 − 9x2 + 2x3 = 5

0.5x2 + 5x3 = 0.5

−10x3 = 1.5

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Sistema de ecuaciones lineales

EjemploPor triangularización:

−24 f1 + f2, −1

4 f1 + f3 ∼

4 −9 2 50 0.5 5 0.50 1.25 2.5 2.75

−1.25

0.5 f2 + f3 ∼

4 −9 2 50 0.5 5 0.50 0 −10 1.5

En términos de sistemas de ecuaciones quedaría:

4x1 − 9x2 + 2x3 = 5

0.5x2 + 5x3 = 0.5

−10x3 = 1.5

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EjemploPor sustitución regresiva:

x1 = −0.15

x2 = 2.5

x3 = 6.95

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Método de Factorización LUConsideremos el sistema de ecuaciones lineales:

Ax = b

LUx = b

U una matriz triangular superior.L una matriz triangular inferior.

Hacemos Ux = c, c es el vector desconocido.Resolvemos Lc = b, una vez calculado c, se resuelve:

Ux = c

donde: x es el vector solución.

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Sistema de ecuaciones lineales

EjemploResuelva por factorización LU el sistema:

4x1 − 9x2 + 2x3 = 5

2x1 − 4x2 + 6x3 = 3

x1 − x2 + 3x3 = 4

Solución:La matriz aumentada del sistema es:

B =

4 −9 2 52 −4 6 31 −1 3 4

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Sistema de ecuaciones lineales

Ejemplo - soluciónPor triangularización:

−24 f1 + f2, −1

4 f1 + f3 ∼

4 −9 2 50 0.5 5 0.50 1.25 2.5 2.75

−1.250.5 f2 + f3 ∼

4 −9 2 50 0.5 5 0.50 0 −10 1.5

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Sistema de ecuaciones lineales

Ejemplo - soluciónPor triangularización:

−24 f1 + f2, −1

4 f1 + f3 ∼

4 −9 2 50 0.5 5 0.50 1.25 2.5 2.75

−1.25

0.5 f2 + f3 ∼

4 −9 2 50 0.5 5 0.50 0 −10 1.5

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Ejemplo - soluciónU:Matriz triangular superior

U =

4 −9 20 0.5 50 0 −10

L:Matriz triangular inferior

L =

1 0 02/4 1 01/4 1.25/0.5 1

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Ejemplo - soluciónResolvemos:

Lc = b 1 0 02/4 1 01/4 1.25/0.5 1

c1c2c3

=

534

donde:

c1 = 5

c2 = 0.5

c3 = 1.5

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Sistema de ecuaciones lineales

Ejemplo - soluciónResolvemos:

Lc = b 1 0 02/4 1 01/4 1.25/0.5 1

c1c2c3

=

534

donde:

c1 = 5

c2 = 0.5

c3 = 1.5

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Sistema de ecuaciones lineales

Ejemplo - soluciónLuego resolvemos:

Ux = c 4 −9 20 0.5 50 0 −10

x1x2x3

=

50.51.5

donde:

x1 = −0.15

x2 = 2.5

x3 = 6.95

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Sistema de ecuaciones lineales

Ejemplo - soluciónLuego resolvemos:

Ux = c 4 −9 20 0.5 50 0 −10

x1x2x3

=

50.51.5

donde:

x1 = −0.15

x2 = 2.5

x3 = 6.95

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EjemploResuelva por factorización LU el sistema:

x1 + 2x2 + 4x3 + x4 = 21

2x1 + 8x2 + 6x3 + 4x4 = 52

3x1 + 10x2 + 8x3 + 8x4 = 79

4x1 + 12x2 + 10x3 + 6x4 = 82

Solución:

x1 = 2 x2 = 2

x3 = 3 x4 = 4

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Sistema de ecuaciones lineales

EjemploResuelva por factorización LU el sistema:

x1 + 2x2 + 4x3 + x4 = 21

2x1 + 8x2 + 6x3 + 4x4 = 52

3x1 + 10x2 + 8x3 + 8x4 = 79

4x1 + 12x2 + 10x3 + 6x4 = 82

Solución:

x1 = 2 x2 = 2

x3 = 3 x4 = 4

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Sistema de ecuaciones lineales

Método de CholeskyConsideremos el sistema de ecuaciones lineales:

Ax = b

LLtx = b

A una matriz simétrica y definida positiva.L una matriz triangular inferior.

Hacemos Ltx = c, c es el vector desconocido.Resolvemos Lc = b, una vez calculado c, se resuelve:

Ltx = c

donde: x es el vector solución.

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Método de CholeskyLa matriz triangular inferior L tiene la forma:

l11 0 0 ... 0l21 l22 0 ... 0... ... ... ... ...ln1 ln2 ln3 ... lnn

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Sistema de ecuaciones lineales

EjemploResuelva usando el método de Cholesky el siguiente sistema:

4x1 + x2 + 2x3 = 1

x1 + 2x2 + 0x3 = 2

2x1 + 0x2 + 5x3 = 4

A es simétrica y definida positiva.

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Sistema de ecuaciones lineales

EjemploResuelva usando el método de Cholesky el siguiente sistema:

4x1 + x2 + 2x3 = 1

x1 + 2x2 + 0x3 = 2

2x1 + 0x2 + 5x3 = 4

A es simétrica y definida positiva.

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Ejemplo - solución

A = L.Lt

De donde obtenemos:

l211 = a11 ⇒ l11 = 2

l11.l21 = a12 ⇒ l21 = 0.5

l11.l31 = a13 ⇒ l31 = 1

l221 + l222 = a22 ⇒ l22 = 1.32287

l21.l31 + l22.l32 = a23 ⇒ l32 = −0.37796

l231 + l232 + l233 = a33 ⇒ l33 = 1.96396

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Sistema de ecuaciones lineales

Ejemplo - solución

A = L.Lt

De donde obtenemos:

l211 = a11 ⇒ l11 = 2

l11.l21 = a12 ⇒ l21 = 0.5

l11.l31 = a13 ⇒ l31 = 1

l221 + l222 = a22 ⇒ l22 = 1.32287

l21.l31 + l22.l32 = a23 ⇒ l32 = −0.37796

l231 + l232 + l233 = a33 ⇒ l33 = 1.96396

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Ejemplo - soluciónResolviendo el sistema:

Lc = b 2 0 00.5 1.32287 01 −0.37796 1.96396

c1c2c3

=

124

obtenemos:

c1 = 0.5

c2 = 1.32287

c3 = 2.0367

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Sistema de ecuaciones lineales

Ejemplo - soluciónResolviendo el sistema:

Lc = b 2 0 00.5 1.32287 01 −0.37796 1.96396

c1c2c3

=

124

obtenemos:

c1 = 0.5

c2 = 1.32287

c3 = 2.0367

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Sistema de ecuaciones lineales

Ejemplo - soluciónLuego resolviendo el sistema:

Ltx = c 2 0.5 10 1.32287 −0.377960 0 1.96396

x1x2x3

=

0.51.322872.0367

obtenemos:

x1 = −0.59259

x2 = 1.29629

x3 = 1.037

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Sistema de ecuaciones lineales

Ejemplo - soluciónLuego resolviendo el sistema:

Ltx = c 2 0.5 10 1.32287 −0.377960 0 1.96396

x1x2x3

=

0.51.322872.0367

obtenemos:

x1 = −0.59259

x2 = 1.29629

x3 = 1.037