Modelado de Sistemas Dinámicos

Introducción

Vladimir Bonilla

Mecatrónica

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Mecatrónica

Agenda

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ModelosEcuaciones

DiferencialesComportamiento en el

AulaMateriales

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Sistemas Mecatrónicos

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Sistema

Combinación de elementos que actúan conjuntamente para alcanzar un objetivo

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Elementos del Sistema

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Sistemas Dinámicos

u(t-n) y(t)

y(t)=f(t,u(t),...,u(t-n))

Sistema

Un sistema se llama dinámico se la salida depende de una entrada del pasado

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Modelos matemáticos

Descripción matemática de las características dinámicas del sistema

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Ecuaciones diferenciales

Ecuaciones diferenciales lineales

Ecuaciones diferenciales no lineales

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Sistemas de ecuaciones diferenciales

Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

Sistemas de ecuaciones diferenciales no lineales

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Sistemas dinámicos

Sistemas dinámicos lineales

Sistemas dinámicos no lineales

p

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Principio de superposición

Suma

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Procedimiento para la elaboración de modelos matemáticos

Dibujar un diagrama esquemático del sistema, definir entradas y salida

A partir del diagrama, escribir las ecuaciones para cada componente

Comparar los resultados analíticos con los experimentales

Si el modelos no corresponde, ir al paso inicial