Sistemas dinamicos

Modelado de Sistemas Dinámicos

Introducción

Vladimir Bonilla

Mecatrónica

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Mecatrónica

Agenda

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DiferencialesComportamiento en el

AulaMateriales

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Mecatrónica


Sistemas Mecatrónicos


Mecatrónica


Sistema

Combinación de elementos que actúan conjuntamente para alcanzar un objetivo


Mecatrónica


Elementos del Sistema


Mecatrónica


Sistemas Dinámicos

u(t-n) y(t)

y(t)=f(t,u(t),...,u(t-n))

Sistema

Un sistema se llama dinámico se la salida depende de una entrada del pasado


Mecatrónica


Modelos matemáticos

Descripción matemática de las características dinámicas del sistema


Mecatrónica


Ecuaciones diferenciales

Ecuaciones diferenciales lineales

Ecuaciones diferenciales no lineales


Mecatrónica


Sistemas de ecuaciones diferenciales

Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

Sistemas de ecuaciones diferenciales no lineales


Mecatrónica


Sistemas dinámicos

Sistemas dinámicos lineales

Sistemas dinámicos no lineales

p


Mecatrónica


Principio de superposición

Suma


Mecatrónica


Procedimiento para la elaboración de modelos matemáticos

Dibujar un diagrama esquemático del sistema, definir entradas y salida

A partir del diagrama, escribir las ecuaciones para cada componente

Comparar los resultados analíticos con los experimentales

Si el modelos no corresponde, ir al paso inicial

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