6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

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Estadística. Profesora: María Durbán 1 Tema 6: Distribuciones Multivariantes 6.2 Distribuciones marginales y condicionadas 6.3 Independencia entre variables aleatorias 6.4 Características de un vector aleatorio Esperanza Varianza, Covarianza, Correlación 6.5 Transformaciones de vectores aleatorios 6.6 Distribución Normal multivariante 6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio Estadística. Profesora: María Durbán 2 6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio En el tema anterior estudiamos distribuciones de probabilidad para una variable aleatoria. Sin embargo, a menudo nos interesa estudiar más de una variable en un experimento aleatorio. Por ejemplo, en la clasificación de señales emitidas y recibidas, cada señal se clasifica como de baja, media o alta calidad. Podemos definir X=número de señales de baja calidad recibida, e Y=número de señales de alta calidad En general, si X e Y son dos variables aleatorias la distribución de probabilidad que define simultáneamente su comportamiento se llama distribución de probabilidad conjunta Estadística. Profesora: María Durbán 3 6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio Variables discretas Dadas dos v.a. discretas, definimos su función distribución de probabilidad mediante la función de probabilidad conjunta: (, ) Pr( , ) p xy X xY y = = = , XY Como en el caso unidimensional está función debe verificar: (, ) 0 (, ) 1 x y pxy pxy = ∑∑ La función de distribución conjunta: 0 0 0 0 0 0 ( , ) Pr( , ) Pr( , ) x x y y F x y X x Y y X xY y = = = = ∑∑ Estadística. Profesora: María Durbán 4 6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio Ejemplo En el desarrollo de un nuevo receptor para la transmisión de información digital, cada bit recibido se clasifica como aceptable, sospechoso o no aceptable, dependiendo de la calidad de la señal recibida. Se transmiten 4 bits y se definen las siguientes v.a.: X = Número de bits aceptables Y = Número de bits sospechosos

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Estadística. Profesora: María Durbán1

Tema 6: Distribuciones Multivariantes

6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

6.2 Distribuciones marginales y condicionadas

6.3 Independencia entre variables aleatorias

6.4 Características de un vector aleatorio

EsperanzaVarianza, Covarianza, Correlación

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

6.6 Distribución Normal multivariante

6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Estadística. Profesora: María Durbán2

6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

En el tema anterior estudiamos distribuciones de probabilidad para unavariable aleatoria. Sin embargo, a menudo nos interesa estudiar más deuna variable en un experimento aleatorio.

Por ejemplo, en la clasificación de señales emitidas y recibidas, cada señalse clasifica como de baja, media o alta calidad. Podemos definir X=númerode señales de baja calidad recibida, e Y=número de señales de alta calidad

En general, si X e Y son dos variables aleatorias la distribución de probabilidad que define simultáneamente su comportamiento se llama distribución de probabilidad conjunta

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6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Variables discretas

Dadas dos v.a. discretas, definimos su función distribución de probabilidad mediante la función de probabilidad conjunta:

( , ) Pr( , )p x y X x Y y= = =

,X Y

Como en el caso unidimensional está función debe verificar:( , ) 0

( , ) 1x y

p x yp x y≥

=∑∑

La función de distribución conjunta:

0 0

0 0 0 0( , ) Pr( , ) Pr( , )x x y y

F x y X x Y y X x Y y≤ ≤

= ≤ ≤ = = =∑ ∑

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6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Ejemplo

En el desarrollo de un nuevo receptor para la transmisión de informacióndigital, cada bit recibido se clasifica como aceptable, sospechoso o noaceptable, dependiendo de la calidad de la señal recibida.Se transmiten 4 bits y se definen las siguientes v.a.:

X = Número de bits aceptablesY = Número de bits sospechosos

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6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Ejemplo

En el desarrollo de un nuevo receptor para la transmisión de informacióndigital, cada bit recibido se clasifica como aceptable, sospechoso o noaceptable, dependiendo de la calidad de la señal recibida.Se transmiten 4 bits y se definen las siguientes v.a.:

0 1 2 3 4

4 4.1x10-5

3 4.1x10-5 1.84x10-3

2 1.54x10-5 1.38x10-3 3.11x10-2

1 2.56x10-6 3.46x10-4 1.56x10-2 0.2333

0 1.6x10-7 2.88x10-5 1.94x10-3 7.83x10-2 0.6561

( , ) 0( , ) 1

x y

p x yp x y≥

=∑∑

X

Y

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6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Ejemplo

En el desarrollo de un nuevo receptor para la transmisión de informacióndigital, cada bit recibido se clasifica como aceptable, sospechoso o noaceptable, dependiendo de la calidad de la señal recibida.Se transmiten 4 bits y se definen las siguientes v.a.:

0 1 2 3 4

4 4.1x10-5

3 4.1x10-5 1.84x10-3

2 1.54x10-5 1.38x10-3 3.11x10-2

1 2.56x10-6 3.46x10-4 1.56x10-2 0.2333

0 1.6x10-7 2.88x10-5 1.94x10-3 7.83x10-2 0.6561

Pr( 1, 2)X Y≤ ≤

X

Y

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6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorioDistribución Multinomial

Un experimento se repite n veces de forma independiente:

1. El experimento tiene k posibles resultados

2. La probabilidad de cada resultado, se mantiene constante

La variable = el número de veces que ocurre el resultado i-ésimo

1 2, , kp p pK

1 2, , kX X XK

iX

siguen una distribución multinomial con función de probabilidadconjunta:

1 21 1 2 2 1 2

1 2

1 2 1 2

!Pr( , , , )! ! !

1

kxx xk k k

k

k k

nX x X x X x p p px x x

x x x n p p p

= = = =

+ + + = + + + =

K KK

K K

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6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Ejemplo

Las probabilidades de que cierta lámpara de un modelo de proyector duremenos de 40 horas, entre 40 y 80 horas, y más de 80 horas de uso son

0.3 ; 0.5 y 0.2 respectivamente.

Calcular la probabilidad de que entre 8 de tales lámparas, 2 duren menos de 40 horas; cinco duren entre 40 y 80 horas, y una dure más de 80 horas.

Hay 3 resultados posibles: 1 1

2 2

3 3

40 0.340 80 0.5

80 0.2

X dura pX dura pX dura p

= < → == − → == > → =

2 51 2 3

8!Pr( 2, 5, 1) 0.3 0.5 0.2 0.0952!5!1!

X X X= = = = =

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6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Variables continuas

Dadas dos v.a. continuas, definimos su función distribución de probabilidad mediante la función de densidad conjunta:

( , )f x y

,X Y

Como en el caso unidimensional está función debe verificar:

( , ) 0

( , ) 1

f x y

f x y dxdy+∞ +∞

−∞ −∞

=∫ ∫La función de distribución conjunta:

0 0

0 0 0 0( , ) Pr( , ) ( , )y x

F x y X x Y y f x y dxdy−∞ −∞

= ≤ ≤ = ∫ ∫

2 ( , )( , ) d F x yf x ydxdy

=

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6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Variables continuas

La probabilidad ahora se calcula como un volumen:

Pr( , ) ( , )b d

a ca X b c Y d f x y dxdy≤ ≤ ≤ ≤ = ∫ ∫

Pr( 1 1, 1.5 1.5)X Y− ≤ ≤ − ≤ ≤

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6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Variables continuas

La probabilidad ahora se calcula como un volumen:

Pr( , ) ( , )b d

a ca X b c Y d f x y dxdy≤ ≤ ≤ ≤ = ∫ ∫

Pr( 1 1, 1.5 1.5)X Y− ≤ ≤ − ≤ ≤

Estadística. Profesora: María Durbán12

6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Ejemplo

Sea X la variable aleatoria que representa el tiempo hasta que un servidorse conectar con tu ordenador (en milisegundos) e Y el tiempo hasta que el servidor te autoriza como usuario.

La función de densidad conjunta viene dada por:

6( , ) 6 10 exp( 0.001 0.002 ) 0f x y x y x y−= × − − < <

¿Pr( 1000, 2000)?X Y< <

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6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Ejemplo

6( , ) 6 10 exp( 0.001 0.002 ) 0f x y x y x y−= × − − < <

¿Pr( 1000, 2000)?X Y< <

X

Y

Recinto donde la función dedensidad no es 0

1000

2000

3000

1000 2000 3000Estadística. Profesora: María Durbán

14

6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Ejemplo

6( , ) 6 10 exp( 0.001 0.002 ) 0f x y x y x y−= × − − < <

¿Pr( 1000, 2000)?X Y< <

X

Y

1000

2000

3000

1000 2000 3000

Recinto de integración para el cálculode esa probabilidad

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6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Ejemplo

6( , ) 6 10 exp( 0.001 0.002 ) 0f x y x y x y−= × − − < <

1000

0 0Pr( 1000, 2000) ( , )

yX Y f x y dxdy< < = +∫ ∫

X

Y

1000

2000

3000

1000 2000 3000

x=y

Estadística. Profesora: María Durbán16

6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Ejemplo

6( , ) 6 10 exp( 0.001 0.002 ) 0f x y x y x y−= × − − < <

1000 2000 1000

0 0 1000 0Pr( 1000, 2000) ( , ) ( , )

0.915

yX Y f x y dxdy f x y dxdy< < = +

=∫ ∫ ∫ ∫

X

Y

1000

2000

3000

1000 2000 3000

x=y

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Tema 6: Distribuciones Multivariantes

6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

6.2 Distribuciones marginales y condicionadas

6.3 Independencia entre variables aleatorias

6.4 Características de un vector aleatorio

EsperanzaVarianza, Covarianza, Correlación

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

6.6 Distribución Normal multivariante

6.2 Distribuciones marginales y condicionadas

Estadística. Profesora: María Durbán18

6.2 Distribuciones marginales

Si se definen más de una v.a. en un experimento, es importantedistinguir entre la distribución de probabilidad conjunta y la distribuciónde probabilidad de cada variable individualmente. A la distribución de cada variable se le denomina distribución marginal.

Variables Discretas

Dadas dos v.a. discretas, con función de probabilidad conjuntalas funciones de probabilidad marginales de ambas variables son:

,X Y( , )p x y

( ) Pr( ) Pr( , )

( ) Pr( ) Pr( , )

Xy

Yx

p x X x X x Y y

p y Y y X x Y y∀

= = = = =

= = = = =

∑Son funciones de probabilidad

Se puede calcular su esperanza,varianza, etc.

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Ejemplo

En el desarrollo de un nuevo receptor para la transmisión de informacióndigital, cada bit recibido se clasifica como aceptable, sospechoso o noaceptable, dependiendo de la calidad de la señal recibida.Se transmiten 4 bits y se definen las siguientes v.a.:

0 1 2 3 4

4 4.1x10-5

3 4.1x10-5 1.84x10-3

2 1.54x10-5 1.38x10-3 3.11x10-2

1 2.56x10-6 3.46x10-4 1.56x10-2 0.2333

0 1.6x10-7 2.88x10-5 1.94x10-3 7.83x10-2 0.6561

X

Y

La función de probabilidadmarginales se obtendríansumando en ambas direcciones

X = Número de bits aceptablesY = Número de bits sospechosos

6.2 Distribuciones marginales

Estadística. Profesora: María Durbán20

Ejemplo

En el desarrollo de un nuevo receptor para la transmisión de informacióndigital, cada bit recibido se clasifica como aceptable, sospechoso o noaceptable, dependiendo de la calidad de la señal recibida.Se transmiten 4 bits y se definen las siguientes v.a.:

0 1 2 3 40.0001 0.0036 0.0486 0.2916 0.6561

X

Y

La función de probabilidadmarginales se obtendríansumando en ambas direcciones

X = Número de bits aceptablesY = Número de bits sospechosos

6.2 Distribuciones marginales

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Estadística. Profesora: María Durbán21

Ejemplo

En el desarrollo de un nuevo receptor para la transmisión de informacióndigital, cada bit recibido se clasifica como aceptable, sospechoso o noaceptable, dependiendo de la calidad de la señal recibida.Se transmiten 4 bits y se definen las siguientes v.a.:

0 1 2 3 4

4 4.1x10-5

3 4.1x10-5 1.84x10-3

2 1.54x10-5 1.38x10-3 3.11x10-2

1 2.56x10-6 3.46x10-4 1.56x10-2 0.2333

0 1.6x10-7 2.88x10-5 1.94x10-3 7.83x10-2 0.6561

X

Y

La función de probabilidadmarginales se obtendríansumando en ambas direcciones

X = Número de bits aceptablesY = Número de bits sospechosos

6.2 Distribuciones marginales

Estadística. Profesora: María Durbán22

Ejemplo

En el desarrollo de un nuevo receptor para la transmisión de informacióndigital, cada bit recibido se clasifica como aceptable, sospechoso o noaceptable, dependiendo de la calidad de la señal recibida.Se transmiten 4 bits y se definen las siguientes v.a.:

4 0.00004

3 0.00188

2 0.03250

1 0.24925

0 0.71637

X

Y

La función de probabilidadmarginales se obtendríansumando en ambas direcciones

X = Número de bits aceptablesY = Número de bits sospechosos

6.2 Distribuciones marginales

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6.2 Distribuciones marginalesVariables Continuas

Dadas dos v.a. continuas, con función de densidad conjuntalas funciones de densidad marginales de ambas variables son:

,X Y ( , )f x y

( ) ( , )

( ) ( , )

X

Y

f x f x y dy

f y f x y dx

+∞

−∞

+∞

−∞

=

=

∫∫

Son funciones de densidad

Se puede calcular su esperanza,varianza, etc.

-4 -2 0 2 4x

0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

f(x)

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Ejemplo

Sea X la variable aleatoria que representa el tiempo hasta que un servidorse conectar con tu ordenador (en milisegundos) e Y el tiempo hasta que el servidor te autoriza como usuario. La función de densidad conjunta viene dada por

6( , ) 6 10 exp( 0.001 0.002 ) 0f x y x y x y−= × − − < <

¿Pr( 2000)?Y >

6.2 Distribuciones marginales

Page 7: 6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Estadística. Profesora: María Durbán25

Ejemplo

6( , ) 6 10 exp( 0.001 0.002 ) 0f x y x y x y−= × − − < <

¿Pr( 2000)?Y >

Podemos resolverlo de dos formas:

Integrar la función de densidad conjuntaen el recinto adecuado

Calcular la función de densidad marginalde Y y calcular esa probabilidad

6.2 Distribuciones marginales

Estadística. Profesora: María Durbán26

Ejemplo

6( , ) 6 10 exp( 0.001 0.002 ) 0f x y x y x y−= × − − < <

X

Y

1000

2000

3000

1000 2000 3000

¿Pr( 2000)?Y >

Podemos resolverlo de dos formas:

Integrar la función de densidad conjuntaen el recinto adecuado

2000 0Pr( 2000) ( , ) 0.05

yY f x y dxdy

+∞> = =∫ ∫

Y

6.2 Distribuciones marginales

Estadística. Profesora: María Durbán27

Ejemplo

6( , ) 6 10 exp( 0.001 0.002 ) 0f x y x y x y−= × − − < <

X

Y

1000

2000

3000

1000 2000 3000

¿Pr( 2000)?Y >

Podemos resolverlo de dos formas:

3 0.002 0.001

0( ) ( , ) 6 10 (1 ) 0

y y yYf y f x y dx e e y− − −= = × − >∫

Calcular la función de densidad marginalde Y y calcular esa probabilidad

Y

0

6.2 Distribuciones marginales

Estadística. Profesora: María Durbán28

Ejemplo

6( , ) 6 10 exp( 0.001 0.002 ) 0f x y x y x y−= × − − < <

Y

1000

2000

3000

¿Pr( 2000)?Y >

Podemos resolverlo de dos formas:

2000Pr( 2000) ( ) 0.05YY f y dy

+∞> = =∫

Calcular la función de densidad marginalde Y y calcular esa probabilidad

Y

0

6.2 Distribuciones marginales

Page 8: 6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

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6.2 Distribuciones condicionadas

Cuando se definen más de una v.a. en un experimento, el conocimientode una de las variables puede afectar las probabilidades que se asociancon los valores de la otra variable

Recordamos del Tema 3 (Probabilidad):

( ) ( )( )A

BAABPr

PrPr I=

Mide el tamañode uno conrespecto al otro

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6.2 Distribuciones condicionadas

Cuando se definen más de una v.a. en un experimento, el conocimientode una de las variables puede afectar las probabilidades que se asociancon los valores de la otra variable

Variables Discretas

Dadas dos v.a. discretas, con función de probabilidad conjuntala funcion de probabilidad de Y condicionada a X=x0:

,X Y( , )p x y

0 00

0 0

( , ) Pr( , )( | )( ) Pr( )X

p y x Y y X xp y xp x X x

= == =

=

( , ) Pr( , )( | )( ) Pr( )X

p y x Y y X xp y xp x X x

= == =

=

Para un valor genérico de x

( , ) ( | ) ( )Xp y x p y x p x=

A B∩

Podemos calcular su esperanza,varianza, etc.

0( ) 0Xp x >A

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Ejemplo

En el desarrollo de un nuevo receptor para la transmisión de informacióndigital, cada bit recibido se clasifica como aceptable, sospechoso o noaceptable, dependiendo de la calidad de la señal recibida.Se transmiten 4 bits y se definen las siguientes v.a.:

X = Número de bits aceptablesY = Número de bits sospechosos

Como sólo se transmiten 4 bits, si X=4, necesariamente Y=0si X=3, Y=0 ó 1

M

Saber lo que vale X cambia la probabilidad asociada con los valores de Y

6.2 Distribuciones condicionadas

Estadística. Profesora: María Durbán32

Ejemplo

En el desarrollo de un nuevo receptor para la transmisión de informacióndigital, cada bit recibido se clasifica como aceptable, sospechoso o noaceptable, dependiendo de la calidad de la señal recibida.Se transmiten 4 bits y se definen las siguientes v.a.:

X = Número de bits aceptablesY = Número de bits sospechosos

Como sólo se transmiten 4 bits, si X=3, Y=0 ó 1Pr( 0, 3) 0.05832Pr( 0 | 3) 0.2

Pr( 3) 0.2916Pr( 1, 3) 0.2333Pr( 1| 3) 0.8

Pr( 3) 0.2916

Y XY XX

Y XY XX

= == = = = =

== =

= = = = ==

Pr( 0 | 3) Pr( 1| 3) 1Y X Y X= = + = = =

[ | 3] 0 0.2 1 0.8 0.8E Y X = = × + × =

Número esperado de bits sospechosos cuando en número de aceptables es 3

6.2 Distribuciones condicionadas

Page 9: 6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

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6.2 Distribuciones condicionadasVariables Continuas

Dadas dos v.a. continuas, con función de densidad conjuntala función de densidad de Y condicionada a X

,X Y ( , )f x y

( , )( | )( )X

f x yf y xf x

=Es función de densidad

Se puede calcular su esperanza,varianza, etc.

( , ) ( | ) ( )Xf x y f y x f x=

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Ejemplo

Sea X la variable aleatoria que representa el tiempo hasta que un servidorse conectar con tu ordenador (en milisegundos) e Y el tiempo hasta que el servidor te autoriza como usuario. La función de densidad conjunta viene dada por

6( , ) 6 10 exp( 0.001 0.002 ) 0f x y x y x y−= × − − < <

¿Cuál será la probabilidad de que el tiempo hasta que el servidor te autoriza como usuario sea más de 2000 milisegundos si el tiempo que ha tardado elservidor en conectarse ha sido 1500 milisegundos?

¿Pr( 2000 | 1500)?Y X> =

6.2 Distribuciones condicionadas

Estadística. Profesora: María Durbán35

Ejemplo

6( , ) 6 10 exp( 0.001 0.002 ) 0f x y x y x y−= × − − < <

X

Y

1000

2000

3000

1000 2000 3000

( , )( | )( )X

f x yf y xf x

=

Y

0

¿Pr( 2000 | 1500)?Y X> =

0.003( ) ( , ) 0.003 x 0xX x

f x f x y dy e+∞ −= = >∫

0.002 0.002( | ) 0.002 0x yf y x e x y−= < <

6.2 Distribuciones condicionadas

Estadística. Profesora: María Durbán36

Ejemplo

6( , ) 6 10 exp( 0.001 0.002 ) 0f x y x y x y−= × − − < <

X

Y

1000

2000

3000

1000 2000 3000

Y

0

¿Pr( 2000 | 1500)?Y X> =

0.002 0.002( | ) 0.002 0x yf y x e x y−= < <

2000

3 0.002

2000

Pr( 2000 | 1500) ( | 1500)

0.002

0.368

y

Y X f y X dy

e dy

+∞

+∞ −

> = = =

=

=

∫∫

6.2 Distribuciones condicionadas

Page 10: 6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

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Tema 6: Distribuciones Multivariantes

6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

6.2 Distribuciones marginales y condicionadas

6.3 Independencia entre variables aleatorias

6.4 Características de un vector aleatorio

EsperanzaVarianza, Covarianza, Correlación

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

6.6 Distribución Normal multivariante

6.3 Independencia entre variables aleatorias

Estadística. Profesora: María Durbán38

6.3 Independencia entre variables aleatorias

En algunos experimentos, el conocimiento de una de las variables puede no afectar ninguna de las probabilidades que se asocian con los valores de la otra variable

Recordamos del Tema 3 (Probabilidad):

( ) ( ) ( )

)Pr()|Pr()Pr()|Pr(

PrPrPr

BABABA

BABA==I

Estadística. Profesora: María Durbán39

6.3 Independencia entre variables aleatorias

Variables Discretas

,X YDiremos que dos variables son independientes si:

( | ) ( ) ( | ) ( ) Y Xp y x p y p x y p x= =

( , ) ( | ) ( ) ( ) ( ) , Y X Yp x y p x y p y p x p y x y= = ∀

Estadística. Profesora: María Durbán40

6.3 Independencia entre variables aleatorias

Variables Continua

,X YDiremos que dos variables son independientes si:

( | ) ( ) f ( | ) ( ) Y Xf y x f y x y f x= =

( , ) ( | ) ( ) ( ) ( ) , Y X Yf x y f x y f y f x f y x y= = ∀

Page 11: 6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

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Ejemplo

Sea X la variable aleatoria que representa el tiempo hasta que un servidorse conectar con tu ordenador (en milisegundos) e Y el tiempo hasta que el servidor te autoriza como usuario. La función de densidad conjunta viene dada por

6( , ) 6 10 exp( 0.001 0.002 ) 0f x y x y x y−= × − − < <

6.3 Independencia entre variables aleatorias

0.002 0.002( | ) 0.002 0x yf y x e x y−= < <

3 0.002 0.001( ) 6 10 (1 ) 0y yYf y e e y− − −= × − >

≠ Para todos los valores de x

Estadística. Profesora: María Durbán42

Tema 6: Distribuciones Multivariantes

6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

6.2 Distribuciones marginales y condicionadas

6.3 Independencia entre variables aleatorias

6.4 Características de un vector aleatorio

EsperanzaVarianza, Covarianza, Correlación

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

6.6 Distribución Normal multivariante

6.4 Características de un vector aleatorio

Estadística. Profesora: María Durbán43

6.4 Características de un vector aleatorio

Esperanza

Dadas n v.a. definimos el vector n-dimensional 1 2, , , nX X XK

1

2

n

XX

X

⎛ ⎞⎜ ⎟⎜ ⎟=⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠

XM

La función de probabilidad/densidad del vector es la función deprobabilidad/densidad conjunta de los componentes del vector.

Se define el vector de medias como el vector cuyas componentes son las medias o esperanzas de cada componente.

[ ]

[ ][ ]

[ ]

1

2

n

E XE X

E

E X

⎛ ⎞⎜ ⎟⎜ ⎟= = ⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠

μ XM

Estadística. Profesora: María Durbán44

6.4 Características de un vector aleatorio

Covarianza

Primero comenzamos por definir la covarianza entre dos variables:

Es una medida de la relación lineal entre dos variables

[ ]( ) [ ]( ) [ ] [ ] [ ]( , )Cov X Y E X E X Y E Y E XY E X E Y⎡ ⎤= − − = −⎣ ⎦

Propiedades

Si son independientes ya que

Si sean independientes

Si hacemos un cambio de origen y escala:

,X Y ( , ) 0Cov X Y⇒ = [ ] [ ] [ ]E XY E X E Y=

( , ) 0 ,Cov X Y X Y= ⇒

( , ) ( , )Z aX b

Cov Z W abCov X YW cY d

= +=

= +

Page 12: 6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Estadística. Profesora: María Durbán45

6.4 Características de un vector aleatorio

Covarianza

[ ]( ) [ ]( ) [ ] [ ] [ ]( , )Cov X Y E X E X Y E Y E XY E X E Y⎡ ⎤= − − = −⎣ ⎦

¿Cómo lo calculamos?

Necesitamos calcular la esperanza de una función de dos variablesaleatorias:

[ ]( , )E h X Y =

( , ) ( , )

( , ) ( , )

x yh x y p x y

h x y f x y dxdy+∞ +∞

−∞ −∞

∑∑

∫ ∫

Estadística. Profesora: María Durbán46

6.4 Características de un vector aleatorio

´Covarianza positiva Covarianza cero

Covarianza negativa Covarianza cero

Hay relaciónpero nolineal

Estadística. Profesora: María Durbán47

Ejemplo

En el desarrollo de un nuevo receptor para la transmisión de informacióndigital, cada bit recibido se clasifica como aceptable, sospechoso o noaceptable, dependiendo de la calidad de la señal recibida.Se transmiten 4 bits y se definen las siguientes v.a.:

X = Número de bits aceptablesY = Número de bits sospechosos

¿Es la covarianza entre X e Y positiva o negativa?

Sabemos que cuando Y se acerca a 4, X se acerca a 0Por lo tanto la covarianza el negativa

4X Y+ ≤ ⇒

6.4 Características de un vector aleatorio

Estadística. Profesora: María Durbán48

6.4 Características de un vector aleatorio

Correlación

La correlación entre dos variables también es una medida de la relación linear entre dos variables

[ ] [ ]( , )( , ) Cov X YX Y

Var X Var Yρ =

Si son independientes ya que

Si

,X Y ( , ) 0X Yρ⇒ = ( ), 0Cov X Y =

| ( , ) | 1X Yρ ≤

| ( , ) | 1Y aX b X Yρ= + ⇒ =

Page 13: 6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Estadística. Profesora: María Durbán49

6.4 Características de un vector aleatorio

Matriz de Varianzas y Covarianzas

Dadas n v.a. llamamos matriz de varianzas y covarianzasdel vector a la matriz cuadrada de orden n:

1 2, , , nX X XK

X

( )( )

[ ] [ ] [ ][ ] [ ]

[ ] [ ]

1 1 2 1

1 2 2

1

, ,,

,

n

X

n n

Var X Cov X X Cov X XCov X X Var X

E

Cov X X Var X

⎛ ⎞⎜ ⎟

⎡ ⎤ ⎜ ⎟′= =⎢ ⎥ ⎜ ⎟⎣ ⎦⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠

M X -μ X -μ

L

M M

M M O M

L L

Propiedades

SimétricaSemidefinida positiva

Estadística. Profesora: María Durbán50

Tema 6: Distribuciones Multivariantes

6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

6.2 Distribuciones marginales y condicionadas

6.3 Independencia entre variables aleatorias

6.4 Características de un vector aleatorio

EsperanzaVarianza, Covarianza, Correlación

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

6.6 Distribución Normal multivariante

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

Estadística. Profesora: María Durbán51

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

Al igual que en el caso univariante, hay ocasiones en que es necesariocalcular la distribución de probabilidad de una función de dos o más v.a.

Dado un vector aleatorio con función de densidad conjuntay lo transformamos en otro vector aleatorio de la misma dimensiónmediante una función

X ( )f XY

g1 1 1

2 2 1

1

( , , )( , , )

( , , )

n

n

n n n

y g x xy g x x

y g x x

==

=

K

K

M

K

Existen lastransformacionesinversas

1( ) ( ( )) df f gd

−=XY YY

1 1

1

1

n

n n

n

dx dxdy dy

dd

dx dxdy dy

=XY

L

M M

L

Estadística. Profesora: María Durbán52

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

Si tiene menor dimensión que , completamos con elementos de hasta completar la misma dimensión.

XY YX

Ejemplo

1

1 2 1 21 22

4 0 , 1( , )

0 en el resto X X

x x x xf x x

< <=

Calcular la función de densidad de

1. Definimos

2. Buscamos la distribución conjunta de

3. Calculamos la marginal de

1 1 2Y X X= +

2 2Y X=

1 2( , )Y Y=Y

1Y

Page 14: 6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Estadística. Profesora: María Durbán53

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

Ejemplo

1

1 2 1 21 22

4 0 , 1( , )

0 en el resto X X

x x x xf x x

< <=

1( ) ( ( )) df f gd

−=XY YY

Buscamos la distribución conjunta de1 2( , )Y Y=Y

{21

11 2 2 1 2 2( ) ( , ) ( ) ( , )

YY

g X X X g Y Y Y−= + → = −X Y14243

1 11

0 1dd

−= =

XY

11 2 2( ( )) 4( )f g y y y− = −Y 1 2 2( ) 4( )f y y y= −Y

¿En qué recinto está definida?

Estadística. Profesora: María Durbán54

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

Ejemplo

1 20 , 1x x< <

1 1 2

2 2 Y X XY X

= +=

(0,1)

(0,0)

(1,1)

(1,0)(0,0)

(1,1)

(1,0)

(2,1)

1 2 1 2

1 2 1 2

1 2 1 2

1 2 1 2

(x =0,x =0) (y 0 0, 0)(x =0,x =1) (y 1 0, 1) (x =1,x =0) (y 1 0, 0)(x =1,x =1) (y 1 1, 1)

yyyy

→ = + =→ = + =→ = + =→ = + =

Estadística. Profesora: María Durbán55

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

Ejemplo

2

1

1 2 1

2 1 2

0 1 01 2 -1 1

y y yy y y

< < < << < < <

1 2 0y y− = 1 2 1y y− =

1 1 2

2 2 Y X XY X

= +=

1 20 , 1x x< <Calculamos las 4 rectas que delimitan el recinto:

2

2

1 2

1 2

01

01

yyy yy y

==− =− =

1 2 2

1 2 1

2 1 2

( ) 4( )0 1 01 2 -1 1

f y y yy y yy y y

= −< < < << < < <

Y

Estadística. Profesora: María Durbán56

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

Ejemplo

Calculamos la marginal de 1Y

1

1

1

31 2 2 2 1 1

01 1

31 2 2 2 1 1 1

1

34( ) 0 12

( )8 34( ) 4 1 23 2

y

Y

y

y y y y y yf y

y y y y y y y−

− ∂ = < <

=

− ∂ = − + − < <

Page 15: 6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Estadística. Profesora: María Durbán57

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

Convolución de X1 y X2

Si X1 y X2 son variables aleatorias independientes con funciones de densidad y , la función de densidad de es 1 1( )Xf x

2 2( )Xf x 1 2Y X X= +

1 2( ) ( ) ( )Y X Xf y f y x f x x

+∞

−∞= − ∂∫

Se utiliza en casos como la transformada de Fourier

Estadística. Profesora: María Durbán58

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

Un caso que merece mención especial es el cálculo de esperanzas yvarianzas de transformaciones lineales:

1 1 m m n n m n× × ×= ≤Y A X

[ ] [ ][ ]

E E

Var M

=

′= X

Y A X

Y A A

Ejemplo

( ) 11 2

2

1 1⎛ ⎞

= + ⇒ = ⎜ ⎟⎝ ⎠

XY X X Y

X[ ] [ ] [ ]

[ ] ( ) [ ][ ] [ ] [ ]

1 2

1 1 21 2 1 2

1 2 2

( , ) 11 1 2 ( , )

( , ) 1

E E E

Var CovVar Var Var Cov

Cov Var

= +

⎛ ⎞⎛ ⎞= = + +⎜ ⎟⎜ ⎟

⎝ ⎠⎝ ⎠

Y X X

X X XY X X X X

X X X

Estadística. Profesora: María Durbán59

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

Un caso que merece mención especial es el cálculo de esperanzas yvarianzas de transformaciones lineales:

1 1 m m n n m n× × ×= ≤Y A X

[ ] [ ][ ]

E E

Var M

=

′= X

Y A X

Y A A

Ejemplo

( ) 11 2

2

1 1⎛ ⎞

= − ⇒ = − ⎜ ⎟⎝ ⎠

XY X X Y

X[ ] [ ] [ ]

[ ] ( ) [ ][ ] [ ] [ ]

1 2

1 1 21 2 1 2

1 2 2

( , ) 11 1 2 ( , )

( , ) 1

E E E

Var CovVar Var Var Cov

Cov Var

= −

⎛ ⎞⎛ ⎞= − = + −⎜ ⎟⎜ ⎟−⎝ ⎠⎝ ⎠

Y X X

X X XY X X X X

X X XEstadística. Profesora: María Durbán

60

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

Un caso que merece mención especial es el cálculo de esperanzas yvarianzas de transformaciones lineales:

1 1 m m n n m n× × ×= ≤Y A X

[ ] [ ][ ]

E E

Var M

=

′= X

Y A X

Y A A

Caso particular: Distribución Normal

( )1 1 2 2

~ , 1, , independientesi i i

n n

X N i n

Y a X a X a X

μ σ =

= + + +

K

K

[ ] [ ] 2 2

1 1

n n

i i i ii i

E Y a Var Y aμ σ= =

= =∑ ∑

Normal

Page 16: 6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Estadística. Profesora: María Durbán61

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

Ejemplo

Una pieza en forma de U está formada por tres partes, A, B y C. La longitudde A sigue una distribución Normal con media 10mm y desviación típica 0.1mm. El grosor de las partes B y C se distribuye normalmente con media2mm y desviación típica 0.05mm.Suponiendo que las dimensiones de las partes son independientes:

1. Determinar la media y desviación típica de la distribución del hueco D.2. En esa pieza ha de encajar otra de 7.9 mm, ¿cuál es la probabilidad de

que una pieza de esta forma sea inservible?

A

B CD

Estadística. Profesora: María Durbán62

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

Ejemplo

1. Determinar la media y desviación típica de la distribución del hueco D.

A

B CD

D A B C= − −~ (10,0.1)~ (2,0.05) ~ (2,0.05)

A NB N C N

[ ][ ][ ]

2 2 2

10 2 2 6

0.1 0.05 0.05 0.015

. 0.122

E D

Var D

DT D

= − − =

= + + =

=

Estadística. Profesora: María Durbán63

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

Ejemplo

2. En esa pieza ha de encajar otra de 7.9 mm, ¿cuál es la probabilidad deque una pieza de esa forma sea inservible?

A

B CD

~ (6,0.015)D N

5.9 6Pr( 5.9) Pr0.122

Pr( 0.82) 1 Pr( 0.82)

D Z

Z Z

−⎛ ⎞< = <⎜ ⎟⎝ ⎠

< − = − ≤

1 0.7939 0.2061− =

El 20% de laspiezas fabricadases inservible

Estadística. Profesora: María Durbán64

Tema 6: Distribuciones Multivariantes

6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

6.2 Distribuciones marginales y condicionadas

6.3 Independencia entre variables aleatorias

6.4 Características de un vector aleatorio

EsperanzaVarianza, Covarianza, Correlación

6.5 Transformaciones de vectores aleatorios

6.6 Distribución Normal multivariante6.6 Distribución Normal multivariante

Page 17: 6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Estadística. Profesora: María Durbán65

Si vector aleatorio sigue una distribución Normal bivariante

con vector de medias y matriz de varianzas-covarianzas

tiene función de densidad:

⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡=

2

1

μμ

μ

( )( ) ⎭

⎬⎫

⎩⎨⎧ −Σ−−

Σ= − )()'(

21exp

21 1

2/1 μXμXXπ

f

⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡=

2

1

XX

X

⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡=Σ 2

221

2121

σσρσσρσσ

6.6 Distribución Normal multivariante

Estadística. Profesora: María Durbán66

6.6 Distribución Normal multivariante

( )( ) ⎭

⎬⎫

⎩⎨⎧ −Σ−−

Σ= − )()'(

21exp

21 1

2/1 μXμXXπ

f

2 2 21 2 (1 )σ σ ρ∑ = −

21 1 21

2

21 2 2

11

1(1 )

ρσ σ σ

ρρσ σ σ

−⎛ ⎞⎜ ⎟⎜ ⎟∑ =⎜ ⎟−−⎜ ⎟⎝ ⎠

( )( )

2 2

1 1 2 2 1 1 2 21 2 22

1 2 1 21 2

1 1, exp 22(1 )2 (1 )

x x x xf x x μ μ μ μρρ σ σ σ σπ σ σ ρ

⎧ ⎫⎡ ⎤⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎛ ⎞− − − −⎪ ⎪⎢ ⎥= − + −⎨ ⎬⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟− ⎢ ⎥− ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠⎪ ⎪⎣ ⎦⎩ ⎭

⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡=Σ 2

221

2121

σσρσσρσσ

x

y

f(x,y)

x

y

x

y

ρ = −0.90ρ = 0 ρ = 0.90

The Bivariate Normal Distribution

x

y y y

x xμ1

μ2

μ1 μ1

μ2 μ2

ρ = 0ρ = 0.9 ρ = − 0.9

Contour Plots of the Bivariate Normal Distribution

x

y y y

x xμ1

μ2

μ1 μ1

μ2 μ2

ρ = 0ρ = 0.9 ρ = − 0.9

Scatter Plots of data from the Bivariate Normal Distribution

σ = σ1 2 σ = σ1 2 σ = σ1 2

σ = σ1 2 σ = σ1 2 σ = σ1 2

σ = σ1 2σ = σ1 2

σ = σ1 2

Función de densidad

Diagrama de dispersión

Estadística. Profesora: María Durbán68

⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡=

2

1

μμ

μ ⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡=Σ 2

221

2121

σσρσσρσσ

⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡=

2

1

XX

X

6.6 Distribución Normal multivariante

Propiedades

( ) ( )1 2

1 1 1 2 1 1

1 2 2 1

0 , independientesX ~ , X ~ ,X | X X | X son normales

X XN N

y

ρμ σ μ σ

= ⇒

Page 18: 6.1 Distribución conjunta de un vector aleatorio

Estadística. Profesora: María Durbán69

6.6 Distribución Normal multivariante

Ejemplo

En el proceso de fabricación de lámparas electroluminiscentes (luz negra), se depositan capas de tinta en una base de plástico. El grosor de esas capas es determinarte a la hora de satisfacer las especificaciones relativas al color e intensidadde la luz.Sean X e Y el grosor de dos capas de tinta, se sabe que ambas siguen una distribución Normal, con medias 0.1mm y 0.23mm y desviaciones típicas 0.00031mmy 0.00017mm respectivamente. La correlación entre ambas es 0.Las especificaciones de grosor son las siguientes:

0.099535 0.1004650.22966 0.23039

XY≤ ≤

≤ ≤

¿Cuál es la probabilidad de que una lámpara elegidaal azar satisfaga las especificaciones?

Estadística. Profesora: María Durbán70

6.6 Distribución Normal multivariante

Ejemplo

0.099535 0.1004650.22966 0.23039

XY≤ ≤

≤ ≤

¿Cuál es la probabilidad de que una lámpara elegida al azar satisfaga las especificaciones?

~ (0.1,0.00031)~ (0.23,0.00017)

X NY N

Pr(0.099535 0.100465,0.22966 0.23039)X Y≤ ≤ ≤ ≤

0 independientesρ = →

( )( )

Pr(0.099535 0.100465) Pr(0.22966 0.23039)Pr( 1.5 1.5) Pr( 2 2)2Pr( 1.5) 1 2Pr( 2) 1

X YZ Z

Z Z

≤ ≤ ≤ ≤− ≤ ≤ − ≤ ≤ =

≤ − ≤ −

0.827=

Estadística. Profesora: María Durbán71

6.6 Distribución Normal multivariante

Ejemplo

0.099535 0.1004650.22966 0.23039

XY≤ ≤

≤ ≤

¿Cuál es la probabilidad de que una lámpara elegida al azar satisfaga las especificaciones?

~ (0.1,0.00031)~ (0.23,0.00017)

X NY N

Pr(0.099535 0.100465,0.22966 0.23039)X Y≤ ≤ ≤ ≤

0 independientesρ = →

( )( )

Pr(0.099535 0.100465) Pr(0.22966 0.23039)Pr( 1.5 1.5) Pr( 2 2)2Pr( 1.5) 1 2Pr( 2) 1

X YZ Z

Z Z

≤ ≤ ≤ ≤− ≤ ≤ − ≤ ≤ =

≤ − ≤ −

0.827=