LCE Clase3
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2.1.2. La Transformada de Fourier
Transformada de Fourier
Las seales transitorias pueden verse como seales peridicas con un
perido infinito. As es posible desarrollar un anlisis en frecuencia para
seales transitorias a partir de de las series de Fourier para seales
peridicas. Una seal x(t) peridica o no, puede representarse en el
intervalo (-Tp/2,Tp /2) mediante:
Reconociendo que F0=1/Tp es el incremento en frecuencia entre armnicas
sucesivas, definimos F=F0 y escribimos las ecuaciones anteriores como:
k
tkFj
k
T
T
tkFj
k
ectx
dtetxFc
p
p
0
0
2
2
2
2
0
BUAP
-
2.1.2. La Transformada de Fourier
Si ahora hacemos que el perido Tp tienda al infinito, el incremento entre
armnicas F tiende a un diferencial de frecuencia dF, la variable discreta kF0 tiende a la variable continua F y los coeficientes de Fourier
normalizados tienden a una funcin continua que definimos
como X(F). Con esto, las frmulas de las series de Fourier pueden
aproximarse con las siguientes integrales infinitas:
FeF
ctx
dtetxF
F
F
c
k
tkFjk
T
T
tkFjk
p
p
0
0
2
2
2
2
Fck
BUAP
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2.1.2. La Transformada de Fourier
X(F) al igual que los coeficientes de las series de Fourier puede verse como
una representacin equivalente de x(t) . Las relaciones anteriores entonces
representan un par de transformaciones reversibles que se conocen
respectivamente por la transformada y transformada inversa de Fourier.
Estas se representan por:
Adicionalmente, la relacin entre una seal x(t) y su transformada de
Fourier X(F) tambin se representa mediante:
dFeFXtx
dtetxFX
Ftj
Ftj
2
2
FXtx
txFX
1
FXtx
BUAP
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2.1.2. La Transformada de Fourier
En funcin de la frecuencia angular , la transformada y
transformada inversa de Fourier son:
Las integrales infinitas de la transformada de Fourier convergen si la seal
x(t) cumple con las condiciones de Dirichlet. Esencialmente estas
requieren que:
a) La seal x(t) tenga un nmero finito de discontinuidades
b) La seal x(t) tenga un nmero finito de mximos y mnimos
c) La seal x(t) sea absolutamente integrable, esto es:
F2
deXtx
dtetxX
tj
tj
2
1
dttx
BUAP
-
2.1.2. La Transformada de Fourier
Una condicin ms dbil es que la seal tenga energa finita, esto es:
Aunque las condiciones de Dirichlet son suficientes para garantizar la
existencia de la transformada, no son necesarias; esto quiere decir que hay
seales que tienen una transformada de fourier y no satisfacen estas
condiciones.
Por ejemplo, la seal:
Satisface la condicin de poseer energa finita, pero no es absolutamente
integrable. Esta seal tiene una transformada de Fourier:
dttx2
t
ttx
2
2sen
10
11
F
FFX
BUAP
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2.1.2. La Transformada de Fourier
Propiedades de Simetra de la Transformada de Fourier. Si
a)
b)
c)
d) Si la funcin en el tiempo tiene simetra par entonces
X(F) es puramente real.
e) Si la funcin en el tiempo es asimetrica entonces X(F)
es puramente imaginaria.
f) Si x(t) es una funcin real la transformada es simtrica par X(-F) =
X*(F)
g) Si x(t) es una funcin real y par la transformada tambin lo ser.
h) Si x(t) es una funcin real e impar la transformada X(F) es imaginaria e
impar.
Todas estas propiedades se resumen como sigue:
FXtx
FXtx FXtx **
FXtx ** txtx *
txtx *
BUAP
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2.1.2. La Transformada de Fourier
Par
Impar
Par
Impar
Impar
Par
Impar
Par
Real
Imaginaria
Seal Espectro
Real
Imaginaria
Dominio del Tiempo Dominio de la Frecuencia
BUAP
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2.1.2. La Transformada de Fourier
Comprobacin de las propiedades de simetra b) y d)
Propiedad b). La transformada de Fourier de x*(t) es:
Propiedad d). Si , entonces:
FXdtetxdtetxtx tFjFtj
*
*
22**
txtx *
dtetbjdtetadtetxFX
dtetbjdtetadtetxFX
FtjFtjFtj
FtjFtjFtj
22
*
2
222
*
BUAP
-
BUAP
2.1.2. La Transformada de Fourier
0
anterior ecuacin laen
requiere se
*
donde
*
que para porque Esto
2
22
dtetb
dtetadteta
tbtb
tata
tjbtatx
tjbtatx
tjbtatx
txtx
Ftj
FtjtFj
-
2.1.2. La Transformada de Fourier
Densidad Espectral de Energa de Seales Transitorias
Suponga una seal de energa finita x(t) con transformada de Fourier X(F).
Su energa est dada por:
Esta integral puede expresarse en trminos de X(F) como sigue:
dttxEx
2
dFFXdFFXFXdFdtetxFXE
dtdFeFXtxdttxtxdttxE
Ftj
x
Ftj
x
2*2*
2**2
BUAP
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2.1.2. La Transformada de Fourier
Por lo tanto, podemos concluir que:
Que se conoce como el teorema de la energa o la relacin de Parseval
para seales transitorias de energa finita. Este resultado expresa la
conservacin de la energa en ambos dominios.
El espectro X(F) de la seal es en general un valor complejo. En
consecuencia se puede expresar en su forma polar como sigue:
Donde | X(F) | es la magnitud del espectro y es la fase del espectro.
Por otro lado la cantidad:
representa la distribucin de energa en la seal como una funcin de la
frecuencia y se conoce como la densidad espectral de energa.
dFFXdttx22
FjeFXFX
F
2FXFSXX
BUAP
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2.1.2. La Transformada de Fourier
La integral de SXX(F) sobre todas las frecuencias da la energa total en la
seal, es decir:
De aqu se observa que el espectro de densidad de energa no contiene
ninguna informacin relacionada con la fase de la seal, SXX(F) es
puramente real y no-negativo por lo que resulta imposible reconstruir la
seal a travs de el.Por lo tanto se tiene que:
Teoremas y Propiedades de la Transformada de Fourier
En esta seccin considere dos seales x(t) y y(t) y sus respectivas
transformadas de Fourier:
dFFSFF
F
XX1
1
FSFS XXXX
y FYtyFXtx
BUAP
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2.1.2. La Transformada de Fourier
a) Linealidad
b) Dualidad
c) Corrimiento, Multiplicacin por exponencial.
d) Escalamiento
FbYFaXtbytax
FxtX
porque
222
0
2
2
0
eFXdueuxdteatx
FFXetx
eFXatx
FajauFj
-
Ftj
-
tF-j
Fa-j
1
aFXa
atx
BUAP
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2.1.2. La Transformada de Fourier
e) Teorema de modulacin: Translacin en la frecuencia
Tarea 3: Probar el teorema de modulacin.
000
000
2
12sen
2
12cos
FFXFFXj
tFtx
FFXFFXtFtx
-B 0 B
|X(F)|
|X(F+F0)| |X(F-F0)|
-F0-B -F0 -F0+B F0-B F0 F0+B
BUAP
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2.1.2. La Transformada de Fourier
Pares de Transformadas tiles
a) Pulso rectangular
b) Funcin sinc
c) Pulso triangular
d) Pulso Gaussiano
e) Exponencial asimtrico
f) Exponencial simtrico
Ejercicios: Serie 3
sinc FtP
sinc FPt
sinc2 Ft
22 Ft ee
2
1
Fjatue at
2
222 Fa
ae
ta
BUAP