Presentacin de PowerPoint

Universidad Tcnica De ManabFacultad De Ciencias Matemticas, Fsica Y Qumica Escuela de Ingeniera Elctrica

TRABAJO DE: CONTROLES IIINTEGRANTES:MACIAS MACIAS EDISON VERA GARCIA CRISTIANNAVARRETE MACIAS VICTOR PINCAY MOREIRA IRVINGROSS CHONG KEVIN

TEMASCARACTERISTICAS DE RESPUESTA DE LOS SISTEMAS DE CONTROLSISTEMA DE PRIMER ORDENSISTEMA DE SEGUNDO ORDENSISTEMA DE ORDEN SUPERIOR

INTRODUCCIONLos controles automticos tienen una intervencin cada vez ms importante en la vida diaria, desde los simples controles que hacen funcionar un tostador automtico hasta los complicados sistemas de control necesarios en vehculos espaciales, en guiado de proyectiles, sistemas de pilotajes de aviones, etc. Adems el control automtico se ha convertido en parte importante e integral de los procesos de manufactura e industriales modernos.OBJETIVO GENERAL:

Analizar las caractersticas de respuesta de los sistemas de control para ver su comportamiento

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Reconocer las caractersticas de respuesta de los sistemas de control

Distinguir las tareas que se realizan en un sistema de control, y los elementos que lo integran.

Saber que etapas deben seguirse en la realizacin de un sistema de control.SISTEMA DE PRIMER ORDEN

Un sistema de primer orden est definido por la siguiente forma:

Un sistema de primer orden sin ceros y aplicado la transformada de la Laplace se define como:

Si la entrada al sistema viene dada por una funcin escaln unitario la funcin de transferencia se define como:

Aplicando la transformada inversa de Laplace obtenemos lo siguientes:

Evaluando en el tiempo nos queda:

Constante de tiempo=1/a

Tiempo de levantamiento, Tr:Se define como el tiempo necesario para que la respuesta alcance el 2% alrededor de su valor final.

Tiempo de estabilizacin Ts:Es el tiempo necesario para que la respuesta alcance el 2% des u valor final.

En el siguiente grafico se muestra un sistema de primer orden con las variables explicadas anteriormente.

SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN

Los sistemas de segundo orden poseen una gran variedad de respuestas, que dependen del factor de amortiguamiento y la frecuencia natural no amortiguada n.

FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO RELATIVO

Es la relacin entre exponencial y la frecuencia de oscilacin.

Los sistemas de segundo orden se los puede representar de la siguiente manera:

La solucin de la funcin de transferencia es:

En los sistemas de segundo orden existen diferentes tipos de respuesta, las cuales se las van a describir a continuacin.

RESPUESTA SOBREAMORTIGUADA

Esta tiene 2 polos reales y distintos 1 y 2, o cuando 1.La seal de salida tiene la siguiente forma:

RESPUESTA SUBAMORTIGUADA

Esta posee 2 polos complejos conjugados d jd. O cuando 0