ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

U N I V E R S I D A D A L A S P E R U A N A SEscuela Profesional de Ingeniera Industrial

Ao de la Investigacin Cientfica UAP

Seleccin de Motores de Induccin o AsncronosAsignatura: Electricidad IndustrialDocente: Ing. Ral Matos AcuaCiclo: VIIGrupo: Apellidos y Nombres Garca Espejo, Regina Elena. Paliza Vattuone, Diego Nicols. Rivera Manchay, Andrs.Ao:

2014ndice

Introduccin

CAP I: Revisin preliminar

1.1 Ley de Induccin de Faraday 41.2 Leyes51.2.1 Ley de Faraday51.2.2 Ley de Lenz61.2.3 Fuerza de Lorentz61.2.4 Segunda Ley de Laplace71.3 Flujo de Campo Magntico 81.4 Espira en un Campo Magntico91.5 Teorema de Ferraris 10

CAP II: Desarrollo de los contenidos

2.1 Motivacin 112.2 Objetivos y Logros 112.3 Motores de Corriente Alterna 112.3.1 Clasificacin de Maquinas Elctricas112.3.2 Mquinas de Corriente Alterna112.4 Constitucin del Motor132.5 Principio de Funcionamiento 142.5.1 Funcionamiento como generador152.5.2 Funcionamiento como motor152.5.3 Funcionamiento como freno electromagntico162.6 Clasificacin de los Motores Asncronos162.6.1 Motores Trifsicos172.6.1 Motores Monofsicos182.7. Seleccin de un Motor 222.8 Placa de caractersticas de Motores Asncronos23 CAP III: Aplicaciones prcticas en la industria

Conclusiones25Anexos26Bibliografa virtual28

Introduccin

En la actualidad en todas las industrias el motor es una pieza fundamental, ya que transforma la energa elctrica en energa mecnica.Los motores asncronos trifsicos pueden decirse que son las maquinas elctricas ms fiables que existen; ya que desarrollan su funcin durante muchos aos con un mnimo de intervenciones de mantenimiento lo cual lo hace econmicamente rentable , adems se adaptan a distintas prestaciones en funcin de las exigencias, cubriendo tanto aplicaciones de produccin como de servicio.Estos motores son ampliamente utilizados en los sectores industriales ms variados, entre ellos tenemos: Sector minero, metalrgico, textil, entre otros. Teniendo como al motor trifsico de induccin con rotor en jaula de ardilla el ms usado por estas industrias debido a su fcil manejo, reducido nmero de mantenimiento y por ser ms barato.Cabe recordar que el consumo de energa de los motores elctricos constituye aproximadamente un 75% del consumo total del sector industrial, por lo que es necesario realizar nuevos diseos y mejoraras constantes en estos aparatos para poder reducir cada vez ms su consumo de energa elctrica.A continuacin el presente trabajo, explicara y profundizara ms sobre los motores asncronos, su clasificacin, pruebas de ensayos, pasos de seleccin de un motor y su correspondiente ejemplo prctico en las industrias.

CAPITULO IREVISION PRELIMINAR

1.1 MOTOR ASINCRONO

Fue creado en su forma ms simple por Galileo Ferraris y Nikola Tesla en 1885. Dos aos despus se construy una maquina con el rotor en forma de jaula de ardilla y ya a principios del siglo XX se cre el rotor de bobinado. La diferencia del motor asncrono con los motores elctricos es el hecho de que no existe corriente inducida a uno de sus devanados (normalmente al rotor).La corriente que circula por el devanado se debe a la fuerza electromotriz (f.e.m) inducida en el por el campo giratorio; por eso, es que a este tipo de motores se les llama motores de induccin.La utilizacin de los motores asncronos se debe a: construccin simple, bajo peso, mnimo volumen, y finalmente al mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de motor elctrico.

1.2 LEYES

1.2.1LEY DE INDUCCION DE FARADAYLa ley de induccin electromagntica de Faraday (o simplemente ley de Faraday) establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magntico que atraviesa una superficie cualquiera con el circuito como bordeCualquier cambio del entorno magntico en que se encuentra una bobina de cable, originar un "voltaje" (una fem inducida en la bobina). No importa cmo se produzca el cambio, el voltaje ser generado en la bobina. El cambio se puede producir por un cambio en la intensidad del campo magntico, el movimiento de un imn entrando y saliendo del interior de la bobina, moviendo la bobina hacia dentro o hacia fuera de un campo magntico, girando la bobina dentro de un campo magntico, etc. Es necesario un campo magntico variable (imn, bobina o cable en movimiento) para crear una corriente elctrica en el cable o en la bobina. Esta corriente se conoce como corriente inducida, y el fenmeno como induccin electromagntica. La corriente elctrica inducida existe mientras dure la variacin del campo magntico. La intensidad de la corriente elctrica es tanto mayor cuanto ms intenso sea el campo magntico y cuanto ms rpido se muevan el imn y la bobina.Para N (nmero de espiras) : Siempre que vare el flujo magntico a travs de un circuito cerrado, se originar en l una fuerza electromotriz (f.e.m) inducida que viene dada por la expresin:

Donde es el voltaje inducido y d/dt es la tasa de variacin temporal del flujo magntico . El sentido del voltaje inducido (el signo negativo en la frmula) se debe a la ley de Lenz.FIGURA 1 LEY DE FARADAY

FUENTE: GOOGLE1.2.2 LEY DE LENZ

Para el campo electromagntico relaciona cambios producidos en el campo elctrico en un conductor con la variacin de flujo magntico en dicho conductor, y afirma que las tensiones o voltajes inducidos sobre un conductor y los campos elctricos asociados son de un sentido tal que se oponen a la variacin del flujo magntico que las induce.La polaridad de una tensin inducida es tal, que tiende a producir una corriente, cuyo campo magntico se opone siempre a las variaciones del campo existente producido por la corriente original..FIGURA 2: LEY DE LENZ

FUENTE: GOOGLE

1.2.3 FUERZA DE LORENTZCuando una carga elctrica en movimiento, se desplaza en una zona donde existe un campo magntico, adems de los efectos regidos por la ley de Coulomb, se ve sometida a la accin de una fuerza.Supongamos que una carga Q, que se desplaza a una velocidad v, en el interior de un campo magntico B. Este campo genera que aparezca una fuerza F, que acta sobre la carga Q, de manera que podemos evaluar dicha fuerza por la expresin:

Si la carga llevase la misma direccin que el campo magntico, la fuerza de Lorentz sera nula.FIGURA 3 LEY DE LORENTZ

FUENTE: GOOGLE

1.2.4 SEGUNDA LEY DE LAPLACE

Cuando, en lugar de una carga mvil, se tiene un conductor rectilneo (de longitud, L), recorrido por una corriente de intensidad, I, la fuerza magntica sobre el es:

Fm = I (l x B)

FIGURA 4 : 2DA LEY DE LAPLACE

FUENTE: MIRARALCIELO . COM

1.3 FLUJO DE CAMPO MAGNETICO

Es una medida de la cantidad de magnetismo, y se calcula a partir del campo magntico, la superficie sobre la cual acta y el ngulo de incidencia formado entre las lneas de campo magntico y los diferentes elementos de dicha superficie.En muchos casos el campo magntico no ser normal a la superficie, sino que forma un ngulo con la normal, por lo que podemos generalizar un poco ms tomando vectores:

FIGURA 5: CAMPO MAGNETICO

FUENTE: http://es.wikipedia.org/wiki/Flujo_magn%C3%A9tico

1.4 ESPIRA EN UN CAMPO MAGNETICOUna espira rectangular de lados a y b situada en un campo magntico B uniforme.La fuerza F es nula cuando la espira de lado a est contenida en el plano horizontal =0 y es mxima, cuando el plano de la espira es perpendicular al plano horizontal =90.F= iBbsen FIGURA 6 MOMENTO DEL PARA DE UNA ESPIRA DE UN CAMPO MAGNETICO

FUENTE: http://acer.forestales.upm.es/

1.5 TEOREMA DE FERRARISEl teorema de Ferraris dice que para un conjunto de bobinas separadas de forma equidistante y por las que circulan unas corrientes senoidales desfasadas en el tiempo se crea un campo magntico senoidal que se desplaza en el espacio con una frecuencia igual a la circula la corriente por las bobinas.Un bobinado cilndrico de p pares de polos, polifsico recorrido por corrientes polifsicas de frecuencia f, crea un campo magntico en el entrehierro que gira respecto al bobinado a velocidad:

Y si la frecuencia es constante:

CAPITULO IIDESARROLLO DE LOS CONTENIDOS

2.1 MOTIVACION Actualmente el uso de los motores es de grande importancia en las industrias ya que gracias a l, es por ello que la carrera de Ing. Industrial debe involucrarse en estos temas, con el fin de realizar posibles mejoras en una empresa y hacer que esta sea ms eficiente cada vez ms.

2.2 OBJETIVOS Y LOGROS Identificar los componentes y caractersticas de un motor de induccin. Comprender el principio de funcionamiento de los motores asncronos. Conocer los diferentes tipos y aplicaciones de los motores asncronos. Conocer los criterios para elegir el tipo de motor adecuado para la industria.

2.3 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

2.3.1 CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS

Las maquinas elctricas se clasifican de manera general en: Maquinas estticas (Ejm: reactores y transformadores) Maquinas mviles o de movimiento mecnico lineal (electroimanes de armadura) Movimiento rotativo (motores y generadores)

2.3.2 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

Estas mquinas son un poco ms difciles de clasificar por cuanto, si bien la configuracin de la estructura del estator es la misma en todos los tipos, es decir, se trata de una estructura cilndrica, sin excepciones, sin embargo, en lo que respecta a los rotores, se advierte algunas diferencias, tal como puede verse en la figura:

Tipos de rotores de mquinas de corriente alterna: a) cilndrico b) polos salientes

Por otro lado, la ubicacin de los bobinados inductor e inducido difiere de unas mquinas a otras y hasta puede ocurrir que se utilice corriente continua para alimentar uno de los bobinados. De all que las mquinas de corriente alterna, a su vez, tengan una clasificacin ms. Estas pueden ser sncronas o asncronas.

La mquina asncrona al igual que cualquier otro dispositivo de conversin electromagntica de la energa de tipo rotativo, est formada por un estator y un rotor. En el estator se coloca normalmente el inductor, alimentado por una red mono o trifsica. Dependiendo del tipo de rotor estas mquinas se clasifican en:

a) Rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito b) Rotor de devanado o con anillos.

Fig. Formas de rotores de mquinas asncronas:(a) rotor de jaula de ardilla, (b) rotor bobinado.

2.4 CONSTITUCION DEL MOTOR

Carcasa. Parte externa cuya funcin es bsicamente la de proteccin.

Rotor (inducido): parte mvil del motor. Formado por chapas magnticas aisladas y ranuradas exteriormente. En el devanado del rotor existen dos posibilidades:

Barras de cobre o aluminio que se inyecta en esas ranuras, cortocircuitadas en ambos extremos, lo que da lugar a los motores trifsicos asncronos de rotor en cortocircuito. Devanado trifsico similar al del estator, que da lugar a los motores asncronos de rotor bobinado.

Estator (inductor): parte fija del motor. Formado por chapas magnticas aisladas y ranuradas interiormente que estn unidas en una corona.FIGURA 7 ESTATOR DE UN MOTOR ASINCRONO

FUENTE: WWW.MONOGRAFIAS

Entrehierro: separacin entre estator y motor.

2.5 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El motor asincrnico funciona segn el principio de induccin mtua de Faraday. Al aplicar corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras, se produce un campo magntico giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia ser igual a la de la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducir corrientes en el mismo, que producirn a su vez un campo magntico que seguir el movimiento del campo esttrico, produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de induccin mutua). No obstante, como la induccin en el rotor slo se produce si hay una diferencia en las velocidades relativas del campo estatrico y el rotrico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habra induccin y el rotor no producira cupla. A esta diferencia de velocidad se la denomina "deslizamiento" y se mide en trminos porcentuales, por lo que sta es la razn por la cual a los motores de induccin se los denomina asincrnicos, ya que la velocidad rotrica difiere lvemente de la del campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga mecnica aplicada al rotor, siendo mximo con la mxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor vara poco su velocidad, pero el par motor o cupla aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir que son motores de velocidad constante.

2.5.1 FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR Se produce cuando el rotor se mueve ms rpido que el campo magntico giratorio del estator, lo que significa que, una vez ms, el estator inducir una gran corriente en el rotor. Cuanto ms rpido gire el rotor, mayor ser la potencia transferida al estator en forma de fuerza electromagntica, y posteriormente convertida en electricidad suministrada a la red elctrica.

2.5.2 FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR

Cuando se conecte a la corriente, la mquina empezar a funcionar como motor, girando a una velocidad ligeramente inferior a la velocidad sncrona del campo magntico del estator.En este caso se lleva la mquina sncrona a la velocidad de sincronismo, pues la mquina sncrona no tiene par de arranque, y se alimentan el devanado rotrico (devanado de campo) con corriente continua y el devanado estatrico (devanado inducido) con corriente alterna. La interaccin entre los campos creados por ambas corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad de sincronismo.

2.5.3 FUNCIONAMIENTO COMO FRENO ELECTROMAGNETICO

Este rgimen de frenado se utiliza cuando se desea parar rpidamente un motor. La maniobra se realiza invirtiendo dos fases de la alimentacin, de tal manera que el campo giratorio pasa sbitamente a girar en sentido contrario al del rotor (frenado a contracorriente). El rotor va gradualmente disminuyendo su velocidad hasta pararse, momento en el que se debe ser desconectado de la red, ya que de no hacerlo la maquina comenzara a girar en sentido contrario al que estaba. En este tipo de frenado se pueden producir corrientes muy superiores a las de arranque.

2.6 CLASIFICACION DE LOS MOTORES ASINCRONOSSon aquellos en los que su velocidad de giro del rotor es inferior a la del sincronismo. Aqu se encuentran los motores:2.6.1 MOTORES TRIFSICOSSon motores en los que el bobinado inductor colocado en el estator est formado por tres bobinados independientes desplazados a 120 elctricos entre si y alimentados por un sistema trifsico de corriente alterna. Los podemos encontrar de dos tipos: ROTOR EN CORTOCIRCUITO (Jaula de ardilla)El rotor en cortocircuito es el de construccin ms sencilla, de funcionamiento ms seguro y de fabricacin ms econmica. Su nico inconveniente es de absorber una elevada intensidad en el arranque a la tensin de funcionamiento.

Partes del motor de Rotor en cortocircuito (Jaula de ardilla)

ROTOR BOBINADOEn este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el estator, y en el se coloca un bobinado normalmente trifsico similar al del estator conectado en estrella y los extremos libres se conectan a tres anillos de cobre, aislados y solidarios en el eje del rotor.Sobre los anillos, se colocan las portaescobillas, que a su vez se conectan a la placa de bornes del motor.

2.6.2 MOTORES MONOFASICOS

Estos motores elctricos tienen una amplia aplicacin en el mbito domstico, por lo que es necesario que estos puedan funcionar en redes monofsicas. Los motores monofsicos son muy parecidos a los motores trifsicos, con el inconveniente de que su rendimiento y factor de potencia son inferiores.

MOTOR MONOFSICO CON BOBINADO AUXILIAR DE ARRANQUE

Como todos los motores elctricos, est formado por un circuito magntico y dos elctricos. El circuito magntico est formado por el estator, donde se coloca el bobinado inductor y el rotor que incorpora el bobinado inducido, que en la mayora de los casos suele ser de jaula de ardilla.De su nombre se desprende que utiliza un solo bobinado inductor, recorrido por una corriente alterna que crea un flujo tambin alterno, pero de direccin constante que, por s solo, no es capaz de hacer girar al rotor.Si el rotor se encuentra ya girando, en los conductores del bobinado rotrico se generan fuerzas electromotrices que hacen que por el bobinado rotrico circulen corrientes, que a su vez generan un flujo de reaccin desfasado 90 elctricos respecto del principal.La interaccin entre estos dos flujos hace que el motor se comporte como un motor bifsico y el rotor contine girando.De lo expresado anteriormente que el motor monofsico es incapaz de arrancar por si solo pero, si se pone en marcha, se mantiene funcionando de forma normal hasta su desconexin.Por ello hay que dotar a dicho motor de un dispositivo adecuado para iniciar el arranque. El ms utilizado es incorporar al estator un bobinado auxiliar que funciona durante el periodo de arranque y que se desconecta una vez que el motor est en funcionamiento.En estas condiciones, el motor en el arranque es un motor bifsico, con sus bobinados desfasados 90 elctricos, que hace que el motor se ponga en marcha. Una vez alcanzado el rgimen de vueltas, se desconecta al bobinado auxiliar de forma que queda funcionando como motor monofsico.

MOTOR DE ESPIRA EN CORTOCIRCUITOEl motor de espira en cortocircuito est constituido por un estator de polos salientes un rotor de jaula de ardilla. En la masa polar se incorpora una espira de cortocircuito que abarca un tercio aproximadamente del polo. Las bobinas rodean las masas polares, como se muestra en la siguiente Figura.

Esquema de motor monofsico de espira en cortocircuito

Al alimentar las bobinas polares con una corriente alterna se produce un campo magntico alterno en el polo que por s solo no es capaz de poner en macha el motor. El flujo que atraviesa la espira genera en esta una fuerza electromotriz inducida que hace que circule una corriente de elevado valor por la espira. Esto a su vez crea un flujo propio que se opone al flujo principal. En estas condiciones se obtiene un sistema de dos flujos en el que el flujo propio estar en retraso respecto del flujo principal, haciendo que el motor gire, Segn muestra la siguiente Figura.

Flujos creados en el motor de espira en cortocircuitoEl sentido de giro ser siempre el que va desde el eje del polo hacia la espira en cortocircuito colocada en el mismo. Si por algn motivo necesitsemos invertir el giro, tendramos que desmontar el motor e invertir todo el conjunto del rotor manteniendo la posicin del estator.Dado que estos motores tienen un rendimiento muy bajo, su utilizacin se limita a pequeas potencias de hasta 300 W y para trabajos de ventilacin, bombas de desages de electrodomsticos.

Motor monofsico de espira en cortocircuito para bomba de desage de lavadora. MOTOR UNIVERSALEs un motor monofsico que puede funcionar tanto en corriente continua como alterna. Su constitucin es esencialmente la del motor serie de corriente continua, y sus caractersticas de funcionamiento son anlogas, tal como se muestra en la figura.

Esquema de conexiones del motor universalEl motor universal es, sin duda, el ms utilizado en la industria del electrodomstico. Tiene la ventaja de poder regular la velocidad sin grandes inconvenientes.

Motor monofsico universal para un taladro elctricoPara que un motor de este tipo pueda funcionar con corriente alterna, es necesario que el empilado de su inductor (el ncleo de los electroimanes) sea de chapa magntica para evitar las cargas en el hierro.Si el motor se alimenta con corriente alterna, arranca por si solo, ya que la corriente que recorre el bobinado inductor presenta cien alternancias por segundo, lo mismo que le ocurre a la corriente que recorre el bobinado inducido, por lo que el momento de rotacin y el sentido de giro permanecen constantes.

2.7 SELECCIN DE UN MOTOR

Tipo de sistema con el que cuenta la empresaEn casi todas las empresas industriales poseen sistemas trifsicos, normalmente utilizados para la conexin de los motores elctricos, tambin existen ciertas reas en las cuales tenemos nicamente monofsicos. Voltaje dentro de las instalaciones de la empresaDebemos de tomar en cuenta el nivel del voltaje con el que se trabajara en la empresa para poder solicitar uno de las caractersticas exactas. Y de esta manera que la potencia del motor al momento de realizar su trabajo sea la correcta, para no esforzar la mquina y sus componentes internos. FrecuenciaLa frecuencia se considera especialmente para poder obtener un valor correcto en la velocidad del motor. Cabe recalcar que los sistemas electrnicos ocasionan ciertos desbalances que los ramales de los motores sean independientes a los de las computadoras y otros equipos electrnicos de este tipo. Condiciones del ambiente de trabajo del motorEl ambiente donde el motor va a ser ubicado debe estar especificado en los criterios tomando en cuenta la altura sobre el nivel del mar al se encontrara, esto se aplica para alturas mayores a los 1000m sobre el nivel del mar, temperatura de su entorno o ambiente donde va a estar ubicado el motor. Carga a mover por el motorSe debe realizar un correcto dimensionamiento de la carga que el motor va a mover para poder solicitar uno con la potencia necesaria para dicho trabajo. En el caso de una sobrecarga en el motor se debe considerar la temperatura que va a llegar a soportar los conductores en especial si estos se encuentran dentro de canaletas con un agrupamiento determinado. Tipo de arranque del motorDeberemos tomar en cuenta el tipo de arranque que seleccionaremos para el motor considerando que los diferentes arranques poseen una disminucin en el torque de arranque y repercutir en la potencia de arranque. Velocidad de trabajo del motorLa velocidad depender de las necesidades de la empresa y del trabajo que el motor realizara. En el caso de estar en una cadena de trabajo deber ser considerado en igual proporcin con los otros ya instalado o diseado, en caso de ser toda una instalacin nueva.

2.8 PLACA DE CARACTERSTICAS DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS

Las caractersticas de las placas de este tipo de motor son:

Identificacin del fabricante Tipo de motor, con tamao y forma Numero de fabricacin Clase de proteccin contra entrada de polvo y agua ( IP) Potencia del motor, expresada en KW o C.V Tensin de alimentacin, expresada en V o KV Frecuencia, expresada en Hz Intensidad de corriente absorbida a plena carga, en A Velocidad del motor, expresada en revoluciones por minuto Factor de potencia del motor ( coseno del ngulo)

CAPITULO IIIAPLICACIONES PRCTICAS EN LA INDUSTRIA

Dependiendo del tipo de mquina asncrona, es decir si se comporta como motor o generador, trifsico o monofsico, bobinado o jaula de ardilla, las aplicaciones en la industria sern:Generador AsncronoMotor asncrono trifsico con rotor jaula de ardillaEste tipo de motor trifsico es productor de fuerza motriz en 90% de la industria. Se utiliza en aquellos casos en los que no se precise de un elevado par de arranque ni un control exacto de la velocidad, ya que esta disminuye con la carga.Motor asncrono trifsico con rotor bobinadoEl motor de rotor bobinado se utiliza en aquellos casos en los que se precise de un elevado par de arranque.Motor asncrono monofsicoEste motor resulta de gran utilidad en aquellas situaciones en las que slo se precise disponer de una pequea potencia o en aquellas otras en las que el rendimiento no sean requisitos indispensables. Aplicaciones industriales:-Grupos de bombeo-Gras-Ventiladores-Cintas transportadoras-Elevadores Grupos de bombeo en centrales hidroelctricas. Potencia superiores a los 100Mw (rotor bobinado)CONCLUSIONES

Se logr identificar los componentes y funcionamiento del motor asncrono.

Los motores asncronos se pueden utilizar en cualquier tipo de industria, ya sea metalrgica, alimentaria, etc.

ANEXOSLa siguiente es una recopilacin de las fotos de nuestra visita al Servicio Industrial de la Marina (SIMA).

ROTOR DE JAULA DE ARDILLA

CARCASA, ESTATOR Y ROTOR

EN LA EMPRESA SIMA

BIBLIOGRAFIA http://books.google.com.pe/books?id=P62ebMavSIIC&pg=PA207&dq=motor+de+induccion+jaula+de+ardilla&hl=es&ei=_anuTYy4I8bZ0QHiu7HeAw&sa=X&oi=book_result&ct=result&redir_esc=y#v=onepage&q&f=false J. G. Galarza. Fsica General. Editorial Ingeniera. Sptima edicin. Per. http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/10202/1/Criterios%20para%20la%20selecci%C3%B3n%20de%20un%20Motor%20y%20Controles%20El%C3%A9ctricos.pdf http://www1.frm.utn.edu.ar/mielectricas/docs/APUNTES_MAQUINAS_ELECTRICAS-_U_3_v1.1.pdf http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/motores_induccion.pdf

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