Introducción al Control Automático de

Procesos

Page � 2

IntroducciónUnidad 01

Page � 3

• Prof. Jorge Luis Pérez

� Ingeniero Químico egresado de la ULA

� Magister Informática Industrial y

Automatización

• Contacto

� perezjl1978@gmail.com

� Página web: http://sites.google.com/site/ingenieriaprocesosquimicos/

� Grupo de Facebook

Presentación

Page � 4

Hoy:

• Presentación de la unidad curricular

• Expectativas de los participantes

• Introducción al control de procesos

Page � 5

Planificación

Page � 6

1. Conocer los principios de la ingeniería de proceso

2. Conocimiento de principios básicos de termodinámica,mecánica de fluidos, transferencia de calor, procesos deseparación.

3. Conocimiento en balances de materia y energía,matemáticas intermedia, algebra de números complejos,ecuaciones diferenciales, transformadas de Laplace.

4. Preferiblemente conocimiento sobre simulación porcomputador, Mathcad, Matlab (Simulink), etc

Bases necesarias para el curso

Page � 7

Importancia del Control Automático en los procesos químicos

Page � 8

Terminología de Control

El primer paso para establecer un sistema de control es

aprender el “vocabulario” de Control

Con el siguiente ejemplo se describirá la terminología

empleada en el área de Automática

Page � 9

Terminología de Control

Page � 10

Incentivos para el control

¿Por que se hace necesario el control automático?

Seguridad de personal y equipos

Especificaciones de producción

Regulaciones ambientales

Límites operacionales

Aspectos económicos

Page � 11

Sistema de control

Para que exista un sistema de control debe darse lo

siguiente:

Medición

Decisión

Acción

Page � 12

Page � 13

Necesidades a satisfacer

Existen tres clases de necesidades que los sistemas de

control están llamados a satisfacer

Suprimir la influencia de perturbaciones externas

Asegurar la estabilidad de los procesos químicos

Optimizar el funcionamiento de un proceso

químico

Page � 14

Ejemplo tanque calentado

Page � 15

Ejemplos

¿En los siguientes ejemplos habrá sistemas de control?. Identifique las tres acciones que lo evidencien

a) El acto de bañarse en una ducha con una válvula de

agua fría y otra caliente

b) El manejar una bicicleta

c) Un semáforo para regular el tráfico

Page � 16

Diagrama de bloques

Proceso

de calefacción

Temperaturade la casa

Flujo de combustible

Sensor-transmisor

de temperatura

VálvulaControlador

-

+

Referencia

Señal del controlador

Error

Señal medida de la temperatura de la casa

Page � 17

Introducción

Realice el diagrama de

bloque del siguiente lazo

cerrado de control para este

sistema de nivel

Page � 18

Componentes de un sistema de Control

Un sistema de control puede dividirse en los siguientes

componentes

1. Proceso

2. Elemento de medición

3. Controlador

4. Elemento final de control

Page � 19

Intercambiador de calor. Ejemplo

Fc1

Fc2

Ff1

Ff2

• Objetivo de control• Variable Controlada (CV)• Variable Manipulada (MV)• Perturbación (LV)

Page � 20

Graciaspor su atención!