Control Automtico de Semforos

Materia:

Temas Especficos de Control I

Mario Otarola, Reg. N 15311 Daz Antonio

2001

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Objetivos1. Reducir el tiempo que emplea un automvil en pasar una interseccin de arterias viales determinada, para mejorar la circulacin vehicular. 2. Permitir el paso seguro de movilidades de emergencia (mvil de ambulancia, polica, bomberos), para disminuir la probabilidad de accidentes. 3. Detectar y reaccionar en consecuencia ante la existencia de lmparas rotas.

1.IntroduccinEn este informe primeramente se brinda una introduccin sobre el tema que se desarrolla en el mismo. En la Seccin 2 se desarrolla el trabajo propiamente dicho, en l se expone el problema real, la solucin y como implementarla. En la Seccin 3 se exponen las conclusiones obtenidas. El crecimiento mantenido del transporte de carga y pasaje (bien sea ferroviario, areo o carretero) de un pas provoca colapsos en el sistema de transporte. En el caso del sistema carretero o urbano provoca congestionamientos viales, aumento de emisiones contaminantes, lenta circulacin de mviles de emergencia, perdida de tiempo y esto conlleva a la perdida de dinero. El paradigma que genera la creacin de un sistema de transporte que en gran medida sea autosustentable mediante dispositivos de control, administracin y respuesta rpida y eficiente ante la ocurrencia de incidentes que alteren al propio sistema, ha impulsado la aplicacin de tecnologa de vanguardia que garantice el desarrollo de los sistemas de transporte actuales, para satisfacer las necesidades y expectativas mencionadas. Con base en el notable crecimiento que se ha registrado en los ltimos aos en las reas de las ciencias de telecomunicaciones, control e informtica, se originaron los Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS, por sus siglas en ingls: Intelligent Transport Systems). Los ITS son sistemas de transporte que aplican tecnologa de informacin y control para apoyar sus operaciones. Con esta definicin amplia, ITS es un abanico que abarca una extensa gama de sistemas de transporte, algunos de los cuales han sido implementados hace aos y otros recin se estn aplicando o estn an en investigacin y desarrollo para futuras aplicaciones. Las siguientes, son propuestas de aplicacin de sistemas ITS, disponibles en el mercado y cuya factibilidad tecnolgica, financiera y operativa es atractiva de acuerdo a las condiciones actuales de los diferentes actores que conforman los sistemas de transporte carretero de los pases.

a. Sistemas para el vehculoa.1 Sistemas Antibloqueo para frenos (ABS, por sus siglas en ingls; Antiblock Brakers System) a.2 Control de presin de neumticos Sistema automtico que controla la presin de los neumticos de los camiones, a travs del cual se mantienen la presin del aire en el neumtico, para prevenir la prdida de control del vehculo. Este sistema se activa, automticamente al presentarse una fuga de aire en cualquier neumtico y a travs de una pantalla en el tablero del conductor, indica el o los neumticos daados y la capacidad de compensacin que tiene el sistema.

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a.3 Guide-Line Conjunto de dispositivos tecnolgicos que evitan la salida del carril de manera no intencional. Este sistema, tambin mantiene la estabilidad del vehculo en el carril por el que circula. El sistema puede conectarse con gobernadores del sistema de aceleracin del vehculo para que controlen el exceso de velocidad de la unidad, as como la cercana imprudente a vehculos que transiten delante del mismo. a.4 Sistemas de localizacin vehcular satelital (GPS, Global Position System) Actualmente, con este sistema es posible no solo llevar un control de la ubicacin del vehculo, sino tambin llevar una bitcora de operacin del vehculo, incluyendo informacin de: inicio de operacin, rutas y distancias recorridas registro de eventos tales como periodos de aceleracin, frenado, cambios bruscos de direccin, detencin total del vehculo; hasta informacin ms especfica como acciones de mantenimiento, de abastecimiento de combustible, de reparaciones preventivas y correctivas, etc. a.5 Comunicacin Aplicada de Corto Alcance (DSRC, Dedicated Short Range Communication) y Coleccin de Herramientas Electrnicas (ETC, Electronic Tolls Collections) En un sistema de comunicacin entre todos y cada uno de los vehculos que posean dispositivos de identificacin electrnica (Transponder) y lectores instalados en las carreteras y vialidades, los cuales enlazan la lectura de la informacin contenida en los transponders con la correspondiente informacin de las bases de datos con las cuales est conectado el sistema.

b. Sistemas para el usuariob.1 Sealizacin dinmica Es un sistema que consiste en pantallas colocadas estratgicamente en algunos puntos de las carreteras y vialidades, que mediante focos transmiten mensajes. Informa a los conductores sobre las condiciones de trnsito, climatolgicas, de infraestructura y de ocurrencia de accidentes, que se presentan en la carretera b.2 Informacin meteorolgica (Radiofrecuencia) Es un sistema similar al sistema de sealizacin dinmica, pero en este caso los mensajes se transmiten por medio de una banda de radio de frecuencia civil (FM); es un proyecto en etapa inicial en la red carretera administrada por CAPUFE. b.3 Informacin de trnsito (sealizacin, obras, incidentes, etc.) Adicional a los mecanismos ya descritos, este sistema agrupa a los dos anteriores, emplea dispositivos porttiles de fcil instalacin y desinstalacin cerca de los puntos donde se suscit el accidente.

c. Sistemas para la va

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c.1 Detectores de velocidad Estos sistemas se utilizan para detectar y controlar el exceso de velocidad de los vehculos. Existen dos clasificaciones principales: Integrados a la superficie de rodamiento y los Externos a la superficie de rodamiento en este ultimo rubro existen dos categoras: los detectores fijos (Ej. Cmaras digitales) y los dispositivos porttiles (Ej. Pistolas) Este sistema puede complementarse con los sistemas de sealizacin dinmica para notificar al conductor del vehculo cuando este exceda los lmites de velocidad permitidos y con los sistemas Guide Line para controlar la velocidad del vehculo. c.2 Verificadores de peso y dimensiones Es un sistema compuesto por cmaras infrarrojas digitalizadas, combinadas en algunos casos con sensores en la superficie de rodamiento, mediante los cuales se verifica el peso y las dimensiones de los vehculos que transitan por la carretera. c.3 Controladores de distancia entre vehculos Es un sistema similar a los descritos anteriormente, el cual permite informar oportunamente al conductor de un vehculo a travs de pantallas dinmicas y/o seales en el tablero del vehculo, cuando no mantenga la distancia prudente con el vehculo que le antecede. Este sistema consta de sensores instalados en la infraestructura vial y/o en el vehculo; puede combinarse con otros sistemas ya descritos. c.4 Monitoreo por vdeo Es un sistema que consiste en la colocacin de cmaras de vdeo especiales, ubicadas cada tres kilmetros inclusive, de acuerdo a las caractersticas geomtricas de la carretera, o bien en puntos estratgicos de acuerdo a la problemtica de accidentalidad de la misma. La informacin se capta en un mdulo central y se utiliza de manera eficiente con otros sistemas (sealizacin dinmica, informacin meteorolgica, sistemas integrados). c.5 Controles dinmicos de semforos Son dispositivos que usan informacin de los flujos vehiculares en las inmediaciones de los semforos para determinar las programaciones ptimas de las ondas verdes, los sistemas SCOOT y SCATS son alguno de ellos.

d. Sistemas integradosEstos sistemas son combinaciones de varios sistemas descritos anteriormente, adicionando en algunos casos tecnologas especficas. d.1 Control de trnsito Sistema que agiliza el trnsito tanto en carreteras como principalmente en vialidades urbanas y suburbanas ante la incidencia de hechos que alteran el sistema de transporte. d.2 Coordinacin de cuerpos de emergencia

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Sistema que integra a todos los cuerpos de auxilio a travs de un modulo de control central, para que cuando ocurre un accidente evale y determine las unidades de socorro de diversos organismos responsables que sean requeridas para atender el siniestro; estableciendo comunicacin directa con tales organismos, eliminando la duplicidad de acciones y optimizando la respuesta ante la emergencia. d.3 Atencin pre-hospitalaria Optimizacin de la informacin proporcionada por varios de los sistemas descritos, con lo cual se puede dar la debida atencin a las vctimas de un accidente, a efecto de canalizarlas a las unidades mdicas adecuadas para su atencin; brindando el servicio de atencin mdica previa al accidentado, tanto para evitar daos mayores como prepararlo para su atencin mdica especializada, as como tambin prever las condiciones necesarias en la unidad mdica para recibir y atender eficientemente al accidentado. d.4 Ciruga mvil Aplicar los sistemas de radio y telecomunicacin entre ambulancias y centros mdicos hospitalarios, a efecto de poder realizar las intervenciones quirrgicas necesarias e impostergables a las vctimas de accidentes. Este sistema, aplicado ya en Canad y EUA, permite que en una sala de hospital, mdicos especializados observen en pantallas las imgenes que transmiten las cmaras instaladas en los cascos de los mdicos que a bordo de una ambulancia especializada, trasladan a una persona lesionada, vctima de un accidente vial. Por radiofrecuencia los mdicos del hospital transmiten a los mdicos a bordo de la ambulancia, las instrucciones precisas para realizar una ciruga que se determine urgente, dado que con base en los sntomas que presente el lesionado, se determine que las posibilidades de llegar con vida al centro hospitalario son mnimas. d.5 Control de invasin de ganado Colocacin de transponder en una oreja de cada cabeza de ganado y sensores colocados, en el derecho de va, a lo largo de ciertos tramos carreteros determinados previamente como conflictivos. Este sistema emite un choque elctrico al momento en que detecta al transponder dentro de su radio de influencia; la conducta animal indica que habiendo experimentado el choque elctrico en un reducido nmero de veces, el animal ya no intentar dirigirse hacia ese punto. Adicionalmente este sistema sirve como identificador de propiedad del ganado.

En el presente trabajo se abordaran algunos de los aspectos concernientes al diseo y aplicacin de Control Dinmico de Semforos en una esquina del departamento de Rivadavia, provincia de San Juan. Se har referencia a algunos puntos relacionados con el transporte urbano y suburbano. Cabe aclarar que el control dinmico de semforos funcionar en una esquina aislada del sistema de transporte, no tendr una central de control externa. Queda pendiente la insercin del mismo en una red de controladores dinmicos.

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2.Desarrollo del Trabajo2.1 Descripcin del problemaExiste una intercepcin de 5 calles en una misma esquina, cuyos nombres son: Santa Maria de Oro, Coll, Chipoleti y Sargento Cabral, ubicadas en el departamento de Rivadavia, provincia de San Juan. La figura N 1 indica la disposicin de las mismas.

Barrios

Coll

Norte

Fray J. S. M. de Oro

Fray J. S. M. de Oro

Chipolleti

Sargento Cabral

Ciudad

Fig. N 1 Disposicin de las callesDicha esquina ya posee semforos pero estos brindan control esttico, es decir, su comportamiento es fijo. No responde ante la variacin del flujo de vehculos u otro cambio en el sistema. Los tiempos fijados para el encendido de las luces de cada semforo son: Luz verde 25seg. Luz amarilla 3seg. Luz roja 124seg. (2min.)35

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Tiempo muerto 3seg. Cada semforo tiene 25 segundos en verde. El vehculo debe esperar hasta 2 minutos en el peor de los casos. (31 seg. x 4 semforos = 124 seg.). Estos tiempos son constantes, sin importar el horario ni la cantidad de automviles presentes en las arterias vial. En los horarios de entrada a los colegios y establecimientos laborales ubicados en el gran San Juan, entre las 7:00hs. y 8:45hs, los 2 min. de espera y los 25 seg. de verde provoca largas colas de automviles en el lado Oeste de la esquina. Lo mismo sucede entre las 20:00hs y 21:00hs del lado Este. El semforo no detecta el paso de un vehculo en emergencia, por Ej. Ambulancia, polica o bomberos. Mucho menos acta en consecuencia. Dicho comportamiento de los semforos provoca congestionamientos viales, aumento de emisiones contaminantes, lenta circulacin de mviles de emergencia, perdida de tiempo y esto conlleva a la perdida de dinero.

2.2 Descripcin del Control Dinmico de SemforosLa solucin al problema es brindada por el Control Dinmico de Semforos (CDS) o Control Automtico de Semforos (CAS). Dicho Control posee caractersticas particulares dependiendo de quien lo haya construido y el sistema en que debe funcionar. Existen tres organismos principales dedicados a los ITS, en sus campos de investigacin, promocin, aplicacin, distribucin, operacin y expansin tecnolgica ITS; dichos organismos internacionales son: ITS Amrica (Intelligent Transport Society of America). Estados Unidos de Amrica es el pas rector, contando con la participacin de Mxico, Canad y algunos pases de Latinoamrica. ERTICO. (Europe Road Transport Intelligent Comission). Su sede se encuentra en Bruselas, Blgica; Gran Bretaa es su principal exponente y cuenta con la participacin de casi todos los pases Europeos. VERTIS (Vehicle, Road and Traffic Intelligents Society). Japn es el pas lder e involucra a casi todos los pases de Asia y Oceana.

Estos organismos han logrado grandes avances en el mbito tecnolgico, desde el inicio de los aos 90s; sin embargo el principal problema ha sido la incompatibilidad de la tecnologa desarrollada por cada organismo con respecto a las tecnologas ajenas. No obstante, este problema no afecta el diseo de este CAS en particular, ya que trabajar en forma independiente con respecto al sistema de transporte urbano. Se desarrolla solo las acciones de control mnimas, bsicas y necesarias como para que el control sea dinmico. En una etapa posterior, de enlace con el ITS, deber tenerse en cuenta la compatibilidad con las otras unidades de control. El CAS controla el funcionamiento de los semforos teniendo en cuenta el flujo de vehculos en la interseccin. En otras palabras podramos decir que es un sistema realimentado, el controlador tiene en cuenta lo que sucede en cada arteria. Esta caracterstica lo distingue de los Controladores Bobos de Semforos y es la que hace posible la solucin de los problemas ya mencionados

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2.2.1 Modos de funcionamientoEl CAS posee cuatro modos de funcionamiento Modo CHEK Modo Normal Modo Precaucin Modo Emergencia Modo CHEK Este modo se activa al encender el controlador o al detectar que una lmpara se ha quemado. Es el primer modo en el que trabaja el sistema. Tiene como objetivo identificar la lmpara quemada. Los pasos son los siguientes: primero identifica la lmpara quemada (si es que la hay), segundo la expresa mediante una seal visual en el controlador. El CAS sensa en todo momento el correcto funcionamiento de las lmparas rojas. Modo Normal Es el modo normal de trabajo, es decir, con vehculos en al menos una arteria vial. Funciona as: evala si la calle tiene automviles en espera y Permanece en rojo si no hay automviles y evala la siguiente calle. (Si en 24hs no llegan automviles a una determinada arteria entonces las lmparas verdes, de esa arteria, nunca se encienden.) Enciende las lmparas verdes si tiene automviles hasta que no hayan automviles en la calle o pase un tiempo T fijado previamente por el diseador.

La condicin para que un verde se encienda, en el momento que le toque, es que haya un automvil en esa arteria. De esta manera se reduce considerablemente el tiempo de espera, pasando de 2min. fijos a un tiempo que depende de la cantidad de autos en la esquina. Por ejemplo si hay tres autos en arterias diferentes el tiempo de espera se reduce a la mitad, 60 seg. La condicin para que las lmparas verdes se apaguen es que no detecte automviles en la calle o, si aun quedan automviles, que se cumpla un tiempo T. Nuevamente se reduce el tiempo de espera reduciendo el tiempo de verde. Despus de dicha accin de control evala la siguiente calle. Este modo trabaja con la disposicin de sensores ubicados en la superficie de rodamiento. De este modo se detecta el ingreso, salida del vehculo en la arteria. La figura N 2 muestra la ubicacin de los mismos.

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Fig. N 2 Ubicacin de los sensores de presencia de vehculos

Sensor detector de la salida del vehculo. Sensor detector del ingreso del vehculo. Puede ser interrumpido por cualquiera de los otros modos de funcionamiento. Es el de menor prioridad.

Modo Emergencia Cuando un mvil en estado de emergencia (ambulancia, polica o bomberos) ingresa a alguna de las arterias controladas se encienden todas las lmparas rojas. El sistema retorna al estado en el que se encontraba antes de entrar al Modo Emergencia en dos casos a saber: cuando dicho mvil abandona las arterias o cuando se cumple un tiempo previamente fijado. El ultimo caso se presenta cuando el mvil que ingres atiende una emergencia dentro de la zona controlada. De esta manera se brinda mas seguridad al mvil que se encuentra en estado de emergencia. El sistema puede ingresar al modo Emergencia, solo si previamente est en Modo Normal. Modo Precaucin Al detectar al menos una lmpara quemada el sistema ingresa en el Modo Precaucin. El mismo consiste en encender todas las lmparas amarillas en forma intermitente, indica en el panel de control

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cual es la o las lmparas quemadas y se activa una seal de aviso (va telfono, ondas de radio etc.) en las Oficinas de Mantenimiento que controlan el correcto funcionamiento del sistema. Sale de dicho modo si y solo si se detecta la instalacin de todas las lmparas quemadas (no lo interrumpe ningn otro modo de funcionamiento). La deteccin de la instalacin de las nuevas lmparas es automtica, el sistema no necesita la intervencin del operario.

2.2.2 ImplementacinEn esta seccin se describe el CAS y tambin algunos detalles concernientes a la simulacin del mismo. El CAS (Control Automtico de Semforos) est formado por una unidad de control (Micro-PLC), sensores y actuadores. 2.2.2.a Unidad de Control La unidad de control est formada por un Micro-PLC, mas especficamente por el Simatic S7-200 de Siemens y un mdulo de ampliacin conectado al Micro-PLC. La CPU S7-214 es un dispositivo autnomo compacto que incorpora una unidad central de procesamiento (CPU), la fuente de alimentacin, as como entradas y salidas digitales. La fuente de alimentacin proporciona la tensin y corriente necesaria a la unidad central y a los mdulos de ampliacin conectados. La CPU ejecuta el programa y almacena los datos para la tarea de automatizacin o el proceso. Las entradas y salidas controlan el sistema de automatizacin. Las entradas vigilan las seales

de los aparatos de campo (Ej. sensores e interruptores) y las salidas vigilan las bombas, motores u otros dispositivos del proceso.El interface de comunicacin permite conectar la CPU a una unidad de programacin o a otros dispositivos. Algunas CPUs S7-200 disponen de dos interfaces de comunicacin. Los diodos luminosos indican el modo de operacin de la CPU (RUN o STOP), el estado de las entradas y salidas integradas, as como los posibles fallos del sistema que se hayan detectado. La siguiente imagen muestra la CPU, fig. N3.

Fig.N3 Modulo SIMATIC S7-200, CPU-214

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Los mdulos de ampliacin para las CPU S7-214 ofrecen un nmero determinado de entradas y salidas integradas. Si se conecta un mdulo de ampliacin se dispondr de ms entradas y salidas. Este Sistema usa el mdulo de ampliacin EM222, 8 salidas digitales y DC 24 V.

2.2.2.b Sensores Los Sensores son dispositivos que miden una variable determinada y entregan una seal elctrica. Dicha seal depende directamente de la variable medida. El sistema realiza tres sensados diferentes a saber: sensado de presencia de vehculos, sensado de lmparas rotas y sensado de presencia de mviles de emergencia.

Sensado de presencia de vehculos El sensado se realiza a traves del Lazo Inductivo. El mismo consiste en una bobina de alambre de cobre que se ubica debajo del asfalto en una posicin tal que el automvil, al circular normalmente por la calle, pase sobre ella. La bobina es excitada para que oscile a una frecuencia determinada, al pasar el auto sobre ella afecta el campo electromagntico modificando la frecuencia de oscilacin de la bobina. Ante la variacin de frecuencia se activa una seal, la cual es capturada por el PLC. El sensado de autos es todo un tema de estudio, en este informe no se tratar, ya que no es el objetivo del mismo.

Sensado de lmparas rotas La fig. N4 muestra el circuito que realiza el sensado en la simulacin en maqueta.

15V 15V 22 Kohm 1 3 2 Rojo S1 S2 S3 S4 S5 2 3 8 4 5 1 220 Kohm

2,7 Kohm

VA

S I0.0

Q2.2....Q2.6

33 Kohm

VB

Fig. N 4 Circuito que realiza el censado de lmparas rotas

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La salida de la compuerta AND (S1) se activa solo cuando la salida Q2.X (VB) y Va tienen un valor alto. La seal VB acta como habilitacin del sensado, sensa solo cuando esa determinada lmpara est activa. Las entradas S2....S5 corresponden al censado de las otras lmparas rojas.

Sensado de mviles de emergencia Este sensado est formado por un transmisor y un receptor de radiofrecuencia. El receptor est ubicado en el centro de la zona controlada, el transmisor lo porta el mvil de emergencia. La deteccin de la seal predeterminada indica que el mvil est en la zona de control. Cabe aclarar que el campo de transmisin de la seal debe ser menor a 100 metros, de lo contrario el CAS. reaccionar como si el mvil de emergencia estuviese en la interseccin y en realidad no lo est. Ver fig N 5.

Fig. N 5

Mvil de emergencia ---- Alcance mximo de la seal transmitida por el mvil. Receptor

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El transmisor del mvil se activa solo cuando dicho mvil enciende sus dispositivos que indican estado de emergencia (encendido de sirena y luces de emergencia).

Circuitos de entrada Existen dos circuitos diferentes con los cuales se puede hacer correr el algoritmo del sistema, ellos son: el real y el circuito de la simulacin en maqueta. La figura N 6 muestra el circuito implementado en la maqueta.

Sensor de lmpara Fig. N 6 Circuito de entrada implementado en maqueta

Los sensores de autos (lazos inductivos) y de mviles en emergencia (receptor de radiofrecuencia) se han remplazado por llaves de un punto.

2.2.2.c Actuadores El bloque de actuadores est compuesto por semiconductores de potencia y elementos pasivos (transformadores, bobinas, condensadores, etc.) que vinculan la fuente de alimentacin (lnea de 220V) con la carga (arreglo de lmparas incandescentes). A travs de la informacin proporcionada por los sensores, la CPU genera las seales de excitacin que determinan la conduccin adecuada de los semiconductores controlados. La figura 7 muestra el circuito de salida implementado en la maqueta y las figuras 8 y 9 muestran las conexiones para un semforo en el PLC y modulo de salidas digitales.

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15V

15V

Rcr

Rc

Rojo

Amarillo

Verde

Rb

Q2.2....Q2.6

Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q2.0 Q2.1

Rb

Q0.0....Q0.4

Rb

Fig. N 7 Circuito de salida implementado.

Fig. N 8 Conexiones a la salida de la CPU

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Fig. N 9 Conexiones a la salida del modulo digital

Variables de entrada Sensores de autos Sensor de lmparas rotas Sensor de mvil en emergencia Variables de salida Encendido de lmparas Verdes Encendido de lmparas Amarillas Encendido de lmparas Rojas Indicador de lmpara rota

Entradas al PLC I0.1 a I0.5 I0.0 I0.6, I0.7 Salidas del PLC I0.0 a I0.4 I0.5 a I0.7, I2.0, I2.1 I2.2 a I2.6 I2.7

3. ConclusinLos objetivos, en teora, son alcanzados satisfactoriamente. El proyecto no ha sido probado en el ambiente real para el cual est pensado, lo que implica la ignorancia de muchos ajustes en su puesta a punto. La CPU usada no es la mas indicada para este trabajo, debido a que sus salidas son de rel. Esta salida tiene varias desventajas a saber: Respuesta lenta, poca estabilidad. Poca vida til.

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Existe arco elctrico (desgaste de contactos, generacin de ruido electromagntico). Estas desventajas anteriores son suplidas por salidas con transistores.

4. Referencia bibliogrfica[1] Ing. Tomas Duran. U.N.S.J. Ingeniera Electrnica. Temas Especficos de Control I. [2] Ing. Sergio Szklanny. Ing. Carlos Behrends. Sistemas Digitales de Control. Editorial Control S.R.L. [3] Manuales del PLC SYMATIC S7-200 4.1 Referencia en Internet [1] Comit ITS Mxico. La Implementacin de Tecnologia ITS para la prevencin de accidentes y el incremento de la seguridad en las carreteras y vialidades. Agosto, 1999. http://www.sct.gob.mx/direccion_gral/dgaf/tecnologias.htm [2] ITS Chile. Definicin y Naturaleza de los ITS. http://www.itschile.cl/que_son.htm

Anexo: Software utilizado.NETWORK 1 // Chequea todas y cada unas de las lmparas rojas e identifica la lmpara rota. Pasa a precaucin //Caractersticas //1- Posee tres modos a saber // + Modo Chek o chequeo // + Modo P o precaucin // + Modo N o normal //2- Identifica e indica la lmpara rota. //3- No necesita intervencin directa al PLC para salir del modo P. //4- En modo N coloca verde solo si hay autos. LD SM0.1 MOVD +0, MD1 //INICIALIZO PARA MODO "CHEK" MOVB 0, MB0 MOVD +0, MD5 MOVD +0, MD9 MOVB 1, "ROTOS" S "CHEK", 1 //Activo chek, ok y R135 S "OK", 1 //Activo P y P1 ATCH 0, 0 ENI NETWORK 2 LD SM0.1 ED MOVB 7, QB0 MOVB 192, QB2 S "D0", 1 S "P1", 1

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S

"R1", 1

NETWORK 3 //Comienza modo //Normal // LDW= "K1", -32768 LPS A "M1" S "M", 1 JMP 1 LPP AN "M1" RRW "K1", 1 RRW "K0", 1 NETWORK 4 LDW= "K1", +16384 LPS A "M2" S "M", 1 JMP 1 LPP AN "M2" RRW "K1", 1 RRW "K0", 1 NETWORK 5 LDW= "K1", +8192 LPS A "M3" S "M", 1 JMP 1 LPP AN "M3" RRW "K1", 1 RRW "K0", 1 NETWORK 6 LDW= "K1", +4096 LPS A "M4" S "M", 1 JMP 1 LPP AN "M4" RRW "K1", 1 RRW "K0", 1 NETWORK 7 LDW= "K1", +2048 LPS A "M5" S "M", 1 S "K", 1 JMP 1 LPP

AN "M5" RRW "K1", 12 RRW "K0", 12 NETWORK 8 //Controla si la calle // que est en verde se qued //sin autos, de ser as pasa inmediatamente // al amarillo. LDN "M1" AW= "K1", +1024 LDN "M2" AW= "K1", +512 OLD LDN "M3" AW= "K1", +256 OLD LDN "M4" AW= "K1", +128 OLD LDN "M5" AW= "K1", +64 OLD S "FORSAR", 1 NETWORK 9 LBL 1 NETWORK 10 LDN SM0.1 A "M" LPS EU CALL 0 RRW "K1", 5 RRW "K0", 6 LPP TON "TV", +60 NETWORK 11 LD "TV" O "FORSAR" R "M", 1 S "A", 1 R "FORSAR", 1 NETWORK 12 LD "A" LPS EU CALL 0 RRW "K1", 5 RRW "K0", 5 LPP TON "TA", +30

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NETWORK 13 LD "TA" R "A", 1 S "R", 1 NETWORK 14 LD "R" LPS EU CALL 0 LPP TON "TR", +40 NETWORK 15 LD "TR" LPS R "R", 1 AN "K" RRW "K1", 7 RRW "K0", 6 LPP A "K" RRW "K1", 2 RRW "K0", 1 R "K", 1 NETWORK 16 //Comienza modo "P" // LD "P1" TON "TP1", +10 NETWORK 17 LD "TP1" R "P1", 1 S "P0", 1 MOVB 0, QB0 ANDB 63, QB2 NETWORK 18 LD "P0" TON "TP0", +10 NETWORK 19 LD "TP0" R "P0", 1 S "P1", 1 MOVB 7, QB0 ORB 192, QB2 NETWORK 20 //Comienza modo //"CHEK" LD "D0" TON "TR1", +10 NETWORK 21

LD "D1" TON "TR2", +10 NETWORK 22 LD "TR1" LPS A "R1" S "CE2", 1 ORB 32, QB2 LRD A "R2" S "CE3", 1 R "CE2", 1 ORB 16, QB2 LRD A "R3" S "CE4", 1 R "CE3", 1 ORB 8, QB2 LRD A "R4" S "CE5", 1 R "CE4", 1 ORB 4, QB2 LRD A "R5" R "CE4", 1 S "CE6", 1 ORB 2, QB2 LPP S "D1", 1 R "D0", 1 NETWORK 23 LD "TR2" LPS A "CE2" S "R2", 1 R "R1", 1 ANDB 192, QB2 LRD A "CE3" S "R3", 1 R "R2", 1 ANDB 192, QB2 LRD A "CE4" S "R4", 1 R "R3", 1 ANDB 192, QB2 LRD A "CE5" S "R5", 1 R "R4", 1 ANDB 192, QB2

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LRD A "CE6" LPS A "OK" S "AUX2", 1 LRD AN "OK" MOVB "ROTOS", QB2 ATCH 1, 1 DTCH 0 LPP R "D1", 1 LPP AN "CE6" S "D0", 1 R "D1", 1 NETWORK 24 LD "AUX2" R "CHEK", 1 R "P1", 1 MOVB 0, QB0 MOVB 62, QB2 MOVB 0, MB0 MOVW -32768, "K1" MOVW -33, "K0" R "AUX2", 1 ---------------------------------------------------Subrutina SBR0 NETWORK 1 //"Suma" y Saca LD SM0.0 ANDB MB3, QB0 ANDB MB4, QB2 ORB MB1, QB0 ORB MB2, QB2 ---------------------------------------------------Rutina de interrupcin INT0

NETWORK 1 // LD "CHEK" MOVB QB2, "AUX1" ANDB 63, "AUX1" ORB "AUX1", "ROTOS" R "OK", 1 NOT MOVD +0, MD1 //INICIALIZO //PARA MODO "CHEK" MOVD +0, MD5 MOVD +0, MD9 MOVB 0, MB0 MOVB 0, QB0 MOVB 0, QB2 MOVB 1, "ROTOS" S "CHEK", 1 S "R1", 1 S "OK", 1 S "P1", 1 S "D0", 1 -----------------------------------------------Rutina de interrupcin INT1 NETWORK 1 //Inicializo para modo //Normal // LD SM0.0 MOVB 0, MB0 //Inicializo //para modo Normal MOVW -32768, "K1" MOVW -33, "K0" MOVB 0, QB0 MOVB 62, QB2 R "CHEK", 4 S "OK", 1 ATCH 0, 0 DTCH 1

AutoresOtarola, Mario Daz, Antonio

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