MAQUETA DE COMUNICACIN PROFIBUS DP

INTEGRANTES: ERNESTO ALVEAR.LEONARDO BARRABRAULIO CASTROFELIPE MELO.

PROFESOR: CESAR ALVAREZ ALVAREZ

Introduccin

El presente trabajo busca introducir a los alumnos a las redes de comunicacin industrial, ms especficamente al protocolo de comunicacin profibus DP, que es uno de los tantos estndar de comunicacin para buses de campos. Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin datos que simplifica enormemente la instalacin de operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin. Tpicamente son redes digitales bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo PLC/PAC, transductores, actuadores y sensores. Los dispositivos que encontramos en la maqueta son un PLC s7300, ET 200M, ET 200S y por ultimo un variador de frecuencia ABB con un motor. Los cules sern descritos para luego realisar actividades de comunicacin

Profibus dp

Profibus es un estndar de comunicacin para buses de campo. Derivada de las palabras process field bus. La versin que utilizaremos es profibus dp (periferia descentralizada).

Profibus tiene conforme al estndar cinco diferentes tecnologas de transmisin.RS-485, MBP, RS-485 IS, MBP IS, Fibra ptica:Rs-485 utiliza un par de cobre apantallado y permite velocidades entre 9.6kbpsn y 12mbps hasta 32 estaciones o mas si se utilizan repetidores.MBP (manchester coding y bus powered) es transmisin sncrona con una velocidad fija de 31.25kbps.Las versiones IS son intrnsecamente seguras utilizadas en zonas clasificadas.Fibra ptica incluye versiones de fibra de vidrio multimodo y monomodo, fibra plstica y fibra hcs. Desde el punto de vista del control de las comunicaciones, el protocolo profibus es maestro esclavo pero permite:Aplicaciones mono maestro: un solo maestro esta activado en el bus usualmente un PLC. Los dems dispositivos son esclavos. Aplicaciones multimaestro: permite ms de un maestro. Pueden ser aplicaciones de sistemas independientes en el que cada maestro tenga sus propios esclavos.

Maqueta de comunicacin

Autmata SIMATIC S7-300

El autmata SIMATIC S7-300 es un mdulo de control de gama baja para controles pequeos y medianos.Para una ptima adaptacin en las tareas a automatizar existe una ampliacin en los grupos de trabajo.El Autmata S7 contiene en el bastidor, una CPU y grupos de entradas y salidas (I/Q grupos).Normalmente contiene tambin procesadores de comunicacin y mdulos de funciones para tareas especiales, como p.e. la regulacin de un motor.El programa almacenado en el Autmata (PLC) controla y regula, con el programa S7, una mquina o un proceso.El grupo de E/A se comunica con el programa S7 a travs de las direcciones de entrada y salida.La programacin del sistema se realiza con el Software STEP 7.Software de programacin del step 7El Software STEP 7 es la herramienta de programacin para el autmata-SIMATIC S7-300-SIMATIC S7-400Con el STEP 7 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatizacin de una instalacin:-Configuracin y parametrizacin del hardware-Establecer la comunicacin-Programacin-Test, formacin y servicio-Documentacin-Uso y diagnstico de las funcionesTodas las funciones estn apoyadas en la ayuda Online.

Cmo se crea un programa para el PLC? cmo se guarda el programa en el PLC?El programa PLC se escribe con el Software STEP 7 en el PC y all se guarda en la memoria intermedia.Despus de la conexin del PC con la Interface MPI del PLC, se puede cargar el programa en la memoria del PLC gracias a la funcin de carga.

PC con STEP 7

1. Escribir el programa PLC con STEP 7 en el PC

PC adaptador

2. Conectar el PC con la interface MPI del PLC.3. Cargar el programa del PC en la memoria del PLC

PLC S7-300

Configuracin y manejo del S7-300

Grupo de trabajo: El SIMATIC S7-300 es un mdulo de sistema de automatizacin y ofrece el siguiente grupo de trabajo: Mdulo central (CPUs) con diferentes contenidos, en parte con entradas/ salidas integradas. Fuente de alimentacin PS con 2A, 5A o 10A Expansin de mdulos de trabajo IM para la configuracin de varias lneas de S7-300 Mdulos de seales SM para entradas/salidas digitales y analgicas Mdulos de funciones FM para funciones especiales (p.e. regulacin de motores) Procesadores de comunicacin CP para conexin a la red.

Caractersticas de la CPU 313C.

La CPU compacta 313C sin periferia descentralizada (DP) posee entradas y salidas tanto discretas como anlogas integradas, entre otras caractersticas se puede destacar:

Entradas y salidas integradas:Entradas digitales: 24; 24 V DC; todos los canales aplicables para alarma de proceso. Con direcciones IB124, IB125 e IB126.Salidas digitales: 16; 24 V DC, 0.5 A. Con direcciones QB124 e QB125Entradas analgicas: 4 de Voltaje Corriente de 12 bitVoltaje escaladas de 10 V 010 V, Corriente escaladas de 20 mA, de 4 20 mA 1 PT100 de 0600 W Salidas analgicas:2 de Voltaje Corriente de 12 bitVoltajeescaladas de 10 V 010 V, Corrienteescaladas de 20 mA, de 4 20 mALas prestaciones de las entradas y salidas analgicas son ampliadas gracias al mdulo de seal SM 344 de 8 bit, de AI4/AO2

Vista frontal de la CPU integrada S7-313 C

En la figura se ven La siguiente periferia integrada.(1) Entradas analgicas y salidas analgicas.(2) 8 Entradas digitales cada uno.(3) 8 Salidas digitales cada uno. Indicadores de estado y error: CPU 313C

Nombre del LEDColorSignificado

SFRojoError de hardware o software

DC5VVerdeAlimentacin de 5V para CPU y bus del S7-300 correcta

FRCEAmarilloPeticin de forzado permanente activa

RUNVerdeCPU en RUNEn el arranque, el LED parpadea con 2 Hz, en la parada con 0,5 Hz

STOPAmarilloCPU en STOP o bien en PARADA o arranqueEl LED parpadea en la peticin de borrado total con 0,5 Hz, duranteel borrado total con 2 Hz.

Interface MPI:Cada CPU posee una interface MPI para la conexin de la linea de programacin (p.e. PC- adaptador).Esta se haya detrs de una solapa en la parte delantera de la CPU. Segn la posicin del selector se permiten determinadas funciones del programa (PG). Los siguientes modos de operacin son posibles:

RUN: Se ejecuta el programa, solo se permite la lectura de las funciones.

STOP: El programa no se ejecuta. Todas las funciones PG estan permitidas.

MRES: Posicin no enclavable del selector de modo para el borrado total de la CPU. El borrado total por medio del selector de modo de operacin requiere una secuencia especial de operacin.

Reset: Reset elimina todos los datos del usuario en la CPU y obliga a volver a cargar el programa desde el principio.Esto se produce en los 3 siguientes pasos:

PasoEjecucinResultado

1Girar el conmutador a la posicin STOP.El indicador STOP brilla

2Mantener el conmutador en la posicin MRES hasta que el indicar STOP brille, volver a la posicin STOP.El indicador STOP brilla una o dos veces y despus de aprox. 3 segANDos brilla de nuevo

3Volver a girar la llave a la posicin MRES (slo un momento)El indicador STOP brilla aprox. 3 segANDos y despus vuelve a alumbrar de nuevo: todo est en orden; la CPU ha sido reseteada

Indicadores de estado y error: CPU 313C

Nombre del LEDColorSignificado

SFRojoError de hardware o software

DC5VVerdeAlimentacin de 5V para CPU y bus del S7-300 correcta

FRCEAmarilloPeticin de forzado permanente activa

RUNVerdeCPU en RUNEn el arranque, el LED parpadea con 2 Hz, en la parada con 0,5 Hz

STOPAmarilloCPU en STOP o bien en PARADA o arranqueEl LED parpadea en la peticin de borrado total con 0,5 Hz, duranteel borrado total con 2 Hz.

Elementos de la CPU 313C

(1) Ranura de Micro Memory Card (MMC) con expulsor(2) Conexin a la fuente de alimentacin(3) 1. interfaz X1 (MPI)(4) Selector de modo(5) Indicadores de estado y de errores

Datos Tecnicos de la CPU 313C.

Esquema de principio de la periferia digital integrada de la CPU 313C.

CPU 313C: Ocupacin de las AI/AO y DI integradas (conector X11)

Esquema de principio de la periferia analgica/digital integrada de las CPU 313C

ET 200S

Definicin

El ET 200S es un sistema de periferia descentralizada altamente escalable y flexible que permite conectar las seales del proceso a un controlador central a travs de un bus de campo. El ET 200S soporta los buses de campo PROFIBUS DP y PROFINET IO. El ET 200S tiene el grado de proteccin IP 20.

Campo de aplicacin

Directamente junto al mdulo de interfaz que transfiere los datos al controlador central se pueden enchufar prcticamente cualquier nmero de mdulos de periferia y en cualquier combinacin. De este modo es posible adaptar la configuracin exactamente a las exigencias del proceso.

Dependiendo del mdulo de interfaz, un ET 200S puede componerse de hasta 63 mdulos, p. ej. De mdulos de potencia, mdulos de periferia y arrancadores de motor.

El hecho de que los arrancadores de motor puedan estar integrados (arrancando yprotegiendo cualquier carga trifsica de hasta 7,5 kW) asegura que el ET 200S puede adaptarse de modo rpido para cumplir virtualmente cualquier necesidad tecnolgica de una mquina.

Los mdulos de seguridad del ET 200S aseguran la entrada y salida de valores seguros con categora de seguridad 4 (EN 954-1)

Mdulos de terminales y mdulos electrnicos

El sistema de periferia descentralizada ET 200S se conecta a PROFIBUS DP mediante un conector para PROFIBUS DP al mdulo de interfaz IM151-1 o IM151-1 COMPACT se conecta a PROFINET IO mediante un conector para PROFINET IO al mdulo de interfaz IM151-3.Cada sistema de periferia descentralizada ET 200S es un Esclavo DP en PROFIBUS DP o Dispositivo IO en PROFINET IO.

Mdulo de interfaz ET 200S IM151-1

Mdulo de potencia PM-E para mdulos electrnicos

Mdulos electrnicos

Mdulo de potencia PM-D para arrancadores de motor

Arrancador directo

Convertidor de frecuencia

Mdulo de cierre

Bus de energa

Mdulos de terminales TM-E para mdulos electrnicos

Mdulos de terminales TM-P para mdulos de potencia

Caractersticas y ventajas del ET 200S

La tabla muestra las caractersticas y ventajas del ET 200S.

Tabla 1- 2 Caractersticas y ventajas del ET 200S

ET 200MDefinicinEl sistema de periferia descentralizada ET 200M es un dispositivo de periferia modular con grado de proteccin IP 20.El ET 200M presenta la tcnica de montaje del sistema de automatizacin S7-300 y se compone del IM 153-x y mdulos perifricos de la familia S7-300.El ET 200M se puede comunicar con: todos los maestros DP que se comportan conforme a la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 todos los controladores IO que se comportan conforme a la norma IEC 61158

Configuracin de un ET 200M

Periferia descentralizada con IM 153-1El IM 153-1 es el mdulo interfaz del ET 200M para aplicaciones estndar.ConfiguracinLa siguiente figura muestra un ejemplo de un ET 200M con un IM 153-1 y 4 mdulos perifricos tipo S7-300 como periferia descentralizada con una CPU 315-2 DP como maestro DP S7.

1-CPU 313C como maestro DP.2-IM 153-13- profibus DP.IMPORTANTE Seleccin de la direccin PROFIBUS Cada estacin del bus tiene que tener una direccin PROFIBUS DP para poder identificarse de forma unvoca en la red PROFIBUS DP.Para la direccin PROFIBUS del IM 153-x rigen las siguientes normas: Las direcciones PROFIBUS admisibles son: 1 a 125.

No est permitido asignar una direccin PROFIBUS ms de una vez Ajustar la direccin PROFIBUS con un destornillador estando la puerta abierta.La direccin PROFIBUS resulta de la suma de los interruptores situados a la derecha (posicin "ON").en el bus.

}Vista frontal de los mdulos interfaz IM 153-1

Vista frontal del IM 153-2Bx00

Componentes necesarios

En la siguiente figura se muestran los componentes del ET 200M requeridos para el ejemplo de puesta en marcha.

1- al maestro DP. 5- SM-321.2- Slot. 6- IM 153-1.3- Perfil de soporte. 7- fuente de alimentacin PS-307.4- SM-322. 8- interfaz profibus DP

Convertidor de frecuencia ABB.

Los convertidores de frecuencia ABB para maquinaria han sido diseados para ofrecer un proceso rpido de instalacin, configuracin y puesta en marcha, ahorrando as horas de trabajo de ingeniera. Son muy compactos y rentables. Equipados con la ltima tecnologa en computacin y seguridad, estos convertidores estn expresamente concebidos a produccin y rendimiento de integradores de sistemas, fabricantes de bienes de equipos (OEM) y cuadristas, y cubrir las necesidades de los usuarios finales con una amplia gama de aplicaciones.Caractersticas principales.-Diseo excepcionalmente compacto y uniforme.-Rpida puesta en funcionamiento gracias a los macros de aplicacin y a los asistentes de paneles.-Funcin Safe torque off (SIL3) integrada de serie.-Control vectorial sin sensores par motores de induccin y motores de imanes permanentes hasta 599 Hz.-Chopper de frenado integrado.

Ventajas y beneficio de un convertidor de frecuencia ABB.CaractersticaVentajasBeneficio

Disponibilidad y servicio asistencia en todo el mundo.Los convertidores de frecuencia se encuentran disponibles en todo el mundo, con stock permanentes en las cuatro regiones.Una de las redes de servicio y asistencia global ms extensas del sector.Suministro rpido y seguro con asistencia personalizada a cualquier pas del mundo.

La mayor gamma de potencias de su categora: de 0.37 a 22 KW.La serie de convertidores cubre todos los requisitos habituales de los fabricantes de maquinaria con una sola familia para la maquinaria.Ahorra de costes para los fabricantes, que solamente han de escoger una seria de convertidores de frecuencia.

Diseo de excepcionalmente compacto y uniformeEl convertidor de frecuencia ofrece la mayor densidad de potencia de su categora con 2,8KW/d.Todos los tamaos de bastidores comparten la misma profundidad y altura, para facilitar las aplicaciones con mltiples convertidores y su montaje en armados.Ahorro de espacio en lugares limitados.

Funcin Safe torque off (SIL3) integrada de serie.Funcin certificada ideada para evitar arranques imprevistos y otras funciones de paro relacionadas.Reduce la necesidad de componentes de seguridad externos ayuda a los fabricantes de maquinaria a cumplir los requisitos de la directiva sobre la maquinaria 2006/42/CE.

Programacin de secuencias.Sencilla lgica de control del convertidor, con hasta ocho secuencias de operaciones pendientes predefinidas, aplicable en cuestin de minutos gracias a la funcin de programacin de secuencias integradas.Reduce la necesidad de un sistema de control externo.

Macros de aplicacin y asistentes del panel de control.Configuracin de E/S predefinidas, que incluyen macros como la macro de 3 hilos, la macro de control PID y la macro de potencimetro de motor.Varios asistentes ayudan a configurar parmetros para diferentes funciones, como la puesta en macha del convertidor, la configuracin del motor o el control PID.Permite una rpida puesta en marcha del convertidor de frecuencia.

Herramienta FlashDropUna seleccin de hasta 20 conjuntos de parmetros predeterminados para maquinaria puede descargarse en pocos segundos de cualquier convertidor sin necesidad de ponerle en marcha.La herramienta flashdrop permteme un manejo intuitivo y no requiere conocimientos especializados sobre convertidores de frecuencia.Pre configuracin rpida, sencilla y segura de los convertidores para fabricantes de maquinaria a gran escala.

Paro con compensacin de velocidadUna funcin diseada para aplicaciones que requieran una paro de preciso e independiente de las variaciones en la velocidad del proceso.Flujo de produccin mejorado y ahorro gracias a la funcin integrada.

Diversas variantes del producto aptas para entornos exigentes, con clases de proteccin IP66/67/69K, UL tipo 4X.No hay necesidad de disear un armario especial para aplicaciones que requieran una alta proteccin contra la entrada de cuerpos extraos. Con certificacin NSF.Ahorro de tiempo y dinero

Control vectorial sin sensores para motores de induccin y motores de imanes permanentes.Control de motor de gran precisin sin dispositivo de realimentacin. Arranque suave pateando para motores de imanes permanentes.Ahorro de gastos debidos a los componente educido. Mayor eficiencia energtica gracias al uso de motores de imanes permanentes.

Datos tcnicos.Conexin de red

Rango de potencia y tensinMonofsica, de 200 a 240 V +- 10%de 0.37 a 2.2kW(0.5 a 3 CV).Trifsica, de 200 a 240 +- 10% de 0.37 a 11kW(0.5 a 15 CV).Trifsica, de 380 480 V +- 10% de 0.37 de 22kW(0.5 a 30 CV).

FrecuenciaDe 48 a 63 Hz.

Conexin del motor

Tensin.Trifsica, de 0 a

Frecuencia.De 0 a 600 Hz.

Capacidad de carga continua(par constante a una temperatura Ambiente mxima de 40C).Intensidad de salida nominal

Capacidad de sobrecarga(a una temperatura Ambiente mxima de 40C).1,5 x durante 1 minuto de cada 10 minutos .En arranque 1,8 x durante 2 s

Frecuencia de conmutacinSeleccionable.Por efecto de 4 kHzDe 4 a 16 kHz con escalones de 4 kHz

Tiempo de aceleracin.De 0,1 a 1800 s

Frenado.Chopper de frenado integrado como standar

Control de velocidadPrecisin estticaPrecisin dinmica.20% del deslizamiento del motor nominal.312kDe -10(2) a 10 V, >312k

De 0(2) a 20 mA, =100kDe -20(2) a 20 mA, =100k

10 V +- 1% mx. 10 mA, R< 10 k0.1%+-2%

Una salida analgicaDe 0(4) a 20 mA, carga < 500

Tensin auxiliar.24 V CC +- 10%, mx. 200 mA

Cinco entradas digitales

Impedancia de entradaDe 12 a 24 V, PNP y NPNED5 programable de 0 a 16 kHz en serie de Impulsos2,4 k

Una salida de relTipoTensin mxima de conmutacinIntensidad mxima de conmutacinIntensidad contina mxima. NA + NC250 V CA/ 30 V CC0,5 A/30 V CC; 5 A/230 V CA2 A eficaces

Una salida digitalTipo Tensin mxima de conmutacinIntensidad mxima de conmutacinFrecuenciaResolucinPrecisin.Salida de transistor30 V CC100 mA/30 V cc, con proteccin contra cortocircuitosDe 10 Hz a 16 Hz1 Hz0,2%

Comunicacin en serie

Bus de campoTasa de regeneracinDe tipo enchufble< 10 ms (entre convertidor y el mdulo de bus de campo)

Profibus DPConector de 9 pines, tasa de baudios de hasta 12 Mbits/s

deviceNtConector de tornillo de 5 pines, tasa de baudios de hasta 500 Mbits/s

CANopenConector de 9 pines, tasa de baudios de hasta 1Mbits/s

modbusConector de 4 pines , tasa de baudios de hasta 115 Mbits/s

ethernetConector RJ-45, tasa de baudios de 10/100 Mbits/s

etherCat2 conectores RJ-45, tasa de baudios de 100Mbits/s

lonWorksConector de 3 pines, tasa de baudios de hasta 78kbits/s

Reactancias

Reactancias de entrada CAOpcin externaPara reducir la TDH en cargas parciales yCumplir con la norma EN/IEC 61000-3-12

Reactancias de Salida CAOpcin externaPara obtener cales de motor mas largos

Cumplimiento de normativas del producto

Directiva Europea de baja tensin 2006/95/CEE

Directiva Europea sobre maquinaria 2006/42/CE

Directiva EMC 2004/108/CE

Sistema de control de calidad ISO 9001

Sistema de gestin medioambiental ISO 14001

Certificaciones UL, cUL, CE, C-tick y GOST R

Cumple la directiva RoHS

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware.

El ACS355 es un convertidor que se puede montar en pared o en armario para controlar motores asncronos de induccin de CA y motores sncronos de imanes permanentes.La figura siguiente muestra el diagrama simplificado del circuito principal del convertidor. El rectificador convierte la tensin de CA trifsica en tensin de CC. El banco de condensadores del circuito intermedio estabiliza la tensin de CC. El inversor vuelve a convertir la tensin de CC en tensin de CA para motor de CA. El chopper de frenado conecta la resistencia de frenado externa al circuito de CC intermedio cuando la tensin del circuito excede su lmite mximo.

Diseo.A continuacin presenta el diseo del convertidor.

1Salida de refrigeracin por la cubierta superior.

2Orificios de montaje.

3Cubierta del panel (a) / panel de control bsico (b)/panel de control asistente (c).

4Cubierta de terminales( o unidad de potencimetro opcional MPOT-01).

5Conexin del panel.

6Conexin de dispositivo opcional.

7Conexin STO (Safe torque off).

8Conexin flashdrop.

9Led de alimentacin correcta y de fallos.

10Tornillo de conexin a tierra de filtro EMC (EMC).

11Tornillo de conexin a tierra del varistor (VAR).

12Conexin del adaptador de bus de campo (comunicacin serie).

13Conexin E/S.

14Conexin de la alimentacin de entrada (U1,V1,W1), conexin de la resistencia de frenado (BRK+,BRK-) y conexin del motor (U2,V2,W2).

15Placa de fijacin de E/S.

16Placa de fijacin..

17Abrazaderas

Visin de conjunto de controles de las conexiones de potencia y control . El siguiente diagrama proporciona una visin general de las conexiones. Las conexiones de E/S son parametrizables

Etiqueta de designacin de tipo.La etiqueta de designacin de tipo est situada al en el lado izquierdo del convertidor de frecuencia. A continuacin se muestra una etiqueta de ejemplo con la explicacin de su contenido.

1Designacin de tipo.

2Grado de proteccin segn armario (IP y UL/NEMA).

3Especificaciones nominales.

4Nmero de serie en el formato MYYWWRXXXX donde:M: Fabricante.YY: 10, 11, 12. Para 2010, 2011, 2012.WW: 01, 02, 03. Para semana 1, semana 2, semana 3R: A, B, C. Para el nmero de revisin del producto.XXXX: Entero que se inicia cada semana a parir de 0001.

5Cdigo MRP ABB del convertidor.

6Marcado CE y marcados C-tick, C-UL US, RoHS y TUV NORD (la etiqueta de su convertidor muestra el marcado valido en su caso.

Conectando el ABB a una red de comunicacin.El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a travs de un adaptador de bus de campo o un bus de campo integrado. El adaptador de bus de campo se conecta a la terminas X3 del convertidor.

El convertidor se puede ajustar para recibir la totalidad de su informacin de control a travs de la interfaz de bus de campo, o el control puede distribuirse entre dicha interfaz de campo y otras fuentes disponibles, como entradas analgicas y digitales. El convertidor puede comunicarse con un sistema de control a travs de un adaptador de bus de campo utilizando, por ejemplo, uno de los siguientes protocolos de comunicacin serie.Profibus-DP (adaptador FPBA-01).CANopen (adaptador FCAN-01).DeviceNet (adaptador FDNA-01).Ehernet (adaptador FENA-01).Modbus RTU (adaptador FMBA-01). El convertidor detecta automticamente que el adaptador de bus de campo esta conectado al terminal X3 del convertidor (e excepcin de FMBA-01) el perfil DCU siempre se usa en la

comunicacin entre el convertidor y adaptador de bus de campo. El perfil de comunicacin en la red de bus de campo depende del tipo de adaptador conectado. Los ajustes del perfil por defecto depende del protocolo (por ejemplo, perfil especifico del fabricante (ABB drives) para Profibus y perfil de convertidor estndar del sector (AC/DC drive) para Devicenet).A continuacin se mostrara la configuracin de los parmetros que hay que asignar al ABB con un mdulo adaptador FPBA-01 profibus DP.

Esta configuracin del l ABB permite que reconozca el mdulo de adaptacin FPBA-01 profibus DP para as realizar comunicacin. Esta configuracin se puede realizar tanto manualmente o a travs de un computador.

Configuracin del ET 200S en el SIMATIC Manager

Red Profibus DP PLC con CP 342-5 como maestro y ET 200S como esclavo

Creacin de un nuevo proyecto en STEP 7

Crear nuevo proyecto

Al que le incluimos un equipo SIMATIC 300. Al hacer clic en el botn derecho, elegir insertar nuevo objeto SIMATIC 300:

Configuracin de hardware

Configuracin de hardware del PLC maestroDesplegamos el equipo SIMATIC 300 creando y haciendo doble clic sobre hardware

Se abrir el subprograma HW-config para configurar el hardware del PLC Incluimos: Perfil soporte Fuente de alimentacin CPU 313c sin ningn tipo de configuracin de redes.

Quedando:

Insertar el CP 342-5 en el bastidor en el slot 5Del catalogo, buscar el modulo CP disponible y que en nuestro caso lo encontramos en SIMATIC 300 CP-300 profibus CP 342-5- 6GK7 342-5DA025DA02-0xe0 v5.0

Configuramos los parmetros de la red profibus haciendo que esta CP 342-5 realice las funciones de master de la red.

A continuacin, hacemos un doble clic sobre la interfaz DP del CP 342-5 configurado.

En la pestaa direcciones se indica que el CP 342-5 ocupa 16 bytes del direccionado de entrada/salidas analgicas de la CPU en este caso272 DEC = 110 HEXA

En la pestaa modo de operacin se ha de indicar, en este caso, que el CP 342-5 va a trabajar como maestro DP

Al pulsar el botn aceptar, ya se consideran configurados los parmetros de la red

Insertar el esclavo ET 200 S en la red Profibus DP configurada

Ahora ya se puede ir incorporando el esclavo correspondiente en la red. En este caso insertamos una ET 200S, seleccionamos del catalogo, arrastrando a la red

En este caso le asignamos la direccin 3, integrada anteriormente en la red profibus configurada

Cerrando esta ventana, pulsamos el botn aceptar

Quedando finalmente configurado el esclavo

Ahora se tiene que configurar la ET 200S desplegando la IM 151-1 stardardTodo este fijndonos bien en cada referencia de los mdulos por ejemplo:

Ahora ya podemos compilar y guardar la configuracin de hardware y enviar la configuracin a la CPU del autmata programable

La configuracin de la red visto desde NetPro es:

Programa en OB1

Bueno para realizar el programa de comunicacin regresamos al sematic manager dobleclick en cpu 313c abrir la carpeta programas ahora carpeta bloques para llegarfinalmente al OB1 y escogemos lenguaje de programacin KOB en el cualencontraremos los bloques de las imgenes y realizamos el programa

Layout de la comunicacin

CARACTERISTICA DEL USO DEL CABLE PROFIBUS

Configuracin del ET 200M en el SIMATIC Manager

Red Profibus DP PLC con CP 342-5 como maestro y ET 200M como esclavo

Creacin de un nuevo proyecto en STEP 7

Crear nuevo proyecto

Al que le incluimos un equipo SIMATIC 300. Al hacer clic en el botn derecho, elegir insertar nuevo objeto SIMATIC 300:

Configuracin de hardware

Configuracin de hardware del PLC maestroDesplegamos el equipo SIMATIC 300 creando y haciendo doble clic sobre hardware

Se abrir el subprograma HW-config para configurar el hardware del PLC Incluimos: Perfil soporte Fuente de alimentacin CPU 313c sin ningn tipo de configuracin de redes.

Quedando:

Insertar el CP 342-5 en el bastidor en el slot 5Del catalogo, buscar el modulo CP disponible y que en nuestro caso lo encontramos en SIMATIC 300 CP-300 profibus CP 342-5- 6GK7 342-5DA025DA02-0xe0 v5.0

Configuramos los parmetros de la red profibus haciendo que esta CP 342-5 realice las funciones de master de la red.

A continuacin, hacemos un doble clic sobre la interfaz DP del CP 342-5 configurado.En la pestaa direcciones se indica que el CP 342-5 ocupa 16 bytes del direccionado de entrada/salidas analgicas de la CPU en este caso272 DEC = 110 HEXA

En la pestaa modo de operacin se ha de indicar, en este caso, que el CP 342-5 va a trabajar como maestro DP

Al pulsar el botn aceptar, ya se consideran configurados los parmetros de la red

Insertar el esclavo ET 200 M en la red Profibus DP configurada

Ahora ya se puede ir incorporando el esclavo correspondiente en la red. En este caso insertamos una ET 200M, seleccionamos del catalogo, arrastrando a la red

En este caso le asignamos la direccin 4, integrada anteriormente en la red profibus configurada

Cerrando esta ventana, pulsamos el botn aceptar

Quedando finalmente configurado el esclavo

Ahora se tiene que configurar la ET 200 M desplegando la IM 153-1 Todo este fijndonos bien en cada referencia de los mdulos por ejemplo:

Ahora ya podemos compilar y guardar la configuracin de hardware y enviar la configuracin a la CPU del autmata programable

La configuracin de la red visto desde NetPro es:

Programa en OB1

Bueno para realizar el programa de comunicacin regresamos al sematic manager dobleclick en cpu 313c abrir la carpeta programas ahora carpeta bloques para llegarfinalmente al OB1 y escogemos lenguaje de programacin KOB en el cualencontraremos los bloques de las imgenes y realizamos el programa

Layout de la comunicacin

Configuracion de la tarjeta fpb acs350 para la comunicacin con s7 300Parametros

Antes de proceder a configurar el s7 300, se configura la tarjeta del variador mediante modo manual o remoto lo que permite que reconozca el mdulo de adaptacin FPBA-01 profibus DP para as realizar comunicacin. Esta configuracin se puede realizar tanto manualmente o a travs de un computador.

PROYECTO S7 300 ABB 355

Creacin de proyecto nuevo en simatic s7

Damos click en ENSAYO_77 para posteriormente insertar los objetos correspondientes.

Insertamos SIMATIC 300(1) MPI (1) Y PROFIBUS (1) para la configuracin del hardware

Desplegamos SIMATIC 300(1) para su configuracin.

Al abrir HW CONFIG. Montamos el bastidor que permitir la configuracin de los componentes del hardware.

Se monta a bastidor los siguientes elementos. PS 307 2. CPU 313C. SM 334. CP 342-5 V5.0

Junto con la CP 342-5 se procede a configurar la red PROFIBUS DP OTROS APARATOS DE CAMPO ACCIONAMIENTOS ABB ABB FPBA-01.

Posterior a la configuracin de red profibus se crea el direccionamiento de esta correspondiente a PPO-03 0 PKW + 2 PZD

SIMATIC 300(1) CPU 313C PROGRAMAS S7 (1) BLOQUES OB1. Esto para realizar el programa de control.

Al seleccionar OB1 se despliega la ventana de PROPIEDADES BLOQUE DE ORGANIZACIN asegurarse de que el lenguaje de programacin sea KOP.

Bsqueda de bloques de comunicacin FC1 Y FC2 en LIBRERY COMMUNICATION BLOCKS.

Para configurar, La velocidad y el sentido de giro seleccionamos SISTEMA DE DESTINO OBSERVAR/FORZAR VARIABLE.

Montamos el direccionamiento correspondiente a M98.3 M98.4 M98.5 Y MW 198(ajuste de frecuencia, sentido y velocidad de giro)ENCENDIDO DE MOTOR (TRUE FALSE TRUE)APAGADO DE MOTOR (FALSE FALSE FALSE)

Luego de ajustar los parmetros damos click a OBSERVAR VARIABLE FORZAR VARIABLE