TECNOLOGA ESPECFICACIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS SECUENCIALESELEMENTOS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS1. UNIDAD DE ALIMENTACIN DE ENERGALos sistemas de mando Electro-hidrulico generalmente no se alimentan con electricidad de sus propias fuentes de voltaje (por ejemplo las bateras), sino a travs de conductores desde otro suministro principal, va una unidad de la alimentacin elctrica, llamada tambin Fuente de alimentacin, Fuente de energa.Los mdulos de una unidad de la alimentacin elctrica

2. ELEMENTOS ELCTRICOS DE ENTRADA.PULSADORESPara que una mquina o instalacin pueda ponerse en movimiento, hace falta un elemento que introduzca la seal. Un pulsador, es un elemento tal, que ocupa en el accionamiento continuo la posicin deseada de conexin.La figura muestra ambas posibilidades, es decir como contacto de cierre y como contacto de apertura. Al accionar el pulsador, acta el elemento mvil de conexin en contra de la fuerza del muelle, uniendo los contactos (contacto de cierre) o separndolos (contacto de apertura). Haciendo esto est el circuito cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador, el muelle fuerza la reposicin a la posicin inicial.

SENSORESSe usan los sensores para obtener informacin sobre el estado de un sistema y pasar esta informacin al control. En los sistemas electro-hidrulicos, o electroneumticos, los sensores son principalmente usados para las siguientes tareas: Obtener la posicin de componentes de accionamiento. Medir y supervisar la presin y temperatura del fluido utilizado. Para el reconocimiento de material.FINALES DE CARRERA MECNICOS (LimitSwitch)Con los finales de carrera se detectan determinadas posiciones de piezas de maquinaria u otros elementos de trabajo.En la eleccin de estos elementos, es preciso atender especialmente el aspecto mecnico, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de conmutacin.Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera que hay que fijarse en las indicaciones del fabricante, siendo preciso restar el ngulo de acceso y sobre-recorrido.

SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOSEn la prctica a menudo se han de detectar o contar las piezas (piezas a mecanizar, etc.) movidas en mquinas o dispositivos. En la mayora de los casos ya no pueden utilizarse para estos procesos los finales de carrera mecnicos ni tampoco los magnticos.En el primer caso porque ya no suele ser suficiente la fuerza de accionamiento de la pieza, para accionar los finales de carrera; en el segundo caso, porque la deteccin de la pieza ya no suele hallarse en el campo de accin del cilindro, para facilitar un detectado magntico. Entonces se ofrece la posibilidad de realizar esa deteccin sin contacto.

Constitucin: Los interruptores de proximidad inductivos constan de un oscilador, un disparador de nivel determinado y un amplificador.3. SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOSLos interruptores de proximidad capacitivos reaccionan - en contraposicin a los interruptores de proximidad inductivos - a todos los materiales (tambin a los no metlicos), cuyas propiedades dielctricas provocan una modificacin de la superficie activa.

REL DE CONTROLLa representacin de reles y contactores en el esquema elctrico es idntica, al igual que el principio de funcionamiento que utilizan. Los Reles se utilizan para conectar o desconectar corrientes relativamente pequeas.Aplicando tensin a la bobina, circula corriente elctrica por el arrollamiento y se crea un campo magntico, por lo que la armadura es atrada al ncleo de la bobina. Dicha armadura, a su vez, est unida mecnicamente a los contactos, que llegan a abrirse o a cerrarse. Esta posicin de conexin durar, mientras est aplicada la tensin. Una vez desaparezca la tensin, se desplaza la armadura a la posicin inicial, debido a la fuerza del resorte.

losreles se sealan K1, K2, K3 etc. las terminales de la bobina se sealan A1 y A2. los contactos cambiados por el reles tambin se sealan K1, K2 etc. en los diagramas elctricos. hay adems nmeros de identificacin del dos-dgitos para los contactos de conmutacin. El primer dgito est para la enumeracin de todos los contactos existentes (nmero ordinal), mientras que el segundo dgito denota el tipo de contacto (nmero de la funcin).Funcin de los Nmeros para los reles:1 2 contacto normalmente cerrado.3 4 contacto normalmente abierto.1 2 4 contacto de cambio del conmutador.

SOLENOIDESLos solenoides hacen posible operar las electrovlvulas con la ayuda de energa elctrica. Un solenoide consiste en un bobinado el cual lleva en su ncleo un elemento desplazable el cual a su vez lleva adosado una corredera, carrete o spool.Cuando se energiza el solenoide el campo magntico en el ncleo desplaza a la corredera con lo cual se logra cambiar de una posicin a otra a la electrovlvula.

Electrovlvula 3/2 vas, con accionamiento manual auxiliar.Al aplicar una seal elctrica a la bobina, se origina un campo magntico, quehace que la armadura se levante de su asiento, ocupando la posicin superior.El aire comprimido fluye desde la entrada 1(P) hacia la salida 2(A); el orificio deescape 3(R), existente en el tubo del imn; queda cerrado por la armadura. Alanular en la bobina el campo magntico, el muelle de reposicionamiento vuelve aempujar la armadura sobre el asiento obturador. El paso de aire comprimido de1(P) hacia 2(A) queda bloqueado; el aire comprimido del conducto de trabajoescapa a travs de la conexin 2(A) hacia 3(R) en el tubo del imn.Tambin aqu facilita el accionamiento auxiliar un conmutado manual de estaelectrovlvula 3/2 vas.Este elemento se aplica en mandos provistos de cilindros de simple efecto, en elmando de otras vlvulas y en la conexin y desconexin de aire comprimido enmandos. Se muestra a continuacin una NC.

Electrovlvula 5/2 servopilotada, de impulsos elctricos.La inversin de la vlvula se realiza por vlvulas de 3/2 vas accionadas porsolenoides incorporados. Al producirse la atraccin del ncleo del mientras existatensin en la bobina.Por medio del servopilotaje se accionan vlvulas mas grandes, gracias aelectroimanes relativamente pequeos.

SIMBOLOGIA ELECTROHIDRULICA BASICA

CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS SECUENCIALES En la electrohidrulica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que en lahidrulica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son sustituidas por electrovlvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con airecomprimido.Las ventajas de la electrohidrulica sobre la hidrulica pura son obvias y se concretanen la capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para emitir, combinar,transportar y secuenciar seales, que las hacen extraordinariamente idneas para cumplirtales fines. Se suele decir que la hidrulica es la fuerza y la electricidad los nervios delsistema.MAPA DE KARNAUGHEl mapa de karnaugh es una herramienta utilizada en la simplificacin se circuitos lgicos que utilizan el lgebra booleana.El circuito lgico se plantea en una tabla de verdad bidimensional, en donde los nmeros de las cuadriculas es igual a2NdondeN = Variables.Las variables comnmente son las seales de salida, si lo comparamos con un PLC, que tiene seales de entrada (pulsadores, sensores, etc) y seales de salida (Motores, electrovlvulas, rels, etc), las variables en mapas de karnaugh seran las seales de salida.Por ejemplo si se tiene 3 variables, entonces el nmero de cuadriculas seria23= 8,la tabla quedara de esta forma:

En las cuadriculas van los0y los1,donde0es el valor falso y1el valor verdadero. Pongamos un ejemplo cualquiera utilizando el mismo nmero de cuadriculas

Agrupndolo en un grupo, la ecuacin seria:

Ahora con respecto a electrohidrulica, la lgica del mapa de karnaugh se respeta, a excepcin de que en vez de poner 0 y 1los valores verdaderos se representan mediante un vector recto, el cual representa la direccin a la cual va ir el cilindro neumtico. Recuerden que como ya estamos hablando de electrohidrulica, las variables seria:

Y a su vez:

Pero cabe resaltar que si se forman 3 grupos entonces el N de rels elctricos serian 1.5, y este resultado se redondea a 2.Pero como se forman los grupos?Los grupos es la asociacin de un conjunto de letras que estn dentro de una secuencia determinada, esta asociacin se realiza de tal manera, que ninguna de las letras se repita entre s.Ejemplo:Secuencia: A+B+B-A-. Aqu tenemos a dos grupos: 1 grupo A+B+, 2 grupo B-A-

Mapas de Karnaugh en circuito ElectrohidrulicoAhora para formar un circuito electrohidrulico con mapas de Karnauhg tenemos que tener en cuenta 3 elementos: La secuencia, el mapa de Karnaugh y las ecuaciones que se obtiene al realizar el mapa.Tomando la secuencia anterior, el nmero de rels elctricos seria 1, eso quiere decir que: el nmero de variables seria 3 y las cuadriculas 8. Con estos datos ya podemos formar nuestro Mapa de Karnaugh.

Segn la secuencia, esta es la forma ordenado en la que los vectores deben de salir:1. Al ser presionado el Pulsador S, da inicio a la secuencia saliendo el cilindro A, el cual se dirige deA0haciaA1.2. Al activarseA1permite que salga el cilindro B, el cual se dirige deB0haciaB1.3. Al activarseB1permite que se active el rel X, el cual se dirige deX0haciaX1.4. Al activarseX1permite que entre el cilindro B, el cual se dirige deB1haciaB0.5. Al activarseB0permite que entre el cilindro A, el cual se dirige deA1haciaA0.6. Al activarseA0permite que se desactive el rel X, el cual se dirige deX1haciaX0.Una vez hecho el mapa se deben de realizar las ecuaciones las cuales, se realizan para cada paso de la secuencia, o sea una ecuacin para A+, otra para B+ y asi sucesivamente. Las ecuaciones serian:

Circuito Electrohidrulico

Teniendo ya los 3 elementos (Secuencia, mapa y ecuaciones), podemos realizar nuestro circuito electrohidrulico. Del lado izquierdo (Circuito sin Simplificacin) se observa un circuito que se realizo sin la utilizacin del mapa de Karnaugh o sea empricamente. Del lado derecho (Circuito Simplificado) tenemos al circuito que se obtiene como resultado de haber utilizado mapa de Karnaugh

DIAGRAMAS DE MOVIMIENTOSDiagrama Espacio FaseEn este tipo de diagrama se representa la secuencia de accin de las unidades detrabajo y el encadenamiento de las seales de mando; se utilizan para ello dos ejesde coordenadas.En el eje vertical, se representa el estado de los actuadores del sistema utilizandovalores binarios (0 - 1). Se adoptar valor 0 para indicar la posicin de reposo delactuador, y el valor 1 para identificar el estado actuado del elemento actuador.En el eje horizontal, se indican las fases o pasos en que se subdivide el ciclo de trabajo.Estos pasos o fases estn caracterizados por la modificacin o cambio de estadode un elemento del mando. Estos cambios se indicarn con lneas verticales auxiliaressobre el diagrama, que denominaremos lneas de fase.Representacin de los rganos de trabajoLos actuadores se representan por lneas.Las lneas horizontales representan estados de reposo del actuador (ver fases 0-1 y 2-3).Las lneas inclinadas significan movimientos del actuador (ver fases 1-2 y 3-4).

Las lneas de distinta inclinacin evidencian distintas velocidades de movimiento, porejemplo: aproximacin rpida, trabajo lento y retorno rpido (ver fase 0-1 aproximacinrpida, fase 1-2 trabajo lento, fase 2-3 retorno rpido).

Diagrama Espacio TiempoEl diagrama Espacio-Tiempo constituye una variante del diagrama Espacio-Fase, en dondeen el eje horizontal se indican los tiempos en reemplazo de las fases o pasos utilizados enaqul. Cuando el tiempo de ejecucin constituye una variable de consideracin en el equipo,la escala de tiempo se superpone a la de fases.Valen para este diagrama las mismas reglas y smbolos grficos ya mencionados. Suaplicacin resulta adecuada en aquellos mandos programados en funcin del tiempo,mientras que el diagrama Espacio-Fase lo es para los mandos por programa de recorridosy de evolucin secuencial.

ESQUEMAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS SECUENCIALES En ciclo nico:Secuencia A-B-A+B+

En ciclo continuo: Secuencia A+B+A-B-

2MANDOS DE SISTEMAS NEUMTICOS