REALIZACIÓN PRÁCTICA DE RED DE COMUNICACIÓN

BASADA EN PROFIBUS DP

Antonio José Calderón GodoyAlberto Cebrián Vázquez

Abril de 2004

OBJETIVOS

Estudio de la comunicación basada en PROFIBUS DP

Configuración de la red PROFIBUS DP

Realización física de la red

Red PROFIBUS DP

DEFINICIÓN DE PROFIBUS

BUS DE CAMPO ABIERTO

Red PROFIBUS DP

Datos técnicos• Estándar

• Método de acceso

• Velocidad de transmisión

• Medio de transmisión

• Máx. nº de nodos

• Tamaño de la red

• Topologías

• Aplicaciones

PROFIBUS según EN 50 170

Paso por testigo con maestro-esclavo

9.6 kbit/s - 12 Mbit/s

eléctrico: cable de dos hilos apantalladoóptico: cables de FO (cristal y plástico)sin hilos: infrarrojos

127

eléctrica: máx. 9.6 km (depende de velocidad)óptica: 150 km (depende de velocidad)

Bus, árbol, estrella, anillo

Comunicación de proceso, campo o datos

Red PROFIBUS DP

Método de acceso

PROFIBUS

Estaciones activas, equi.maestros

Estaciones pasivas, los esclavos son consultados

PLCPLCPC

Red PROFIBUS DP

PERFILES PROFIBUS

Red PROFIBUS DP

Adaptación OSI

Perfiles PAFMS

DeviceProfiles

IEC Interface

FMS

IEC 1158-2

Usuario

Niv

el

(3)-(6)

Aplicación(7)

Enlace(2)

Físico(1)

No usado

PA

EN 50 170 Perfiles PROFIBUS

DP

DP-Extensiones

Fieldbus Data Link (FDL)

Fieldbus MessageSpecification (FMS)

Perfiles DP

RS-485 / Fibra óptica

Funciones básicas DP

Red PROFIBUS DP

PROFIBUS DPUn sistema típico PROFIBUS-DP consiste en:

Un PLC o PC como sistema de controlVarios dispositivos E/S como:

E/S digitales o analógicasAccionamientos AC o DCVálvulas magnéticas o neumáticas

Maestro

EsclavoEsclavo Esclavo Esclavo

Red PROFIBUS DP

Ventajas PROFIBUS DP

Red PROFIBUS DP

…control más rápido de los procesos gracias al procesamiento en paralelo de pequeños programas

…control más rápido de los procesos gracias al procesamiento en paralelo de pequeños programas

…ventajas del proceso distribuido ante la caída de una estación (Alta Disponibilidad)

…ventajas del proceso distribuido ante la caída de una estación (Alta Disponibilidad)

Unidad 2Unidad 1 Unidad 3

…puestas en marcha más sencillas y rápidas gracias a la posibilidad de testeo individual

…puestas en marcha más sencillas y rápidas gracias a la posibilidad de testeo individual

Componentes de la red

CPU 315-2DP

Maestro

Red PROFIBUS DP

El maestro S7-300

Interfaces MPI y DP

Módulos de E/S

Direcciones de diagnóstico

Direcciones en la red

CPU 315-2DP

Red PROFIBUS DP

Componentes de la red

CPU 315-2DP

Maestro

Esclavos

CPU 224Red PROFIBUS DP

Los esclavos S7-200

Puerto de comunicación

Interfaz de E/S

Módulos de ampliaciónCPU 224

Red PROFIBUS DP

Componentes de la red

CPU 315-2DP

Maestro

Esclavos

CPU 224 EM 277Red PROFIBUS DP

Módulo EM 277

Conexión serie con esclavo

Puerto DP

Dirección física

Marcas especiales de diagnóstico

EM 277

Red PROFIBUS DP

Comunicación en la red

Buffer de datos

· Dirección

· Longitud

Consistencia de datos

Red PROFIBUS DP

Instalación física de la red

Red PROFIBUS DP

Velocidades

PPI 9.6 kbit/s

MPI 187.5 kbit/s

PC 19.2 kbit/s

ADAPTADOR

CPU 315-2DP

CPU 224 EM 277

Red PROFIBUS DP

S7-200

Configuración de la red

S7-300 y red PROFIBUS DP

STEP 7 v5

Red PROFIBUS DP

Configuración S7-300 y red

Red PROFIBUS DP

Pasos a seguir...

Red PROFIBUS DP

Configuración S7-200

Red PROFIBUS DP

Programa ejemplo· Caso 1:

ENTRADAS SALIDAS

Maestro Esclavo Dir. 3 Esclavo Dir. 4

E 0.0 E 0.0 & E 0.1 → Q 1.0

· Caso 2:ENTRADAS SALIDAS

Maestro Esclavo Dir. 4 Esclavo Dir. 3

E 1.0 E 1.0 & E 1.1 → Q 0.0

· Caso 3:ENTRADAS SALIDAS

Maestro Esclavo Dir. 3 Esclavo Dir. 4 Maestro

E 0.0 & E 1.0 E 0.0 E 1.0 A 4.0

Red PROFIBUS DP