REALIZACIÓN PRÁCTICA DE RED DE COMUNICACIÓN
BASADA EN PROFIBUS DP
Antonio José Calderón GodoyAlberto Cebrián Vázquez
Abril de 2004
OBJETIVOS
Estudio de la comunicación basada en PROFIBUS DP
Configuración de la red PROFIBUS DP
Realización física de la red
Red PROFIBUS DP
DEFINICIÓN DE PROFIBUS
BUS DE CAMPO ABIERTO
Red PROFIBUS DP
Datos técnicos• Estándar
• Método de acceso
• Velocidad de transmisión
• Medio de transmisión
• Máx. nº de nodos
• Tamaño de la red
• Topologías
• Aplicaciones
PROFIBUS según EN 50 170
Paso por testigo con maestro-esclavo
9.6 kbit/s - 12 Mbit/s
eléctrico: cable de dos hilos apantalladoóptico: cables de FO (cristal y plástico)sin hilos: infrarrojos
127
eléctrica: máx. 9.6 km (depende de velocidad)óptica: 150 km (depende de velocidad)
Bus, árbol, estrella, anillo
Comunicación de proceso, campo o datos
Red PROFIBUS DP
Método de acceso
PROFIBUS
Estaciones activas, equi.maestros
Estaciones pasivas, los esclavos son consultados
PLCPLCPC
Red PROFIBUS DP
PERFILES PROFIBUS
Red PROFIBUS DP
Adaptación OSI
Perfiles PAFMS
DeviceProfiles
IEC Interface
FMS
IEC 1158-2
Usuario
Niv
el
(3)-(6)
Aplicación(7)
Enlace(2)
Físico(1)
No usado
PA
EN 50 170 Perfiles PROFIBUS
DP
DP-Extensiones
Fieldbus Data Link (FDL)
Fieldbus MessageSpecification (FMS)
Perfiles DP
RS-485 / Fibra óptica
Funciones básicas DP
Red PROFIBUS DP
PROFIBUS DPUn sistema típico PROFIBUS-DP consiste en:
Un PLC o PC como sistema de controlVarios dispositivos E/S como:
E/S digitales o analógicasAccionamientos AC o DCVálvulas magnéticas o neumáticas
Maestro
EsclavoEsclavo Esclavo Esclavo
Red PROFIBUS DP
Ventajas PROFIBUS DP
Red PROFIBUS DP
…control más rápido de los procesos gracias al procesamiento en paralelo de pequeños programas
…control más rápido de los procesos gracias al procesamiento en paralelo de pequeños programas
…ventajas del proceso distribuido ante la caída de una estación (Alta Disponibilidad)
…ventajas del proceso distribuido ante la caída de una estación (Alta Disponibilidad)
Unidad 2Unidad 1 Unidad 3
…puestas en marcha más sencillas y rápidas gracias a la posibilidad de testeo individual
…puestas en marcha más sencillas y rápidas gracias a la posibilidad de testeo individual
Componentes de la red
CPU 315-2DP
Maestro
Red PROFIBUS DP
El maestro S7-300
Interfaces MPI y DP
Módulos de E/S
Direcciones de diagnóstico
Direcciones en la red
CPU 315-2DP
Red PROFIBUS DP
Componentes de la red
CPU 315-2DP
Maestro
Esclavos
CPU 224Red PROFIBUS DP
Los esclavos S7-200
Puerto de comunicación
Interfaz de E/S
Módulos de ampliaciónCPU 224
Red PROFIBUS DP
Componentes de la red
CPU 315-2DP
Maestro
Esclavos
CPU 224 EM 277Red PROFIBUS DP
Módulo EM 277
Conexión serie con esclavo
Puerto DP
Dirección física
Marcas especiales de diagnóstico
EM 277
Red PROFIBUS DP
Comunicación en la red
Buffer de datos
· Dirección
· Longitud
Consistencia de datos
Red PROFIBUS DP
Instalación física de la red
Red PROFIBUS DP
Velocidades
PPI 9.6 kbit/s
MPI 187.5 kbit/s
PC 19.2 kbit/s
ADAPTADOR
CPU 315-2DP
CPU 224 EM 277
Red PROFIBUS DP
S7-200
Configuración de la red
S7-300 y red PROFIBUS DP
STEP 7 v5
Red PROFIBUS DP
Configuración S7-300 y red
Red PROFIBUS DP
Pasos a seguir...
Red PROFIBUS DP
Configuración S7-200
Red PROFIBUS DP
Programa ejemplo· Caso 1:
ENTRADAS SALIDAS
Maestro Esclavo Dir. 3 Esclavo Dir. 4
E 0.0 E 0.0 & E 0.1 → Q 1.0
· Caso 2:ENTRADAS SALIDAS
Maestro Esclavo Dir. 4 Esclavo Dir. 3
E 1.0 E 1.0 & E 1.1 → Q 0.0
· Caso 3:ENTRADAS SALIDAS
Maestro Esclavo Dir. 3 Esclavo Dir. 4 Maestro
E 0.0 & E 1.0 E 0.0 E 1.0 A 4.0
Red PROFIBUS DP
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