Protesis Bionicas

92
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PUEBLA MECATRONICA INFORMATICA 1 MC. JORGE CERESO SANCHEZ JULIO IGNACIO MIRANDA MUNIVE ALEJANDRO RAFAEL MORGADO ALVAREZ GUSTAVO GÓMEZ LÓPEZ 24/11/11

Transcript of Protesis Bionicas

  • 1. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PUEBLA MECATRONICA INFORMATICA 1MC. JORGE CERESO SANCHEZ JULIO IGNACIO MIRANDA MUNIVEALEJANDRO RAFAEL MORGADO ALVAREZ GUSTAVO GMEZ LPEZ24/11/11

2. PROTESIS BIONICAS(BRAZO) 3. MEDICINA PROTESIS MIOELCTRICAS FUNCIONAMIENTO DE PROTESISBIONICAS PROCEDIMIENTO DE COLOCACIN DEPROTESIS COMPONENTES BASICOS 4. MEDICINA En este campo, la binica significa lasustitucin de rganos o miembros porversiones mecnicas. Los implantes binicosse diferencian de las meras prtesis porqueimitan la funcin original fielmente e incluso lasuperan. 5. PROTESIS MIOELCTRICAS Las prtesis mioelctricas permiten abrir ycerrar con estmulos de los msculosconservados. Pero el nmero de canalesdisponibles no permite mover en todos losgrados de libertad necesarios. 6. FUNCIONAMIENTO DE PROTESISBIONICAS Los nervios del miembro amputado anestn presentes y sanos en el mun.Redirigirlos a msculos del mun permiteamplificar la seal del nervio para quepuedacaptarlas unsensorelectromiogrfico de superficie. 7. Con esto se conseguira un controlintuitivo de la prtesis ya que lasseales que corresponderan al bcepsflexionaran el codo binico y las de losmsculos flexoresde losdedos cerraran la mano. 8. Adems parte de la sensibilidad delmiembro amputado se tiene al contactocon la prtesis gracias a zonas de piel querepresentan partes de la mano en el pechodel paciente. 9. PROCEDIMIENTO DECOLOCACIN DE PROTESIS El procedimiento quirrgico y deingeniera que permite esto se llamareinervacin muscular dirigida (TMR,siglas en ingls de Targeted MuscleReinnervation). 10. Consiste en redirigir mediante una cirugalas seales del cerebro a los nervios de losmsculos que quedan sanos despus deuna amputacin. Y de una forma similar seacta sobre la piel y nervios sensitivos. 11. Diferentes partes de msculo pectoral ydeltoides son reinervados por los nerviosque iran a inervar el brazo amputado. Deesa forma los electrodos colocados ensuperficie de la piel recogeran las rdenesque iran a esos msculos que ya noexisten. 12. COMPONENTES BASICOSSENSORESUn sensor es un dispositivo capaz de detectarmagnitudesfsicaso qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. 13. Las variables de instrumentacinpueden ser por ejemplo: temperatura,intensidadlumnica, distancia,aceleracin,inclinacin,desplazamiento,presin,fuerza,torsin, humedad. 14. Un actuador es un dispositivo capaz detransformar energa hidrulica, neumtica oelctrica en la activacin de un proceso conla finalidad de generar un efecto sobre unproceso automatizado. 15. Este recibe la orden de un regulador ocontrolador y en funcin a ella genera laorden para activar un elemento final decontrol como, por ejemplo, una vlvula.