Practica 1 Comunicaciones Industriales

of 21 /21
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD ZACATENCO INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN COMUNICACIONES INDUSTRIALES“PRACTICA 1” “LEVANTAMIENTO DE EQUIPO DE LABORATORIO” INTEGRANTES: ACERO HERNANDEZ JUAN JOSE HUIZACHE OLVERA MIGUEL ANGEL MEJIA MEDINA VICTOR MANUEL MIRANDA PAZ JOSÉ ALBERTO SOTO AGUILERA JORGE LUIS PROFESOR: ESPINOZA ARREDONDO CARLOS ALBERTO MEXICO D.F. 28/09/2012

Embed Size (px)

Transcript of Practica 1 Comunicaciones Industriales

INSTITUTO POLITECNICO NACIONALESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICAUNIDAD ZACATENCOINGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

COMUNICACIONES INDUSTRIALES PRACTICA 1 LEVANTAMIENTO DE EQUIPO DE LABORATORIOINTEGRANTES: ACERO HERNANDEZ JUAN JOSE HUIZACHE OLVERA MIGUEL ANGEL MEJIA MEDINA VICTOR MANUEL MIRANDA PAZ JOS ALBERTO SOTO AGUILERA JORGE LUIS

PROFESOR: ESPINOZA ARREDONDO CARLOS ALBERTO

MEXICO D.F.

28/09/2012

INDICEOBJETIVO GENERAL .................................................................................................................... 3 JUSTIFICACIN .............................................................................................................................. 3 MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR ............................................................................................... 3 MARCO TEORICO ................................................................................................................................ 4Arquitectura Interna De Un PLC ................................................................................................................................. 5 Conexin Mediante Buses .............................................................................................................................................. 6 Fuente De Poder ............................................................................................................................................................. 6 Unidad Central de Proceso.............................................................................................................................................. 7 Mdulos De Entrada / Salida. ......................................................................................................................................... 7 Caractersticas Generales De Un Sistema Basado En PLC. ............................................................................................... 8

DESARROLLO ................................................................................................................................ 9DESCRIPCIN GENERAL ........................................................................................................................................ 11 DESCRIPCIN DEL CONTROLADOR ................................................................................................................................ 12 ESPECIFICACIONES GENERALES DEL CONTROLADOR .................................................................................................... 13 ESPECIFICACIONES AMBIENTALES Y CERTIFICACIONES ................................................................................................. 13 DIMENSIONES ............................................................................................................................................................... 14 DISPOSITIVOS DE RED, INTERFAZ DE COMUNICACIN, PUERTO DE IDENTIFICACIN ........................ 14 UNIDADES BASE MICROLOGIX 1100 .................................................................................................................... 15 USO DE LA BATERA ................................................................................................................................................ 15 CABLEADO DEL CONTROLADOR ......................................................................................................................... 16 INTERRUPTORES TERMO MAGNTICOS (CIRCUIT BREAKERS) .................................................................. 17 PROTECCIN CONTRA REGRESOS DE CORRIENTE ...................................................................................... 17 PROTECCIN CONTRA ESFUERZOS MECNICOS .......................................................................................... 18

CONCLUSIONES............................................................................................................................20

2

OBJETIVO GENERAL Conocer el material y equipo que se utilizara en el laboratorio.

JUSTIFICACIN Con respecto a los niveles de automatizacin en la fabricas relacionadas a los procesos de manufactura, los PLC son elementos muy importantes ya que con ellos podemos tener el monitoreo y control de cualquier parte de proceso. Tambin son muy utilizados en la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los equipos.

MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR PLC Micrologix 1100

3

MARCO TEORICO El PLC ( Progammable Logic Controller ) es un equipo electrnico programable diseado para controlar en tiempo real y en ambiente industrial un proceso secuencial. Se produce una reaccin a la informacin recibida por los captadores del sistema automatizado (finales de carrera, clulas fotoelctricas, sensores, encoders, teclados, etc. ) y se acta sobre los accionadores de la instalacin ( motores, electrovlvulas, indicadores luminosos, etc. ). En definitiva, se trata de un lazo cerrado entre un dispositivo que controla (PLC) y la instalacin en general. El avance de la automatizacin ha ido invariablemente unido al avance de los sistemas elctricos y electrnicos. A medida que se han ido mejorando los sistemas informticos y reduciendo el tamao de los componentes electrnicos se han podido construir autmatas con mayor capacidad de control sobre los sistemas, se ha reducido su tamao y se han aumentado sus posibilidades. Estas posibilidades suelen estar condicionadas por el nmero de terminales entrada/salida que posea el autmata. Segn esto, los autmatas se pueden clasificar en: Grandes.- Con ms de 512 terminales de E/S Medianos.- Hasta 512 terminales de E/S Pequeos.- Hasta 128 terminales de E/S El "ncleo" o "cerebro" del autmata es la CPU, en torno a la cual se aaden los distintos mdulos que completan la caracterstica fisonoma de "caja" del autmata. Existen muchsimos mdulos diferentes adaptables para cada familia de autmatas, siendo los ms comunes los mdulos de E/S analgicas y digitales, el mdulo de la fuente de tensin e intensidad, entradas de interrupcin, mdulos de contadores, de puertos... Un PLC posee las herramientas necesarias, tanto de software como de hardware, para controlar dispositivos externos, recibir seales de sensores y tomar decisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore segn el esquema del proceso a controlar. Lo anterior significa que, adems de los componentes fsicos requeridos para la adaptacin de las seales, es necesario disponer de un programa para que el PLC pueda saber qu es lo que tiene para hacer con cada una de ellas.

4

Las entradas pueden recibir seales de tipo digital, por ejemplo interruptores, o de tipo analgico, como sensores de temperatura. Estas seales son transformadas internamente en seales compatibles con los microprocesadores y dems circuitos integrados de procesamiento interno. De igual manera, despus que se ha hecho el procesamiento de las seales y se han tomado decisiones, el PLC altera sus salidas, inicialmente con seales de formato digital y posteriormente a otro formato de acuerdo a los actuadores que se vayan a utilizar, ya sean digitales o analgicos. Todo PLC est compuesto de tres componentes principales: 1. Una Unidad Central de Procesamiento (CPU) 2. Un grupo de entradas (I) 3. Un grupo de salidas (O) Arquitectura Interna De Un PLC Los autmatas programables estn compuestos de muchos bloques internos, dependiendo especialmente de la configuracin del mismo. Sin embargo, todos se ajustan a ciertos elementos bsicos, como son: Fuente de alimentacin Unidad central de proceso (CPU) Memoria ROM Memoria de datos RAM Memoria de programa (ROM, EEPROM o FLASH) Interfaces de Entrada y Salida

5

Conexin Mediante Buses Si el PLC es de tipo modular, los mdulos se comunican internamente a travs de buses ubicados en el fondo del dispositivo o rack donde se ensambla la arquitectura deseada, Ahora, si el PLC es compacto, los buses tambin estn presentes internamente, pero no admiten conexin de otros dispositivos externos.

Bsicamente existen tres tipos de buses, datos, direcciones y control, que son simplemente lneas paralelas de cobre sobre un circuito impreso, con conectores donde se instalan los mdulos que van a formar parte del sistema. A continuacin conoceremos la funcin de estos buses: 1. Bus de datos. Es el bus encargado de transportar la informacin que hace referencia a los datos propiamente dichos, tales como entradas y salidas. 2. Bus de direcciones. Contiene la informacin del dispositivo que es afectado por los datos que actualmente viajen por el bus de datos. Esto es necesario ya que el bus de datos es el mismo para todos los dispositivos, pero no todos ellos deben tener en cuenta a la vez la misma informacin. 3. Bus de control. Es el bus por donde viaja la informacin que indica al dispositivo seleccionado con el bus de direcciones, lo que debe hacer con los datos que viajan actualmente por el bus de datos. Por ejemplo, mediante el bus de control se indica si los datos son de entrada o son de salida. Fuente De Poder Es la encargada de suministrar el voltaje a todos los mdulos que se conecten al PLC, as como a la unidad de procesamiento. Su funcin es reducir y adaptar el voltaje de entrada, que es de valores elevados y de corriente alterna, a voltajes de valores ms bajos y de corriente directa.6

Debido a la importancia de un PLC dentro de un proceso automtico, la alimentacin de su circuitera es de suma importancia, por lo que un buen diseo debe involucrar una fuente alterna que permita entrar en funcionamiento cuando se cae el fluido elctrico. Con esto, aseguramos que los dispositivos electrnicos internos no sufran fallas por picos de sobre voltaje y otros efectos contraproducentes existentes en la red de distribucin. Otra opcin es mantener la fuente de los PLCs conectada a una UPS (Uninterruptible Power Supply) o fuente ininterrumpida de potencia, la cual suministra el voltaje adecuado, por un tiempo determinado, cuando falla el fluido elctrico. Esto ayuda a que el PLC no tenga tantos ciclos de apagado brusco, los cuales pueden ser muy perjudiciales. En el momento de adquirir un PLC, entre los parmetros a tener en cuenta debemos incluir algunos que hacen mencin a la fuente de poder. Los ms importantes son los siguientes, los cuales se deben ajustar de acuerdo a las necesidades del proceso y del PLC como tal: Voltaje de entrada Oscila entre 100 VAC a 240 VAC Voltaje de salida Puede estar entre 12 VDC y 24 VDC Corriente de salida Generalmente entre 1 y 3 amperios Frecuencia de operacin 50 Hz 60 Hz Protecciones Sobre corrientes y sobre voltajes En la mayora de los PLCs, la fuente de alimentacin est incluida dentro del mismo compartimiento donde se encuentra la CPU. En otros casos, la fuente es configurable, permitiendo adaptar los voltajes y las capacidades de corriente, de acuerdo a la necesidad de la aplicacin. Unidad Central de Proceso Esta es la parte principal de un PLC y es el dispositivo encargado de tomar las decisiones de acuerdo al estado lgico de las entradas, de las salidas y del programa que se est ejecutando, es decir, lee las seales de entrada, las procesa y dependiendo de ello, cambia el estado de las salidas. Tales decisiones dependen del programa (software) que se haya diseado para el control del proceso. Est compuesta principalmente de un microprocesador, al que le colaboran una serie de dispositivos electrnicos tales como memoria RAM, memoria ROM, circuitos de control de flujo de datos, etc. As mismo, la CPU puede tener integrada alguna unidad especial para comunicaciones con dispositivos externos tales como impresoras, computadoras personales, programadores manuales, etc., aunque dichos sistemas de comunicacin tambin pueden estar en mdulos independientes. Mdulos De Entrada / Salida. Los mdulos de entrada / salida se dividen bsicamente en dos grupos: Mdulos de entrada / salida discretos. Mdulos de entrada / salida analgicos. Se cuenta con una gran variedad de mdulos discretos y analgicos para adaptarlos ptimamente al tamao del proceso o maquina. Estos pueden ser usados en cualquier combinacin de tipo y numero de ellos insertados en las ranuras del chasis.7

Mdulos de entradas discretas o digitales Los instrumentos de campo tales como los interruptores o sensores, envan seales de abierto o cerrado al PLC. Estas son seales de entrada discretas. Por ejemplo: un pushbutton, un interruptor, un interruptor de lmite, un interruptor de flujo, un interruptor de nivel, un interruptor de presin, un interruptor de proximidad. Mdulos de salidas digitales Las salidas discretas se emplean para girar actuadores de campo a cerrado o abierto, como por ejemplo: solenoides, bobinas de contactores, lmparas, etc. Mdulos de entradas analgicas Los instrumentos de campo, tales como los sensores de temperatura, presin o nivel envan seales que varan su valor haca el PLC. Estas son las llamadas seales de entrada analgicas. Una entrada analgica es una seal elctrica de un sensor de campo que vara de acuerdo al cambio de las condiciones del proceso. Mdulos de salidas analgicas Las seales de salida analgicas son usadas para controlar y variar la velocidad de motores, bombas u otros equipos que cuentan con un rango de operacin. Caractersticas Generales De Un Sistema Basado En PLC. Modular: El sistema debe estar constituido por mdulos electrnicos con los que se pueda estructurar una arquitectura lo ms apegado posible a las necesidades y tamao del proceso a controlar para hacerlo optimo. Escalable: Debe permitir la expansin del control en el futuro sin necesidad de cambiar lo instalado. Adems, debe permitir la inclusin de tecnologas nuevas sin tener que desechar la estructura bsica instalada. Debe de ser un sistema distribuido permitiendo dividir las seales del proceso en reas geogrficas, instalando para ello, unidades remotas. Esto evita que la centralizacin de seales en un solo lugar ahorrando considerable cantidad de tubera conduit, cable y mano de obra de instalacin. Configurable: Deben tener una disponibilidad amplia de mdulos de entrada, salida y procesadores con diferentes capacidades para que se adapten en forma ptima al tamao y caractersticas del proceso que se va a controlar. Programacin abierta: Debe permitir que el usuario sea capaz de modificar adicionar o eliminar puntos de su proceso sin tener que depender del fabricante o distribuidor del sistema de control. Resistente y bajo consumo de energa: No deben requerir condiciones especiales de temperatura ambiental y humedad para poder ubicarlos lo ms cercano al proceso, y el consumo de energa debe ser bajo para que puedan operar con celdas solares si el proceso as lo requiere.8

DESARROLLO Para nuestro caso el PLC a utilizar es el MicroLogix 1100 de la marca Allen-Bradley el cual cuenta con las siguientes caractersticas clave: Edicin En Lnea. Con la edicin en lnea se pueden hacer modificaciones a un programa mientras se est ejecutando, por lo que la puesta a punto de un sistema de control es posible mientras esta en funcionamiento, incluyendo lazos PID. No slo esta caracterstica reduce el tiempo de desarrollo, sino que ayuda en la solucin de problemas. Puerto Ethernet/IP De 10/100 Mbps Para Transmisin De Mensajes Entre Dispositivos Similares. El puerto EtherNet / IP para mensajera punto a punto, ofrece a los usuarios conectividad de alta velocidad entre controladores y la capacidad de acceder, controlar y programar desde el piso de la fbrica a cualquier lugar con conexin Ethernet disponible. 10/100 Mbps puertos con soporte para la capacidad de BOOTP y DHCP directamente desde el controlador. Asignar automticamente direcciones IP a travs de DHCP o BOOTP, o configurar mediante el software RSLogix 500 de programacin. Se Controla la direccin IP a travs de la pantalla LCD. Compatible con CIP. Permite a los controladores el intercambio de datos con otros controladores a travs de mensajes. Puertos Combinados RS-232/RS-485 Aislado. Se utiliza el cable RS-485 (1763-NC01) para conectar directamente a redes con cable RS485. DF1 full-duplex, half-duplex DF1 maestro y esclavo DF1 modem radio. DH-485, si se utiliza RS-232C y los cables existentes, un convertidor de interface avanzado (1761-NET-AIC) y la fuente de alimentacin externa es necesaria para la creacin de redes. DH-485 tambin es compatible directamente usando el cable RS-485 (1763-NC01) en este puerto. Modbus RTU maestro y esclavo RTU, si se utiliza RS-232C y los cables existentes, un convertidor de interface avanzado (1761-NET-AIC) y la fuente de alimentacin externa es necesaria para la creacin de redes. Modbus RTU red tambin es compatible directamente usando el cable RS-485 (1763-NC01) en este puerto. El canal de comunicacin RS-232 permite una conectividad sencilla a un personal equipo para el programa de carga, descarga y monitoreo mediante el uso de protocolos mltiples, incluyendo DF1 full-duplex. El protocolo esclavo RTU admite el uso de DF1 half-duplex de hasta 254 nodos esclavos para comunicarse con un maestro nico mediante radio mdems, mdems de lnea arrendada, o enlaces ascendentes por satlite.9

Las redes de comunicacin avanzadas, entre ellas DeviceNet y EtherNet / IP, a travs del 1761-NET-DNI y 1761-NET-ENI mdulos de comunicacin. Los controladores que tienen entradas de 24 VCC incluyen un built-in, contador de alta velocidad (6,6 kHz). Diez Entradas Digitales, Dos Entradas Analgicas, Seis Salidas Digitales En Cada Controlador. Mltiple entrada commons le permite utilizar el controlador para cualquiera NPN o PNP dispositivos de entrada y salida mltiple commons proporcionan aislamiento en aplicaciones multi-voltaje de salida. Regulacin de los filtros de entrada de CC permiten personalizar el tiempo de respuesta de entrada y el ruido rechazo para satisfacer sus necesidades de aplicacin. Un Contador De Alta Velocidad De 20 Khz Incorporado (Solo En Los Controladores Con Entradas De CC). Dos Salidas PTO/PWM De Alta Velocidad De 20 Khz (Solo En Los Controladores Con Salidas De CC).

Pantalla LCD Incorporada Para Indicar El Estado Del Controlador Y De Las E/S Y Simple Interface De Operacin Para Mensajes Y Monitoreo De Bits/Enteros Y Manipulacin. La capacidad de la LCD permite controlar los datos dentro del controlador, opcionalmente modificar dichos datos e interactuar con el programa de control. La pantalla LCD muestra el estado de incrustacin digital I / O y las funciones del controlador, y acta como un par de potencimetros de ajuste digitales que permiten al usuario ajustar y afinar un programa. Memoria De Programa De Usuario De 4K Palabras Y Memoria De Datos De Usuario De 4K Palabras. Preconfigurado 1 KB de memoria de programa y datos para facilitar la configuracin (por ejemplo, bit preconfigurado, entero, temporizadores y contadores). Procesamiento rpido permite un tiempo de rendimiento tpico de 1,5 ms para un programa de 500 instrucciones. Capacidad de la memoria EEPROM retiene toda la lgica de escalera y los datos si el controlador pierde potencia, eliminando la necesidad para el mdulo de memoria de la batera de respaldo o independiente. Hasta 128K Bytes Para Registro De Datos Y 64K Bytes Para Formulas. Certificaciones reglamentarias para el mercado mundial (CE, C-Tick, UL y c-UL, Clase I, Divisin 2 incluye lugares peligrosos).10

Servidor De Web Incorporado. Le permite personalizar la configuracin de los datos del controlador de manera ms fcil, al ser la pantalla como una pgina web.

DESCRIPCIN GENERAL Los controladores MicroLogix 1100 pueden usarse en entornos industriales siempre y cuando se instalen segn las instrucciones siguientes. Especficamente, este equipo est diseado para ser empleado en entornos limpios y secos (grado de contaminacin 2) y con circuitos que no excedan la Categora de sobretensin II (IEC 60664-1).

Micrologix 1100

11

DESCRIPCIN DEL CONTROLADOR

TEM1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12(1) Se suministra junto con el controlador (2) Equipos opcionales

DESCRIPCINBloque de terminales de salida Conector de la batera Interface del conector de bus a las E/S de expansin Batera Bloque de terminales de entrada Pantalla LCD Teclado de pantalla LCD (ESC, OK, arriba, abajo, izquierda, derecha) Indicadores LED de estado Cubierta del puerto del mdulo de memoria(1) -o- mdulo de memoria(2) (1) Se suministra junto con el controlador (2) Equipos opcionales Seguros de riel DIN Puerto de comunicacin RS-232/485 (Canal 0, aislado) Puerto Ethernet (canal 1)

12

ESPECIFICACIONES GENERALES DEL CONTROLADOR PROPIEDADES Tamao y tipo de memoria MICROLOGIX 1100 8 KB RAM con batera de respaldo: 4 K programa de usuario, 4 K datos de usuario Configurable, estructura definida por el usuario de archivos, max 4 KB Tamao de datos 1,5 ms (para un tpico programa de usuario 1 KB palabra)

Elementos de datos Rendimiento

ESPECIFICACIONES AMBIENTALES Y CERTIFICACIONES PROPIEDADES Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Vibracin Choque, en funcionamiento Choque, fuera de operacin MICROLOGIX 1100 -20 ... 65 C (-4 ... 149 F) -40 ... 85 C (-40 ... 185 F) 5 ... 95%, sin condensacin 10...500 Hz, 5 g, 0,015 pulg. Max. pico a pico, (funcionamiento de rel: 1,5 g) 30 g, 3 pulsos en cada direccin, cada eje (Operacin de rel: 7 g) 50 g montado en panel (40 g montado en riel DIN), 3 pulsos cada direccin, cada eje Homologado por UL Equipo de control industrial para uso en Clase 1, Divisin 2, lugares peligrosos, Grupos A, B, C, D C-UL Equipo de control industrial listado para su uso en Canad Marca CE para todas las directivas aplicables C-Tick para todas las leyes aplicables Elctrico/EMC Inmunidad ESD Inmunidad radiada Inmunidad a RF EN 61000-4-24 kV contacto, 8 kV aire, 4 kV indirecta ENV 50204 10 V / m, 1000 MHz EN 61000-4-3 10 V / m, 26 ... 1000 MHz (alternativamente, 80 ... 1000 MHz), el 80% de la amplitud de modulacin, 900 MHz portador con llave13

Agencias de certificacin

DIMENSIONES Las dimensiones estn en milmetros (pulgadas). Espacio entre controladores = 50 mm (2 pulgadas) en todos los lados para una ventilacin adecuada.

A: 90 mm (3.5 in.) B: 110 mm (4.33 in.) C: 87 mm (3.43 in.) DISPOSITIVOS DE RED, INTERFAZ DE COMUNICACIN, PUERTO DE IDENTIFICACIN

Importante: El AIC+ se recomienda para fines de aislamiento cuando el controlador y un dispositivo de interfaz de usuario no estn utilizando la misma fuente de alimentacin.

14

UNIDADES BASE MICROLOGIX 1100 La unidad de base contiene entradas integradas, salidas, fuentes de alimentacin y puertos de comunicacin. La unidad base tambin proporciona la interfaz a la expansin I / O cuando es requerido por una aplicacin.

Como podemos observar en la etiqueta de datos del PLC que utilizamos para la realizacin de esta prctica los datos serian los siguientes: 1763: Numero de boletn L: Unidad base 16: Numero de I/O B: Tipo de entrada B=24V DC W: Tipo de salida W=Rele A: tipo de alimentacin A= 120/240V AC USO DE LA BATERA El controlador MicroLogix 1100 viene equipado con una batera reemplazable. El indicador de batera baja que aparece en la pantalla LCD del controlador muestra el estado de la batera reemplazable. Cuando la batera est baja, el indicador se establece (se muestra en forma de rectngulo slido). Esto significa que el conector del cable de la batera est desconectado, o que la batera puede fallar en un lapso de 2 das si est conectada.

La imagen de arriba muestra la batera con la que contaba el PLC que utilizamos.15

CABLEADO DEL CONTROLADOR Configuraciones de bloques de terminales El sombreado de las siguientes ilustraciones de bloque de terminales indica cmo se conectan los terminales a los terminales comunes. Bloque de terminales de entrada

En la imagen de arriba podemos observar como es la configuracin recomendada por el fabricante para realizar las conexiones de entrada al PLC y en la imagen inferior cual es la configuracin de las conexiones que se realizaron en el laboratorio.

Bloque de terminales de salida

En la imagen de arriba podemos observar como es la configuracin recomendada por el fabricante para realizar las conexiones de salida del PLC y en la imagen inferior cual es la configuracin de las conexiones que se realizaron en el laboratorio.

16

INTERRUPTORES TERMO MAGNTICOS (CIRCUIT BREAKERS) Otro dispositivo empleado para proteccin contra sobre corriente es el interruptor termo magntico. Este dispositivo es un interruptor diseado para abrir y cerrar el circuito de forma no automtica y abrir el circuito automticamente cuando ocurre cierto evento de sobre corriente sin daarse a s mismo. Una vez activado el interruptor y despus de corregir la causa de sobre corriente, el switch puede ser accionado de forma manual para restablecer la operacin del sistema. La Figura siguiente muestra un interruptor termo magntico empleado para proteger el PLC Micrologix 1100.

Los interruptores termo magnticos proveen una forma manual de energizar y desenergizar un circuito elctrico, en adicin, los interruptores termo magnticos proveen proteccin automtica contra sobre corriente provocada por un corto circuito. La ventaja es que una vez localizada y reparada la falla, no hay nada que remplazar en cuanto al interruptor se refiere. Como los fusibles, los interruptores termo magnticos tienen especificaciones en cuanto a amperaje, voltaje e interrupcin por fallas en los niveles de corriente. Como regla general, el amperaje especificado en un interruptor termo magntico no debe exceder la especificacin de amperaje del cableado, ni debe exceder en ms del 25 % del consumo total del circuito con el que carga. La especificacin de voltaje del interruptor, debe ser al menos la misma que el voltaje con el que el circuito es alimentado.

PROTECCIN CONTRA REGRESOS DE CORRIENTE Los regresos de corriente son originados primordialmente por dispositivos inductivos. Circuitos de efecto freeweel deben ser considerados como dispositivos externos a la estacin de trabajo y deben ser incluidos como parte del circuito con el que carga el tablero a fin de proteger al PLC. Como parte del sistema de proteccin incluido en el panel se deben conectar las salidas digitales a travs de fusibles. Dichos fusibles van montados en clemas porta fusibles.

17

Clemas portafusiles

PROTECCIN CONTRA ESFUERZOS MECNICOS Es comn que al re-cablear constantemente el PLC, los bornes se desgasten por un torque excesivo aplicado, para evitar esto y para facilitar la reconfiguracin del cableado, se pueden emplear clemas de paso cuando no existan clemas porta fusible tanto en las salidas como en las entradas del CPU y mdulo de expansin. La figura siguiente muestras clemas de paso.

Clemas de paso

18

En las siguientes imgenes se muestran la el diagrama de conexin del tablero del PLC as como la imagen real de cmo es el tablero del PLC que utilizaremos en el laboratorio.

19

CONCLUSIONES ACERO HERNANDEZ JUANJOSE Durante el reconocimiento de nuestro plc micrologix 1100 pudimos observar como estaba constituido e interpretamos el cableado que tenia, en este nos dimos cuenta que contaba con 10 entradas digitales, 6 salidas digitales y 2 entradas analgicas y corroborando con su ficha tcnica lo afirmamos y descubrimos que existe la posibilidad de aadir digitales, analgicas, RTD, termopares y mdulos para personalizar el controlador para su aplicacin. Tambin cabe mencionar que el cableado es un proceso muy delicado ya que se debe saber a donde hay que conectar y evitar confundir los cables ya que es una gran responsabilidad proteger el equipo y principalmente si se trata de un montaje en campo. HUIZACHE OLVERA MIGUEL ANGEL Es de gran importancia las caractersticas principales del PLC con el cual se debe trabajar para saber cmo utilizarlo y sus funciones as como sus conexiones para evitar daos al equipo en este caso hablamos en particular del MicroLogix 1100 del cual obtuvimos observamos que contiene dos entradas analgicas incorporadas, con 10 entradas digitales y 6 salidas digitales. Este controlador tambin permite expandir sus capacidades de E/S se pueden utilizar hasta cuatro de los mdulos de 1762 E/S con un solo controlador MicroLogix 1100. Cada controlador admite un puerto integrado combinado RS-232 / RS-485 para comunicacin en serie y en red, as como un segundo puerto integrado EtherNet/IP, que admite mensajera Ethernet de igual a igual

MEJIA MEDINA VICTOR MANUEL El controlador lgico programable es una herramienta que se utiliza para controlar maquinas y procesos a travs de una programacin. Hay que tomar en cuenta que para poder programar se necesitan conocimientos bsicos sobre lo que son contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados, Bobinas, Temporizadores, seales analgicas y digitales, seales discretas, bit, etc.. El plc micrologix1100 es un utilizado para una amplia variedad de aplicaciones ya que cuenta con edicin en lnea, cuenta con una pantalla LCD y un sinfn de aplicaciones ms lo que lo hacen un PLC muy completo.

20

MIRANDA PAZ JOS ALBERTO En esta prctica se logro visualizar y conocer el equipo de didctico de trabajo en laboratorio para el aprendizaje prctico. En el reconocimiento de las partes logramos observar que cada plc, contiene caractersticas diferentes, como son las fuentes de alimentacin, el tipo de comunicacin as como la cantidad de entradas y salidas. Tambin se observo como se conecta cada uno de estos elementos que compone el quipo didctico, con tan solo observar y realizar un diagrama elctrico con esto se sabe que los fusibles que se encuentran en algunas de las clemas son para la proteccin del plc. Tambin se tiene un interruptor termo-magntico el cual no solo protege al plc tambin protege a todo el quipo al tener un corto circuito o cuando exista una sobre corriente. SOTO AGUILERA JORGE LUIS En esta primera prctica se realizo de manera satisfactoria el reconocimiento del equipo a utilizar en el laboratorio, en esta misma vimos en general el PLC en nuestro caso un micrologix 1110 desde su conexin, su alimentacin, sus entradas y salidas y todos sus componentes del mismo. Creo que se cumpli con el objetivo de esta practica ya que logramos identificar todo lo que se solicitaba.

21