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Sistemas de tiempos predeterminados En el estudio de tiempos, existen movimientos y grupos de movimientos principales que no son posibles de medir con exactitud mediante el uso de un cronómetro, aquí es donde interviene el uso de los tiempos predeterminados, los cuales calculan el tiempo de trabajo mediante tiempos estándar previamente establecidos a los movimientos básicos. El uso de tiempos de movimientos básicos se ha usado como método para establecer rapidez y exactitud al realizar un trabajo. MTM El MTM (Methods Time Measurement) por sus siglas en inglés, es un sistema de tiempos predeterminados, cuyo origen data a los años cuarenta. Las bases del MTM fueron desarrolladas por Maynard, Schwab y Stegemerten, quienes pertenecían al Consejo de la Ingeniería de Métodos. En 1948 Maynard, Schwab y Stegemerten publicaron un libro llamado “Methods Time Measurement” en el cual explicaban los detalles sobre el desarrollo del método así como sus reglas. El uso del MTM fue primeramente en los Estados Unidos y posteriormente a otros países industrializados. El MTM es un sistema que permite analizar cualquier operación por los movimientos básicos para llevarlo a cabo y le da un valor de tiempo estándar predeterminado a cada movimiento, según sea las condiciones en las que este se realice. El

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Sistemas de tiempos predeterminados

En el estudio de tiempos, existen movimientos y grupos de movimientos

principales que no son posibles de medir con exactitud mediante el uso de un

cronómetro, aquí es donde interviene el uso de los tiempos predeterminados, los

cuales calculan el tiempo de trabajo mediante tiempos estándar previamente

establecidos a los movimientos básicos.

El uso de tiempos de movimientos básicos se ha usado como método para

establecer rapidez y exactitud al realizar un trabajo.

MTM

El MTM (Methods Time Measurement) por sus siglas en inglés, es un sistema de

tiempos predeterminados, cuyo origen data a los años cuarenta. Las bases del

MTM fueron desarrolladas por Maynard, Schwab y Stegemerten, quienes

pertenecían al Consejo de la Ingeniería de Métodos. En 1948 Maynard, Schwab y

Stegemerten publicaron un libro llamado “Methods Time Measurement” en el cual

explicaban los detalles sobre el desarrollo del método así como sus reglas. El uso

del MTM fue primeramente en los Estados Unidos y posteriormente a otros países

industrializados.

El MTM es un sistema que permite analizar cualquier operación por los

movimientos básicos para llevarlo a cabo y le da un valor de tiempo estándar

predeterminado a cada movimiento, según sea las condiciones en las que este se

realice. El sistema MTM reconoce ocho movimientos manuales, nueve

movimientos de pie y cuerpo y dos movimientos oculares. El tiempo en el que se

tarda en realizar cada uno de estos movimientos es variado dependiendo de las

condiciones físicas del lugar donde se realice y la manera como se realice. De

forma más sencilla para su entendimiento podemos decir que el MTM es un

sistema para evaluar el trabajo donde dividimos los movimientos básicos

asignándoles un valor en tiempo predeterminado.

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Procedimiento para el empleo del MTM

Realizar el procedimiento MTM es relativamente sencillo, como se explica a

continuación:

1. Se debe determinar cuáles son los micromovimientos básicos que se

utilizan en la operación que se llevara a cabo.

2. Posteriormente se suma el valor del tiempo basándose en las tablas de

datos del MTM para cada uno de los movimientos que se realizaron.

3. Finalmente se deben tomar en cuenta los tiempos por retrasos personales,

inevitables y por fatiga. Los valores en las tablas no incluyen estos tiempos,

por lo cual se deben agregar correctamente.

La única dificultad es el conocer y saber identificar todos los micromovimientos

básicos para realizar una operación. Nunca se deben aplicar los datos de las

tablas de tiempo si no se conoce exhaustivamente su aplicación correcta, de lo

contrario se pueden presentar graves errores en la medición de los tiempos.

El MTM tiene reconocimiento mundial, en Estados Unidos se desarrolla y controla

por la MTM Association for Standars and Research.

La unidad de tiempo usada es el TMU

1 TMU= 0.00001 horas 1

Elementos primarios del sistema MTM

Los puntos que debemos conocer para interpretar el sistema MTM son:

1. Clasifica los movimientos básicos del cuerpo.

2. Contiene símbolos para identificar cada movimiento básico.

3. Contiene los valores de tiempos predeterminados para los movimientos

básicos.

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Tipos de control

Todos los movimientos provienen de dos tipos principales: control de proceso y

control humano. El MTM solo mide los movimientos de control humano.

Niveles de control

Existen tres niveles de control: bajo, mediano y alto. Cada uno posee

características distintas.

Nivel de control bajo: No se necesita atender visualmente cuando se ejecuta este

tipo de control.

Se realiza la acción automáticamente, acción ya aprendida.

Requiere de un control mínimo

No es necesario coordinación manual-ocular.

Nivel de control medio: Se requiere visión, pero no para terminar el movimiento

porque solo se necesita que la mano este ubicada en un lugar aproximado.

Requiere de un grado moderado de exactitud en el movimiento de

terminación.

Es necesario la coordinación manual-ocular durante el inicio del

movimiento.

Nivel de control alto: Se requiere visión para terminar el movimiento.

Requiere un grado de exactitud en el movimiento de terminación.

Muy necesario la coordinación manual- ocular en el movimiento desde el

principio hasta el final.

Necesita mucha retroinformación sensorial con una dirección mental y

ocular.

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ALCANZAR

Movimiento manual básico, en el cual se transporta la mano o los dedos a un

destino.

Se tienen que evaluar tres variables para analizar este movimiento:

Nivel de control

Alcanzar (A): Alcanzar el objeto en una localización fija o un objeto en la otra mano

o el objeto en el que descanse la otra mano.

Un analista debe clasificar los movimientos en base a su comprensión y no

siguiendo fielmente las reglas específicas de la clasificación, por ejemplo el

alcanzar un objeto frágil aun cuando este en la otra mano, no es un alcanzar tipo

A, ya que el objeto sostenido en la otra mano no debe ser extremadamente

pequeño se requiere de cierto control.

Alcanzar (B): Alcanzar un objeto cuya posición puede variar de ciclo a ciclo. Un

ejemplo seria el alcanzar una herramienta.

Alcanzar (C): Alcanzar un objeto mezclado con otros, involucra buscar y

seleccionar. Este alcanzar ocurre principalmente cuando se alcanza un objeto

amontonado con otros, ejemplo alcanzar un tornillo en un grupo de tornillos. Los

objetos amontonados pueden ser iguales o diferentes pero si distinguibles entre sí,

si son diferentes.

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Alcanzar (D): Alcanzar un objeto muy pequeño o un objeto que requiera un

precisión, se utiliza a menudo cuando el objeto que se va a sujetar es frágil, filoso,

caliente o presenta algún otro peligro para el operador.

Alcanzar (E): Alcanzar un objeto en una posición indefinida para la posición de la

mano, o para el siguiente movimiento o en un lugar fuera del área de trabajo.

A continuación se muestra un diagrama explicando la estructura del “alcanzar”.

Tipo de movimiento

Existen tres tipos de movimiento:

Tipo I.- La mano en descanso tanto al principio como al final del movimiento, este

es el tipo más común.

En la tabla de alcanzar las cuatro primeras columnas de datos de tiempo sin para

movimientos tipo I.

Tipo II.-

Mano en movimiento, al principio o al final del movimiento.

Los valores de los casos C, D y E se obtienen en base a la diferencia entre los

alcanzares del tipo I y tipo II, siendo C, D y E de una distancia dada igual a la

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diferencia para un alcanzar B. Luego dicha diferencia se deduce del valor del

alcanzar tipo I, casos C, D y E a fin de darles un valor para el alcanzar tipo II.

Ejemplo:

Tipo III.-

Mano en movimiento, tanto al principio como al final del movimiento. Caso raro.

Los valores de los casos A y B tipo 3 se obtienen deduciendo la diferencia entre el

tipo I y tipo II.

Ejemplo:

Distancia

La distancia es la variable que ejerce el mayor efecto sobre el tiempo para la

ejecución del movimiento, se determina midiendo el trayecto de la mano al realizar

un alcanzar. Al realizar un movimiento, el trayecto de la mano es curvo y este es

el trayecto a medir. El alcanzar también se puede realizar con los dedos y en este

caso la distancia se mide en la yema del dedo.

La mejor forma para medir la distancia es con una cinta de acero flexible.

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Símbolos de alcanzar

Elemento 1: Se usa solamente cuando la mano esta en movimiento al principio de

un alcanzar, es una (m) minúscula.

Elemento 2: Identifica un movimiento como un alcanzar, es una (R) mayúscula.

Elemento 3: Es la distancia permitida en cm.

Elemento 4: Son los símbolos A, B, C, D o E; indican el caso de alcanzar.

Elemento 5: Se usa solamente cuando la mano esta en movimiento al final, es una

(m) minúscula.

Cambio de dirección

Un movimiento cambia de dirección cuando el trayecto cambia 90° o más, dentro

de un radio de 15 cm.

MOVER

Es el movimiento manual básico que se lleva a cabo con el fin de transportar un

objeto a un lugar, utilizando los dedos o mano.

Igualmente existen tres variables que son:

Nivel de control (A,B y C

Tipo de movimiento

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Distancia

Nivel de control:

Mover (A): Mover un objeto a la otra mano, o contra un tope. En este caso el tope

coloca el objeto en el lugar exacto.

Mover (B): Mover un objeto hacia un lugar aproximado o definido. Tiene un control

bajo o mediano, es el caso más frecuente.

Mover (C): Mover un objeto a un destino exacto. Se realiza con alto control, se

complementa usando la vista y concentración.

Tipo de movimiento

Tipo I.- La mano en descanso tanto al principio como al final del movimiento, este

es el tipo más común.

Tipo II.- Mano en movimiento, al principio o al final del movimiento.

Tipo III.- Mano en movimiento, tanto al principio como al final del movimiento.

Distancias del movimiento

Al realizar un movimiento, el trayecto de la mano es curvo y este es el trayecto a

medir. La mejor forma para medir la distancia es con una cinta de acero flexible.

Peso o resistencia

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Factores como el peso o resistencia afectan al tiempo de ejecución de un mover.

Peso neto efectivo (PNE)

El peso neto efectivo es la resistencia encontrada por una sola mano cuando se

realiza el mover, cuando el mover se realiza con ambas manos entonces el PNE

es la mitad de la resistencia total de cada mano.

En los moveres especiales el PNE es el peso del objeto y para los moveres en

deslizamiento el PNE es el peso del objeto multiplicado por el coeficiente de

fricción, el peso nominal es de 2kg o menos.

Componentes del mover con peso componente estático

El peso componente estático es el tiempo requerido para la tensión muscular que

se ejerce a un nivel que resulta en el movimiento del objeto a moverse, ocurre

antes de que se mueva el objeto. Su fórmula es:

TMU= 0.475 + 0.761 PNE

La forma fácil de identificar un movimiento como un mover es reconocer que la

mano o los dedos realizan un trabajo de moverse, como si la mano fuera una

herramienta.

Símbolos del mover

Elemento 1: Se usa cuando la mano esta en movimiento al principio, su símbolo

es una (m) minúscula.

Elemento 2: Es una M mayúscula, significa mover.

Elemento 3: Significa la distancia permitida en cm.

Elemento 4: Son los símbolos A, B y C que indican que caso de mover es.

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Elemento 5: El PNE se presenta en kilogramos, la ausencia significa un mover con

sólo peso nominal.

Elemento 6: Significa que la mano esta en movimiento al final, su símbolo es una

(m) minúscula.

Diagrama de estructura de mover

GIRAR

Es el movimiento manual básico que se efectúa al hacer girar la mano vacía o

llena, sobre el eje longitudinal del antebrazo.

Mano vacía o cargada

Un girar realizado con la mano vacía se llama alcanzar-girar y un girar realizado

con la mano cargada es un mover-girar.

Las variables de girar son;

Distancia

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Esta se mide en grados, y los grados girados se miden con relación al eje largo del

antebrazo con el plano de rotación aproximadamente perpendicular a este eje.

Resistencia

El mover girar es poco común, por lo que se clasifica en cuatro categorías.

a) Sin resistencia: mano vacía.

b) Resistencia pequeña: hasta 1 kg.

c) Resistencia mediana: de 1.1 a 5 kg.

d) Resistencia grande: de 5.1 a 16 kg.

Símbolos de girar

Elemento 1: Quiere decir girar y es una (T) mayúscula.

Elemento 2: Representa los grados girados.

Elemento 3: Representa la resistencia durante un girar. S es pequeña, M es

mediana y L es grande. El no tener ninguno de estos símbolos indicaría que se

trata de un alcanzar-girar.

Aplicar presión

Se aplica únicamente con las manos y es una aplicación de fuerza muscular para

vencer la resistencia de un objeto, existen dos casos de aplicar presión:

Aplicar presión 1 (AP1): Es cuando se requiere una presión pesada, es necesario

reorientación del miembro del cuerpo para evitar incomodidad o daño al apretar el

objeto de la forma que lo requiera. Valor constante de 16.2 TMU.

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Aplicar presión 2 (AP2): Es igual que el AP1, salvo que el reajuste del miembro

del cuerpo no se requiere. Valor constante de 10.6 TMU.

No toda aplicación de fuerza que se analiza como un AP debe incluirse en el

análisis de un trabajo como un movimiento básico, si la aplicación de la fuerza

ocurre en otro movimiento básico.

COGER

Movimiento manual básico de los dedos o la mano, con el cual se asegura el

control de un objeto. Si se logra el control por medio mecánico entonces no se

clasificara como un coger, como por ejemplo por medio de unas pinzas sujetar el

objeto.

Casos del coger

Caso G1

G1A: Un objeto solo, cualquier tamaño cogido fácilmente.

G1B: Un objeto muy pequeño, cerca y sobre una superficie plana.

G1C: Interferencia con el coger en el fondo y un lado del objeto es casi cilíndrico, y

se subdivide en

G1C1: Diámetro mayor de 12 mm

G1C1: Diámetro de 6 a 12 mm

G1C1: Diámetro menor de 6 mm

G2: Volver a coger, mejora el control sobre un objeto cogido. (Ejemplo el lápiz)

G3: Coger por transferencia, un objeto cogido se pasa de una mano a la otra

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G4: Objeto amontonado con otros objetos, dependiendo del tamaño de las piezas

se realiza la siguiente clasificación

G4A: Mayor de 25x25x25 mm.

G4B: Tamaño entre el G4A y el G4C

G4C: Menor de 6x6x3 mm.

G5: Coger por contacto. No es del todo un movimiento pero describe que un

objeto ha sido tocado por las manos o los dedos, tiene un valor de 0 TMU.

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SOLTAR

Movimiento básico de los dedos o manos en el cual se deja el control de un objeto.

Casos de soltar:

Caso RL1: Soltar normal ejecutado abriendo los dedos

Caso RL2: Soltar de contacto, es muy parecido a coger de contacto ya que no

consume tiempo.

POSICIONAR

Movimiento básico manual en el cual se lleva a un objeto a una relación exacta

con otro objeto (alinear, orientar o encajar)

Las variables de importancia en el posicionar de inserción son: alinear (P1SE),

clase de ajuste, simetría y facilidad de manejo.

P1SE

Elemento básico sobre el cual están basados todos los demás valores de

posicionar, requiere un alto nivel de control.

*Tolerancias de la acción final flojas para no requerir presión al colocar el objeto

en su destino final.

*Comprende de movimientos de alineamiento.

Clase de ajuste

P1 suelto: No requiere presión

P2 aproximado: Requiere ligera presión

P3 exacto: Requiere de presión fuerte

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Simetría

S Simétrico: No requiere orientación durante el movimiento de posicionar

SS Semisimétrico: Toda simetría menos los simétricos o no simétricos

NS No simétrico: El objeto solo se puede insertar en una forma sobre el eje de

orientación

Facilidad de manejo

E. Fácil.

D. Difícil: se encuentra cuando por ejemplo una parte muy pequeña (hilo o

alambre delgado) son poco posicionados.

En algunas veces existirán posicionar múltiples, que es cuando ocurre más de un

posicionar en un objeto, por ejemplo cuando dos partes se acoplan, ocurre que se

debe pasar el objeto por alguna cavidad antes de llegar a su destino final. Y el

posicionar de superficie es cuando no se necesita de un encaje secundario, por

ejemplo la colocación de un lápiz en una intersección de líneas.

DESMONTAR

Es el movimiento manual efectuado para separar objetos, se caracteriza por

movimiento involuntario ocasionado por la terminación repentina de la resistencia.

Las variables que afectan el desmontar son: clase de ajuste, facilidad de manejo,

cuidado de manejo y atorón.

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Clase de ajuste

Se distinguen unas de otras por la fuerza requerida para separar las partes y la

longitud de la retroacción

D1: Suelto retroacción máxima -5cm

D2: Flojo retroacción máxima -12.5cm

D3: Duro retroacción mayor de 12.5 cm

Facilidad de manejo:

E Fácil: El objeto puede desmontarse sin cambiar el coger

D Difícil: El coger debe cambiarse durante el desmontarse.

Cuidado de manejo

Existe para evitar daños a los objetos que están separándose.

Cuando ocurra el D1 use el D2

Cuando ocurra el D2 use el D3

Cuando ocurra el D3 cambie de método

Atoron

Debido al ajuste flojo los atorones no ocurren con el D1. Cuando ocurren con el D2

se debe agregar un volver a coger para cada atorón en un ajuste 3.

Los mover que siguen al desmontar pueden empezar en reposo que es cuando el

mover es en rumbo opuesto al desmontar y también pueden empezar en

movimiento que es cuando el mover tiene la misma dirección que el desmontar.

El mover empieza en el punto donde termina la retroacción.

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MANIVELA

Es el movimiento manual básico ejecutado con los dedos, mano, muñecas,

antebrazo, en un trayecto circular con el antebrazo pivoteando en el codo.

Las variables de la manivela son: tamaño de la manivela, numero de revoluciones,

resistencia en kg y método de ejecución.

Tamaño de la manivela

Es el diámetro del trayecto de la mano, usualmente medido en la base del dedo

índice.

Se debe tener cuidado de no usar el diámetro de la rueda cuando no corresponda

al diámetro del trayecto de la mano.

Numero de revoluciones

Un movimiento de manivela tiene efecto solamente si hay una media revolución o

más. Si se gira un volante a menos de media revolución entonces este se clasifica

como un mover.

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Resistencia

Los datos del componente estatico y dinamico de la tabla de mover, se aplican al

movimiento de manivela.

1. Movimientos continuos de manivela:

Se debe determinar el tiempo por revolución de la tabla de manivela,

después multiplicar por el número de revoluciones y finalmente agregar el

tiempo de iniciar y pasar, multiplicar por el adecuado valor de la tabla de

mover y sumar el componente estático de mover.

2. Movimientos intermitentes de manivela

Se determina el tiempo de revolución de la tabla de movimiento de manivela,

se suma el tiempo de iniciar y parar de la tabla de movimiento de manivela, se

multiplica el resultado por el factor adecuado de la tabla de mover, después se

suma el componente estático del mover de la resistencia adecuada y por último

se multiplica el número total de movimientos individuales de manivela.

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Movimiento de manivela

Método de ejecución

Existe el continuo (solamente un iniciar y un parar) y el intermitente (un iniciar y

un parar por cada revolución)

Continuo: Se determina el tiempo de revolución de la tabla manivela, se

multiplica por el número de revoluciones y se suma el tiempo de iniciar y parar

de la tabla de manivela.

Intermitente: Se determina el tiempo de una revolución de la tabla manivela, se

agrega el tiempo de iniciar y parar de la tabla de manivela y se multiplica por el

número total de revoluciones.

Formulas para determinar el tiempo de movimiento de manivela

T= Tiempo por revolución de la tabla de movimiento de manivela

N= Numero de revoluciones

F= Factor para el componente dinámico de la tabla mover

C= Constante para el componente estático de la tabla mover.

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TIEMPO OCULAR

Recorrido ocular: Es el movimiento básico que se emplea para cambiar el eje

de visión de un lugar a otro

Se puede ejecutar de las siguientes formas:

1. Voltear únicamente los ojos

2. Voltear únicamente la cabeza

3. Voltear tanto la cabeza como los ojos

Medición:

1. Multiplicar los grados por 0.285 TMU hasta 20 TMU como un total máximo.

2. Medir la distancia entre los puntos y hasta los cuales viaja el ojo, y la

distancia perpendicular desde el ojo a la línea real o imaginaria entre los

dos puntos y use la fórmula de la tarjeta de datos MTM. Recorrido ocular de

la distancia entre los puntos es de 50 cm y la distancia a la línea es de 45

cm: ET 50/45

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Enfoque ocular: Es el elemento básico visual-mental de mirar hacia un objeto

durante el tiempo suficiente para determinar una característica que es

fácilmente visible, ocurre solo cuando los ojos están inmóviles. El símbolo es

EF y el tiempo de ejecución es 7.3 TMU

Lectura: Serie de recorridos y enfoques oculares, el tiempo satisfactorio es de

5.05 TMU por palabra (330 palabras por minuto)

TRANSPORTES DEL CUERPO

Caminar: Movimiento del cuerpo hacia delante o hacia atrás, con pasos

alternados.

Variables:

1) Obstrucción: Sin obstrucción es caminar sobre una superficie firme libre de

obstrucciones y Con obstrucción es caminar en lugares congestionados o

donde el paso se restringe.

2) Carga: El principal efecto el aumento de peso de cargar llevadas o

empujadas por un operador es acortar la longitud del paso.

Simbolos de caminar:

Elemento 1: Identifica que es un caminar, letra (W)

Elemento 2: Numero de pasos o metros

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Elemento 3: Indica si se usaron pasos o metros, pasos se indica con una (P) y

metros se indican con una (M)

Elemento 4: Ocurre cuando el caminar es con obstrucción y se indica con una letra

(O).

Valores del tiempo para caminar:

Paso lateral es un movimiento lateral del cuerpo, sin rotación ejecutado por uno o

dos pasos, su símbolo es (SS)

Variables:

1. Frecuencia

Paso lateral caso 1 (SS-C1) Empieza con los pies juntos y termina con los

pies separados, dado con solo un paso.

Paso lateral caso 2 (SS-C2) Empieza con los pies juntos y termina con los

pies juntos.

2.- Longitud del paso

Se mide por la distancia de los movimientos del cuerpo y no de los pies, la

distancia movida se mide desde un punto centro del cuerpo, tal como la

línea central del tronco.

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Símbolos del paso lateral

Elemento 1: Identifica el movimiento como paso lateral (SS)

Elemento 2: Muestra distancia recorrida

Elemento 3: Representa el caso C1 o el caso C2.

GIRAR EL CUERPO

Es un movimiento de rotación del cuerpo que se ejecuta mediante uno o dos

pasos, su símbolo es (TB).

Casos:

1. TBC1: Dar un paso para girar el cuerpo, empezar pies juntos y terminar

pies separados.

2. TBC2: Dar dos pasos, empieza pies juntos y termina con pies juntos

La mayoría de los movimientos de girar el cuerpo se encuentran entre 45 y 90

grados.

Movimiento del cuerpo

Movimiento de pies

Es el movimiento del metatarso del pie hacia arriba o hacia abajo, con el talón del

pie utilizado como punto de apoyo, símbolo FM

Cuando un movimiento se ejecuta con fuerte presión es más lento. Símbolo FMP.

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Movimiento de piernas

Es el movimiento de pierna en cualquier dirección, con la rodilla o la cadera como

pivote, mover el pie más que mover el cuerpo, símbolo LM

El símbolo para movimiento de piernas incluye la longitud del movimiento en

centímetros, la distancia se mide en el tobillo.

El valor de tiempo asignado a todos los movimientos de piernas de hasta 15 cm es

de 7.1 TMU. Un LM8 tiene un tiempo de ejecución de 7.1 TMU, para que cada que

exceda de 1.5 cm se agrega un 0.5 TMU.

Agacharse:

Movimiento de inclinar el cuerpo en posición de arco hacia adelante desde la

posición de pie, de manera que las manos puedan alcanzar más abajo del nivel de

las rodillas, las cuales no se flexionan. Símbolo B.

-Levantarse de agacharse: Regresar el cuerpo de agacharse a una posición de

pie firme, símbolo AB

-Encuclillarse: Movimiento de inclinar el cuerpo hacia adelante desde una posición

de pie, de manera que las manos alcancen el piso, símbolo S.

Levantarse de cuclillas: Regresar el cuerpo de encuclillar a una posición erecta de

firme, símbolo AS.

Arrodillarse en una rodilla

Movimiento de bajar el cuerpo de una posición de pie firme mientras se desplaza

el pie hacia adelante o hacia atrás y se baja la rodilla de la otra pierna, símbolo

KOK.

Levantarse de arrodillarse en una rodilla; Regresar el cuerpo a una posición erecta

de pie, símbolo AKOK.

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Arrodillarse en ambas rodillas: Bajar el cuerpo, coloca una rodilla al piso y se

coloca la otra rodilla adyacente a el, símbolo KBK

Levantarse de arrodillarse en ambas rodillas: Regresar a una posición de pie

firme, símbolo AKBK.

Sentarse: Es el movimiento de bajar el cuerpo desde una posición de pie firme

directamente frente al asiento y trasladar el peso del cuerpo al asiento, símbolo

SIT

Pararse: Trasladar el peso del cuerpo del asiento y levantar el cuerpo a una

posición de pie directamente frente al asiento, símbolo STD.

Tablas:

Alcanzar

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Coger

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Cuerpo pierna y pie

Desmontar

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Enfoque ocular

Girar

Manivela

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Mover

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Movimientos simultáneos

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Posicionar

Presión

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