Modelos-P1

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Unidad I. Modelos

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Modelado

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  • Unidad I. Modelos

  • Principios de formulacin.

    Diseo de Procesos II

    Bases. Las bases para los modelos matemticos son las leyesfundamentales de la fsica y qumica, tales como la ley de la conservacin dela masa, energa y momento. En el estudio de sistemas dinmicos se usan ensu forma general con su derivada en el tiempo incluida.

    Balance de materia:

    Acumulacin = Entradas Salidas + Generacin Consumo

    Ley de enfriamiento de Newton:

    )( aTTSdt

    dQ

    dTmcdQ Vm

    )( aTTSdt

    dTVc )( aTTk

    dt

    dT

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  • Diseo de Procesos II

    Suposiciones. Posiblemente el rol ms importante que elingeniero juega en el modelado es el ejercicio de su juicio pararealizar las suposiciones que sean vlidas. Un modelo riguroso que incluya cada fenmeno incluso microscpico

    podra ser tan complejo que su solucin sera extremadamente tardaday compleja incluso con la capacidad de cmputo actual.

    Un modelo demasiado simple, por el contrario podria dejar efectoscruciales de lado y conducir a un erroneo modelamiento de los aspectosbsicos del fenmeno.

    El desarrollo de un modelo que incorpore el fenmeno bsico queocurre en el proceso requiere mucha habilidad, ingenio y prctica. Es unrea donde la creatividad e inovacin del ingeniero es un elemento claveen el xito del modelado.

    Las suposiciones deben ser cuidadosamente consideradas y listadas, yaque son las limitaciones del modelo.

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  • Diseo de Procesos II

    Tartakovsky, AM; Meakin, P. 2005. A smoothed particle hydrodynamics model for miscible flow in three-dimensional fractures and the two-dimensional Rayleigh-Taylor instability. JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS 207 (2): 610-624.

    A visualization (created by Kwan-Liu Ma's Ultra-Scale Visualization group at UC Davis) of water particles in a 3D porous medium, calculated using PNNL's new parallel SPH code. In the visualization, fluid particles are colored by the local velocity magnitude, with red tones representing high velocity, and solid particles have been removed for visual clarity. This simulation used seven million computational particles and was run on the MPP2 supercomputer at PNNL's Environmental Molecular Sciences Laboratory using 500 processors.

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  • Diseo de Procesos II

    Computational Fluid Dynamics (CFD)

    Mesh-based (e.g., finite volume) numerical methods for simulating fluid flow in complex geometries have been applied to pore-scale flow simulation. Using both commercially-available codes (e.g., StarCD) and our own in-house code (Tethys) to simulate these complex problems on parallel computing systems. Below are some visualizations of streamlines (indicated by particle paths) and velocity distributions (colored plane) in simulated pore-scale flow systems.

    Tim Scheibe (Science Application Lead)Pacific Northwest National LaboratoryP.O. Box 999(Courier: 3200 Q Avenue)MS K9-36Richland, WA 99352

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  • Diseo de Procesos II

    Modelo de gas

    ideal

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  • Diseo de Procesos II

    Consistencia matemtica del modelo. Una vez

    que todas las ecuaciones del modelo matemtico han

    sido escritas, generalmente es una buena idea,

    particularmente con sistemas de ecuaciones grandes

    y complejos revisar que el nmero de variables sea

    igual al nmero de ecuaciones.

    Los llamados grados de libertad deben ser cero para poder

    obtener una solucin nica (sobre especificacin o sub

    especificacin).

    Revisar la consistencia de unidades, parece trivial pero es

    crucial en la consistencia de los resultados.

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  • Diseo de Procesos II

    Solucin a las ecuaciones del modelo.

    Llevar el modelo a formas estndar para la aplicacin de alguna

    tcnica de solucin.

    Un modelo sin alternativa de solucin no es de mucha ayuda.

    Verificacin.

    Comprobar la prediccin del modelo con algo conocido.

    bAx 0)( xf

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  • Diseo de Procesos II

    Problema Real

    Abstraccin

    Modelo matemticoAnlisis numrico

    o

    Simulacion

    Interpretacin

    de

    resultados

    Variables,

    condiciones

    Leyes fundamentales

    Mtodos

    numricos

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  • Diagrama de proceso, lo que vemos modelos, nos dice como se comporta lo que

    vemos

    Diseo de Procesos II

    Reactor

    F kg/hr

    T C

    P Pa

    xi

    Tren de separacin

    Pureza

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  • Diseo de Procesos II11

  • Problema de motivacin

    Diseo de Procesos II

    Variacin de la concentracin sangunea de glucosa.La infusin de glucosa por va intravenosa es una tcnica mdica importante. La concentracin de glucosa en el torrente sanguneo depender de la cantidad de glucosa inyectada y la cantidad de glucosa presente en el paciente, las que variarn en funcin del tiempo transcurrido.Para estudiar este proceso, definimos G (t) como la cantidad de glucosa presente en el torrente sanguneo de un paciente a tiempo t. Suponga que la glucosa se suministra al sistema sanguneo a un ritmo constante de c gramos por minuto. Al mismo tiempo la glucosa se metaboliza y se separa de la sangre a una tasa proporcional a la cantidad de glucosa presente. Entonces la funcin G (t) satisface la ecuacin:

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  • Diseo de Procesos II

    Problema de motivacin

    Un tanque es utilizado para remover una pequea cantidad de partculasslidas (impurezas) de salmuera en un proceso en estado estable.Normalmente, una corriente de salmuera (20% de sal en peso) esbombeada dentro de un tanque a razn de 10 kg/min y una corriente desalida es bombeada del tanque a la misma razn de flujo. La operacinnormal guarda un nivel constante con la masa total en el tanque de 1000 kgque est muy debajo de la capacidad mxima del tanque.

    A t=0 un operador, accidentalmente!!, abri una vlvula que causa queagua pura fluya continuamente dentro del tanque a razn de 10 kg/min (enadicin a la salmuera alimentada) y el nivel del tanque comienza a subir.

    Determine la cantidad de agua y sal en el tanque como funcin del tiempodurante la primera hora despus que la vlvula fue abierta. Suponga que sesaca la misma cantidad y el contenido esta bien mezclado.

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  • Diseo de Procesos II

    10 kg/min

    20% sal en peso

    10 kg/min

    10 kg/min

    tiempo

    Masa

    Sal

    1 hora!!

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  • Diseo de Procesos II

    Hacemos balances de materia

    Ac = entradas salidas

    dM/dt = existe??

    dS/dt= existe??

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  • Diseo de Procesos II

    Hacemos balances de materia

    Ac = entradas salidas

    dM/dt = 10+10-10 = 10 kg/min

    dS/dt= 10(0.2) 10 (S/M) kg/min

    dM/dt= 10 dS/dt= 2-10(S/M)

    Ahora que tenemos las ecuaciones que describen el cambio de sal en el tanque en funcin del tiempo, qu ms sabemos?

    La concentracin inicial S= (1000 kg)(0.2)

    La masa inicial en el tanque M = 1000 kg

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  • Diseo de Procesos II

    Modelo

    dM/dt= 10dS/dt= 2-10(S/M) kg/min

    Condiciones iniciales

    @t=0 M=1000 kg, S=200 kg

    Ahora como lo resolvemos?

    Integracin numrica:

    Euler

    Runge-Kutta

    Adams-Mouler

    Etc, etc

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  • Diseo de Procesos II

    Mtodo de Euler Forma del problema

    y(t)=f(t,y(t))

    y(0)=y0

    Mtodo:

    yn+1=yn + h f(tn,yn)

    Para calcular el proximo valor de la variable (y), necesito el valor anterior

    mediante una proyeccin de la curva tangente con un tamao de paso,

    que puede ser fijo o variable.

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  • Diseo de Procesos II

    Efecto del tamao de paso

    195

    200

    205

    210

    215

    220

    225

    0 10 20 30 40 50 60

    t, min

    S, k

    g

    h=0.1

    h= 1

    h=2

    h=5

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  • Diseo de Procesos II

    Sin embargo considere la ecuacin:

    y(t)=-15y(t), t>=0, y(0)=1

    por el metodo de Euler

    -3

    -2

    -1

    0

    1

    2

    3

    0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

    h=0.05

    h=0.125

    h=0.25

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  • Balance de materia en una destilacin por lotes

    Diseo de Procesos II

    Un destilador pequeo esta separando propano y butano a135C, en un principio contiene 10 kg mol de una mezcla cuyacomposicin es x=0.30 (x=fraccin molar de butano). Sealimenta mezcla adicional (xF=0.3) a razn de 5 kg mol/h. Si elvolumen total del lquido en el destilador es constante y laconcentracin del vapor del destilador (xD) esta relacionadacon xS como sigue:

    S

    S

    Dx

    xx

    1

    Cunto tardar el valor de xS en cambiar de 0.3 a 0.4?

    Cul ser el valor de estado estacionario (equilibrio) de xS en el destilador?

    condensadordestilador

    Flujo 5kg mol/h

    xF=0.30

    xD

    xS

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  • Diseo de Procesos II

    Suposiciones razonables?

    El butano y el propano forman soluciones ideales, entonces no

    tenemos por que preocuparnos por cambios en el volumen

    por cambios de composicin.

    Acumulacin = entradas salidas consumo + generacin

    ))(5()3.0)(5()(

    D

    s xdt

    Mxd

    M= 10 kg mol

    )1

    )(5()3.0)(5()(

    S

    Ss

    x

    x

    dt

    Mxd

    dos variables

    una ecuacin, una variable

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  • Solucin por Euler

    Diseo de Procesos II

    Las ecuaciones diferenciales se dice que son Autnomas cuando la funcin f

    del lado derecho no depende explcitamente de la variable independiente del

    tiempo t. En trminos ms claros, la ecuacin diferencial es autnoma cuando

    f(t,x) = g(x).

    Cuando f depende de manera explcita de la variable independiente del

    tiempo t, la ecuacin diferencial se denomina no autnoma.

    Hay dos formas de visualizar el resultado de la integracin numrica de as

    ecuaciones diferenciales: las grficas de serie de tiempo y las grficas de

    espacio fase. Ambos se basan en interpretar la derivada dx/dt como la

    pendiente de una recta tangente o como la velocidad de una partcula.

    ),( xtfdt

    dx

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  • Diseo de Procesos II

    En un reactor isotrmico tienen lugar las siguientes reacciones:

    BY

    YYX

    XXA

    k

    k

    k

    3

    2

    1

    2

    2

    Donde A es el reactivo inicial, X e Y son especies intermedias y B es el producto

    final de la reaccin. El reactivo A se mantiene en un valor constante

    comenzando con tal cantidad de A que slo X, Y y B varan con el tiempo.

    Deduzca las ecuaciones de balance de materia en estado no estacionario que

    predicen el cambio de X e Y en funcin del tiempo para las condiciones iniciales

    CX(0)=30 y CY(0)= 90 (C denota concentracin). Los valores de las constantes k

    son: k*1=70, k2=1 y k3=70.

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  • Diseo de Procesos II

    Primero, qu est cambiando?

    La concentracin producto de la reaccin.

    De quin nos estn preguntando?

    De X e Y.

    YYXY

    Y

    YXXAX

    X

    CkCCkdt

    dC

    consumogeneracinsaleentradt

    dC

    CCkCCkdt

    dC

    consumogeneracinsaleentradt

    dC

    32

    21

    00

    00

    25

  • Diseo de Procesos II

    Podemos simplificar las ecuaciones a:

    YYXY

    YXXX

    CkCCkdt

    dC

    CCkCkdt

    dC

    32

    2

    *

    1

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  • Diseo de Procesos II

    CX

    0

    20

    40

    60

    80

    100

    120

    140

    160

    0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

    CY

    0

    20

    40

    60

    80

    100

    120

    140

    160

    0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

    27

  • Diseo de Procesos II

    Espacio fase

    0

    20

    40

    60

    80

    100

    120

    140

    160

    0 50 100 150 200

    CX

    CY

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  • Diseo de Procesos II

    Campo de vectores

    M N( )29