Circuito de Alimentacin del HXBot

El siguiente esquema representa el circuito de alimentacin del robot hxapodo basado en Arduino llamado HXBot.

Donde:

D1 es un 1N4148 R5K6 es una resistencia de 1/4W de 5600 ohmios R6K8 es una resistencia de 1/4W de 6800 ohmios Los pines del rel de izquierda a derecha son: pin de espira, pin de espira, pin cuando no esta

excitado (Pas), pin comn (In), pin cuando est excitado (Act). Para ms informacin sobre rels, visitar http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9

Los pines en azul oscuro representan los pines de Arduino La bateria que se utiliza en http://hxbot.wordpress.com/ es de Ni-MH, 9V a 250mAh SW es un pulsador (switch). 7805 es un regulador de tensin a 5V

Cualquier duda, ruego o comentario, poner un comentario en http://hxbot.wordpress.com/

BATERIA9V

Rel

Pas In Act7805

SW

R5K6 R6K8D1

Pin 12

Pin 2, 3 y 4 Pin Vin