Post on 25-Feb-2018
7/25/2019 Informe Final Control Analogico
1/9
PROYECTO FINAL CONTROL ANALOGICO ESPECIALIZACION EN CONTROL E
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
JORGE PEREZ - IVAN NARANJO
1. Mediante la herramienta Ident de Matlab o grficamente, identificar un
modelo del proceso de primer o segundo orden, con o sin retardo que mejor
represente el sistema.
11 =0.8452 0.1057
+ 0.009919
Por medio de los datos acquiridos se aproxima la siguente funcin de transferencia con
un 90,35% de confiabilidad, despus de realizar ajustes, es la funcin con menos ruido
y descontinuidades que se aproximo.
7/25/2019 Informe Final Control Analogico
2/9
PROYECTO FINAL CONTROL ANALOGICO ESPECIALIZACION EN CONTROL E
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
JORGE PEREZ - IVAN NARANJO
2. Implementar un modelo de simulacin del sistema de control de humedad
utilizando Simulink de Matlab donde se incluyen las posibles perturbaciones.
Comprobar su
funcionamiento contrastando los datos obtenidos con los entregados
experimentalmente.
Comentar las observaciones encontradas.
Las perturbaciones se consideran en la entrada de la funcin step. Considerando que la
humedad sea mayor o menor ya que se desea que la ganacia estatica sea de -8 para un
valor de establecimiento en 67% de Humedad
Respuesta de la Humedad frente a la condiccion de la funcin de transferencia se asimila
a las condiciones experimentales con algunos desfaces de tiempo lo que afecta la curva
de respuesta del sistema frente a la obtenida experimentalmente.
Tomando un tiempo de ejemplo ( 200 Segundos para Simulink) se puede analizar la
evolucin de la variable y su comportamiento en funcin de las situaciones aplicadas
7/25/2019 Informe Final Control Analogico
3/9
PROYECTO FINAL CONTROL ANALOGICO ESPECIALIZACION EN CONTROL E
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
JORGE PEREZ - IVAN NARANJO
c. Disear el controlador PID continuo MIC-70 utilizando los mtodos analticos
estudiados en clase de tal forma que la variable (PV) del sistema en lazo cerrado
cumpla con las siguientes especificaciones de desempeo para un cambio en la
variable de consigna (SP):
Por medio de mtodos analticos el tiempo de establecimiento es cercano a 53 minutos
7/25/2019 Informe Final Control Analogico
4/9
PROYECTO FINAL CONTROL ANALOGICO ESPECIALIZACION EN CONTROL E
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
JORGE PEREZ - IVAN NARANJO
Se realizo una reduccin del tiempo de establecimiento considerablemente.
7/25/2019 Informe Final Control Analogico
5/9
PROYECTO FINAL CONTROL ANALOGICO ESPECIALIZACION EN CONTROL E
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
JORGE PEREZ - IVAN NARANJO
Respuesta del sistema a una funcin STEP
1 1
Kp * (1 + ---- * ---)Ti s
with Kp = 0.012, Ti = 5.98
Parametros del PID para la situacin deseada
Con un % de sobrepaso menor al 10% y tiempo de establecimiento 1/3 parte del tiempo
original.
7/25/2019 Informe Final Control Analogico
6/9
PROYECTO FINAL CONTROL ANALOGICO ESPECIALIZACION EN CONTROL E
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
JORGE PEREZ - IVAN NARANJO
d. Especificaciones de desempeo
e. Parametros de sintona bajo los siguientes mtodos experimentales: Mtodo experimental Ziegler-Nichols
Mtodo Experimental Cohen-Coon
Mtodo Experimental Lambda
Mtodo SIMC
7/25/2019 Informe Final Control Analogico
7/9
PROYECTO FINAL CONTROL ANALOGICO ESPECIALIZACION EN CONTROL E
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
JORGE PEREZ - IVAN NARANJO
7/25/2019 Informe Final Control Analogico
8/9
PROYECTO FINAL CONTROL ANALOGICO ESPECIALIZACION EN CONTROL E
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
JORGE PEREZ - IVAN NARANJO
f. Datos de Comparacion
Mtodos
Experimentales PID
Datos de comparacin
Kc Ti Td
Ziegler - Nichols 2.13 420 714
Cohen Coon 0.0418052 191.038 19.7281
Lambda 1.77001 210
SIMC 0.03688096 3.09800 2.21625
Analitico Matlab 0.012 5.98
Estos mtodos tienen la particularidad de poderse representar con la misma
funcin de transferencia G(s)
Se presentaron las caractersticas principales de cada mtodo de ajuste, tales como
el modelo de identificacin necesario para su aplicacin (primer orden ms tiempomuerto con el controlador sintonizado mediante el mtodo escogido.
Ordenes de Matlab
ident
tf3
step(tf3)
step(tf4)
step(tf1)
step(tf2)
Cs= tf([106.4],[13.3 1])
step(Cs)
plot(mA)
7/25/2019 Informe Final Control Analogico
9/9