Post on 07-Mar-2018
WORKING IDEAS
EJES CHASIS ANDAMIOS VIGAS DE METAL DEPÓSITOS CAMPANAS DE EXTRACCIÓN -CARROS DE COMPRA TRANSFORMADORES CALDERAS MANILLAS TUBOS DE ESCAPE
SOLDADURA POR ARCO CON ROBOTS KUKA
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Con nuestra nueva serie de robots ARC, KUKA le ofrece una alternativa rentable en el cada vez más competitivo mercado de la
soldadura por arco. Con KUKA todos salen ganando: los fabricantes que desean maximizar el ahorro, a través de soluciones de
automatización; los proveedores que necesitan adoptar nuevos procesos de acabado; o las empresas colaboradoras en busca
de nuevos componentes a medida para la soldadura por arco.
CONSTRUCCIÓN DE MÁQUINASAUTOMÓVILCONSTRUCCIÓN DE DEPÓSITOSCONSTRUCCIÓN DE BUQUESVEHÍCULOS COMERCIALESCONSTRUCCIÓN DE AVIONESINDUSTRIA DE LA CONSTRUCCIÓN
KUKA, lo tiene todo
La soldadura por arco con KUKA tiene futuro, el nuevo KR 6 ARC es
el primer robot de toda una serie de nuevos modelos con los que
KUKA se prepara para conquistar el mercado.
➔ Déjese convencer por la experiencia y competitividad de KUKA,
así como por la elevada calidad de sus productos de soldadura
por arco, cursos de formación y servicio.
➔ En KUKA suministramos soluciones a medida de soldadura por
arco „plug & play“ y un asesoramiento competente.
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Interesante para principiantes y expertos
No sólo la industria del automóvil está sufriendo importantes cambios, también la industria general, proveedores y suministra-
dores de sistemas están cambiando. Para aquéllos que son nuevos en el mundo de los robots porque hasta ahora no habían
automatizado los trabajos de soldadura, p. ej., debido a que la soldadura era demasiado pequeña, así como para los que desean
ampliar sus posibilidades, o para los proveedores de sistemas que deben adaptarse a las nuevas exigencias de sus clientes: la
soldadura por arco con robots KUKA reporta beneficios a los clientes nuevos y convence por igual a usuarios de KUKA.
SOLDADURA POR ARCO CON KUKA
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La soldadura por arco es una tecnología de posibilidades casi ilimitadas, desde la construcción de depósitos hasta la industria
de la construcción o del automóvil. Sirve para soldar de manera fiable metales como el acero, el aluminio o el níquel cromo.
ALUMINIOACERONÍQUEL CROMO
KUKA combina la soldadura por arco con las venta-
jas de la tecnología robótica
El nuevo robot de aplicación KUKA KR 6 ARC no sólo garantiza la
repetibilidad de los resultados de soldadura, obteniendo productos
de la más alta calidad y precisión, sino que, gracias a su rapidez
y extremada fiabilidad, aumenta también la rentabilidad y disponi-
bilidad de su instalación.
No lo olvide, KUKA es sinónimo de competencia
Décadas de colaboración con la industria del metal han proporcio-
nado a KUKA una experiencia única en el uso de robots industria-
les para aplicaciones de soldadura por arco. Nuestra competencia
revierte en las siguientes ventajas decisivas para Ud.:
➔ Soluciones específicas para el sector automovilístico, proveedo-
res e industria general
➔ Máxima flexibilidad en la concepción de instalaciones gracias a
las soluciones Stand-alone, Master-Slave y RoboTeam (Robo-
Team = cooperación de varios robots)
➔ Empresas colaboradoras competentes que garantizan una inte-
gración óptima de los robots KUKA con la tecnología de soldadura
por arco.
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TODO ES POSIBLE
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KR 6 ARC KR 16 L6 ARC
Longitud de brazo 670 mm 970 mm
Carga útil 6 kg 6 kg
Alcance1) 1.611 mm 1.911 mm
Repetibilidad ± 0,1 mm ± 0,1 mm
Volumen del campo de trabajo2) 9,3 m3 15,2 m3
1) Alcances básicos sin útiles.2) Referido al punto de intersección del eje 4/5.
SOLDADURA CON POTENCIA PROFESIONAL
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KUKA ofrece un equipamiento profesional para hacer que la soldadura por arco sea más sencilla, rápida y productiva que
nunca. El KR 6 ARC es el principal robot de esta gama, modificado especialmente para ser usado en aplicaciones de soldadura
por arco. El KR 6 ARC se integra con gran flexibilidad en su instalación gracias a que se puede montar en el suelo, en el techo,
o en la pared. El calibrado de todos los ejes, con ayuda del comparador electrónico (UEA) permite una puesta en marcha rápida
y precisa.
KR 6 ARC
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El KR 6 ARC tiene un alcance enorme (sin útiles) de 1.611 mm. El
alcance del KR 16 L6 ARC con el brazo prolongado alcanza incluso
los 1.911 mm. Lo cual facilita también el acceso a componentes de
grandes dimensiones, lo que flexibiliza el diseño de la instalación.
La opción adicional “Safe Robot” (control del campo del eje en “soft-
ware” seguro) resta importancia al control del campo de trabajo
mecánico.
Tod
a la
mas
a en
mm
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mm
KR 6 ARC KR 16 L6 ARC
Longitud de brazo 670 mm 970 mm
Carga útil 6 kg 6 kg
Alcance1) 1.611 mm 1.911 mm
Repetibilidad ± 0,1 mm ± 0,1 mm
Volumen del campo de trabajo2) 9,3 m3 15,2 m3
1) Alcances básicos sin útiles.2) Referido al punto de intersección del eje 4/5.
Componentes del paquete funcional de KUKA
Robot KR 6 ARC Paquete de tubos y cables Fronius
Unidad de control del robot KR C2 Antorcha Fronius Robacta 5000
KUKA Control Panel KCP Anticolisión Binzel
Fuente Fronius TPS 4000, sistema de refrigeración (agua) Fronius Limpieza de la antorcha Fronius TC1000
Paquete de tubos y cables Fronius Unidad de calibración para TCP Tracc TCP y cortador de hilo
Unidad de avance del hilo Fronius Alimentación de hilo Fronius
¿SOLUCIONES A MEDIDA, O CON TODO INCLUIDO? USTED DECIDE.
No todos necesitan de todo, y no todos necesitan lo mismo. Por ello, KUKA ofrece paquetes funcionales flexibles para poder
construir de manera modular. ¿Sólo necesita los robots? ¿O también necesita opcionalmente paquetes de ejes adicionales,
posicionador y equipamiento de soldadura? Gracias a nuestras amplia gama de opcionales que ofrece KUKA, todo tipo de
combinación es posible.
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Robot
Armario
de control
“Software”
Robot
Armario
de control
“Software”
Robot
Armario
de control
“Software”
Posicionador de giro y viraje
de KUKA Service Solutions
(KSS)
Seleccione un componente específico de ampliación en base a su aplicación. El paquete básico está siempre compu-
esto de un robot, un armario de control* y un software de sistema. El resto de los productos, como, p. ej., los diferentes
posicionadores, paquetes de ejes o software de aplicación, son opcionales y se pueden combinar según las necesida-
des de cada cliente.
* Con el cableado completo y con hasta seis ejes adicionales (para el posicionador a partir de dos ejes con armario suplementario).
Variante de ampliación 1
Robot + armario de control + “software” de
sistema
Puede añadirse un paquete de soldadura
como opción a cualquiera de las tres con-
figuraciones.
Variante de ampliación 2
Robot + armario de control + “software” de
sistema + AWP, motor (opcionalmente con
reductor) y cable de motor.
Variante de ampliación 3
Robot + armario de control + sistema de soft-
ware más mesa de posicionador (p. ej., uni-
dad de ejes modular, posicionador de viraje,
posicionador de giro y vuelco, posicionador de
giro y viraje, vertical)
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Paquete de soldadura
por arco
Mayor rapidez de soldadura gracias a la tecnología KUKA Master-Slave
Dos robots KUKA KR 6 con equipamiento de soldadura SKS y un posicionador de giro y viraje sueldan de manera sincro-
nizada y con acoplamiento geométrico en un portador de instrumentos.
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Los paquetes de tecnología KUKA son soluciones de “software” para la puesta en marcha, configuración y control de ap-
licaciones. Tanto para instalaciones automáticas, teclas de operación específicas (teclas de estado), pantallas de configu-
ración totalmente integradas (plug-in) o macros de comando predefinidas: las soluciones de “software” KUKA destacan
por su sencilla programación, manejo intuitivo y rapidez de puesta en marcha. El ahorro que supone poder impartir cursos
de formación cerca de donde Ud. se encuentra, además de proporcionar una ayuda rápida en caso de avería, efectuada
por técnicos expertos de KUKA, son factores importantes para el funcionamiento rentable de su instalación.
Configuración central de todos
los robots, útiles y relaciones
geométricas, como el registro
de datos de carga, herramienta
y “frame”.
Programación de la ejecución
completa de un movimiento
con ayuda de macros de co-
mando basadas en máscaras
(formularios “inline”).
Las ventajas del software KUKA ArcTech de un
rápido vistazo
➔ Integración rápida y sencilla en el entorno de la instalación
➔ Puesta en marcha rápida gracias al software opcional
KUKA.TouchSense
➔ Programación rápida
➔ Figuras de oscilación múltiples, también programables
individualmente
➔ Diversos modos de test
➔ Compatibilidad con la función Master-Slave
➔ Espejo sencillo de programas en aplicaciones Master-
Slave
➔ Proceso seguro gracias al sensor de arco
FLEXIBLE RÁPIDOINDIVIDUALIZADO
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Ventajas individuales de la opción Master-Slave
Con ayuda de la opción Master-Slave, varios robots trabajan en es-
trecha colaboración “mano a mano”: el robot master suelda la pieza en
su eje adicional (posicionador), el robot slave suelda de manera sincro-
nizada y geométrica conjuntamente con el robot master. Además de las
ventajas de manipulación, como la soldadura de componentes comple-
jos, esta opción presenta muchas más, p. ej.:
➔ Tiempo reducido de puesta en marcha gracias a un sencillo manejo,
configuración, y a la posibilidad de realizar simulaciones
➔ Ahorro de tiempo de ciclo gracias a un tiempo mínimo de
sincronización
➔ Alta precisión y completo diagnóstico del proceso
➔ Gran flexibilidad en la geometría de componentes en caso de no
haber útiles de amarre
➔ Tratamiento de errores automatizado
➔ Posibilidad de configuración centralizada con registro, asignación,
reflejo y corrección de datos
PUNTOS FUERTES DEL SOFTWARE
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El buen hacer de KUKA se transmite a través de una oferta mundial de cursos de formación y de talleres de robots in situ.
Con cursos formativos orientados al usuario o talleres de formación prácticos, nuestro personal experimentado le enseñará
de forma rápida y sencilla a manejar los productos para explotar al máximo el potencial de su robot.
PROGRAMACIÓN ASESORAMIENTO FORMACIÓN APOYO
Saber hacer para principiantes y profesionales experimentados en la soldadura por arco
Quien ya utiliza robots KUKA sabe que: KUKA no sólo produce tecnología de gran calidad, sino que también sienta
estándares de calidad en el campo de la formación. Además de una variada oferta de cursos, ofrecemos también, en
cooperación con nuestro colaborador Fronius, cursos especiales en el campo de la soldadura por arco. Así, no sólo
enseñamos a configurar el equipamiento para la soldadura por arco, sino también a programar la aplicación de proceso.
Además, ofrecemos la posibilidad de poner en práctica estos conocimientos en un taller de formación de diseño propio
con componentes Fronius.
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Soporte al cliente
Junto a sistemas robotizados preparados a medida, repuestos, así como robots de alquiler y usados, KUKA le ofrece también
una amplia gama de servicios: no importa si se trata de planificación, puesta en marcha o producción, nuestros colaboradores
le asesoran en cada fase del proyecto.
KUKA PartnerNetwork
Junto con especialistas seleccionados del sector, KUKA crea para Ud. la solución óptima. Estos
integradores de sistemas están incluidos en el programa KUKA Partner-Network. La estrecha cola-
boración con empresas especializadas y clientes finales innovadores es la base del éxito de KUKA.
Para nosotros es un reto optimizar soluciones de forma constante. Gracias a nuestra experiencia
en la creación de soluciones individuales así como a la extensa red de centros de formación y de
apoyo, KUKA se ha ganado una excelente reputación entre clientes de todo el mundo.
Planificación Interfaces específicas del
usuario, software de aplicación, programa-
ción remota “offline”, simulación, análisis de
tiempos de ciclo, estudios de factibilidad, do-
cumentación: desde la fase de planificación
recibe Ud. de KUKA todo lo que necesita para
que la instalación trabaje en el futuro sin com-
plicaciones.
Producción Programación, optimización,
ayuda inmediata: el correcto funcionamiento
de sus instalaciones en las mejores manos
con KUKA. Lo demostramos con diagnósticos
a distancia, atención al cliente 24 h., 7 días
de la semana, servicio in situ, actualizaciones,
contratos de mantenimiento individuales, re-
puestos y piezas usadas, logística moderna...
Puesta en marcha Con la integración óp-
tima de módulos de software individuales, sis-
tema de sensores y visión; con la adaptación
de útiles del robot; la realización del análisis
de carga durante la ejecución del programa y
el asesoramiento, asistencia y formación en la
puesta en marcha, nos preocupamos de que
su instalación produzca desde el principio.
IN
TEGRADOR FABRICAN
TE KUKA ROBOTER
CONSUMI-DOR FINAL
CONTACTOINFORMACIÓNDIRECCIONES
www.kuka.es
KUKA internacional:
Alemania, Argentina, Australia,
Austria, Bélgica, Brasil, Chile,
China, Corea, EEUU, España,
Francia, Gran Bretaña, Hungría,
Italia, Malasia, México, Noruega,
Portugal, Sudáfrica, Suecia,
Suiza, Tailandia, Taiwan
Con su amplia gama de productos, KUKA le ofrece la solución óptima para cada necesidad y cada rama de la
industria. ¿Qué puede hacer KUKA por Ud.?
Cargas Cargas Cargas Cargas Modelos
ligeras medianas pesadas muy pesadas especiales
Desde 3 hasta 16 kg Desde 30 hasta 60 kg Desde 100 hasta 240 kg Desde 360 hasta 570 kg Robots de consola
Robots de paletizado
Robots interprensas
Robots fundición
No s
e ac
epta
resp
onsa
bilid
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or e
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isio
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05
KUKA Sistemas de Automatización S.A.
Pol. Industrial Torrent de la Pastera
Carrer del Bages s/n
08800 Vilanova i la Geltrú (Barcelona)
España
Tel. +34 93 8142-353
Fax +34 93 8142-950
comercial@kuka-e.com