15716597 Presentazione Di KUKA Roboter Italia Kuka

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Ing. Alberto Pellero

sales management

Kuka Roboter Italia SpA20 maggio 2009

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Tempi di “CRISI”…

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PlatformsApplicationsSoftware ServiceRobots Controllers

Kuka Roboter Gmbh

Kuka Systems Gmbh

Kuka AG

KUKA AG – il gruppo Kuka

WS Programmare i robot Kuka con LavbViewIng. Alberto PelleroKUKA Robot Group | 20.05.2009

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Kuka Systems GmbhAutomotive Aerospace Solar

Kuka AG

KUKA Roboter Gmbh & Kuka AG

� Global Manufacturer of Industrial Robot

� 100 years of tradition - 35 years of experience in Robotics

� 474 M€ turnover (2008)

� 2.000 employees (6.000 Kuka AG)

� 9.500 robots manufactured (2008)

� 250 People in R&D dept.


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� President of EuRoP (European Robotic Platform)

� Kuka has the largest range of industrial robot

� Kuka AG owns both Kuka Roboter Gmbh & Kuka Schweissanlagen Gmbh

� Total turnover 2008 = 1.250 M€

Mio. EUR 2008

Orders received

Sales revenues

EBIT

2007 Change in %

20,0%

434,9464,9

474,4

42

14,9%

6,8%

412,9

33,6

KUKA Robot Group (without Kuka Systems)

Figures 2008


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In % of sales revenues

Employees

–,98,1% 6,1%

2,023

KUKA Roboter GmbH, GermanyKUKA Automatisme + Robotique S.A.S., FranceKUKA Roboter Italia S.p.A., ItalyKUKA Roboter Schweiz AG, SwitzerlandKUKA Robotics Hungária Ipari Kft., HungaryKUKA Roboter do Brasil Ltda., BrasilKUKA de Méxiko S. de R.L. de C.V., MexikoKUKA Robotics Corp., USAKUKA Robot Automation Korea Co. Ltd., KoreaKUKA Robot Automation Taiwan Co. Ltd.., TaiwanKUKA Robot Automation Sdn. Bhd. South East Asia Regional Office, MalaysiaKUKA Robot Automation (M) Sdn. Bhd., ThailandKUKA Roboter GmbH Österreich, Austria

KUKA Robot Group - Worldwide


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KUKA Roboter GmbH Österreich, AustriaKUKA Sistemas de Automatización, PortugalKUKA Sistemas de Automatización S.A., SpainKUKA Automatisering + Robots N.V., BelgiumKUKA Flexible Manufacturing Systems (Shanghai) Co. Ltd., ChinaKUKA Sveiseanlegg + Roboter, NorwayKUKA Svetsanläggningar + Robotar AB, SwedenKUKA Automation + Robotics, United KingdomKUKA Robotics (India) Private LimitedKUKA Robotics JapanKUKA Robotics Rus OOO, Russia

Agencies in: Argentina, Australia, Chile and South Africa11

KUKA Robot Group – Technology leadership

„Famulus“ – first electromagnetic Robot with six axes

First single-arm Robot without parallelogram

First Long-Range Robot First Heavy payload Robot

First Robot remote diagnosis via Internet

First

Entertainment Robot

First Light Weight Robot

Cooperative Robots

First

Robot witha total of1,000 kilos


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1973 1985 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006

@

without parallelogram

First real time PC based Robot controller

diagnosis via Internet

Integration of Soft-PLC

Safe Robot

2007

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KUKA Roboter Gmbh & Kuka AG

SCARA Robot

High Accuracy Robot

Palletizers

With CarbonFiber Arm


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5 kgpayload

1.000 kgpayload

Stainless Steel Robot Shelf Robot

Long armInterpress Clean Room

Gantry Robot Positioners Motion Control Service Robot Software

KUKA Robot Group – The Brand

IEEE-IFR Invention

and

Entrepreneurship

Award 2006


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Automotive industry

DeburringCutting

Handling Machine tending Measuring & testing

Coating & bonding

Machining

Assembly

Le applicazioni industriali dei robot


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Palletizing & order pickingPolishing & grindingWelding Spot welding

General Industry

Chemical & plastics

MedicalMetal products

Entertainment

Food Logistics

Electronic productsAerospace Beverages

Glass, ceramics &

mineral products

Le applicazioni industriali dei robot


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Medical

Testing

Food

Wood & furniturePrint & paper

Logistics

MiningMilling & Deburring

mineral products

Il trend dei robot in Italia e nel Mondo

1 Million of industrial robot already installed worldwide


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Continuos yearly growth ofindustrial robot consumption


Italy has the 2° place in Europefor industrial robot, after Germany


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In Europe Automotive market isgoing down, and GeneralIndustry is growing up


Il 2008 e gli anni a venire… E la Robotica?

Forecast 2008

Italia: 0 – 2%

Mondo: +5%

Fonte: CSC - Confindustria

Fonte: IFR


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Perchè?

� per diminuire i costi di produzione ed aumentare la competitività verso i paesi con manodopera a basso costo� grazie ad un aumento dell’automazione flessibile nella general industry� per aumentare la qualità dei prodotti e la standardizzazione dei processi� per manlevare l’uomo da impieghi onerosi/insalubri (verniciatura, carichi pesanti)� per una globale tendenza dall’automazione rigida a quella flessibile (con robot antropomorfi)

Oggi



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Domani…

Qualcosa di realmente NUOVO: I robot di servizio


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LWR: un robot di servizio alle aziende

Basic Data

� Peso = 14 kg

� Portata = 7 kg (14 kg)

� Altezza = 1.178 mm

� Sbraccio = 868 mm

� 7 giunti con TorqueControl

� Alimentazione:

o 48 V DC internal


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o 48 V DC internal

o 220 V AC external

� Funzione “Zero Gravity”

� Prod. Serie fine 2009

� adatto x robotica mobile

� compatibile presenza operatore

� basso consumo (80W)

� ottima precisione (“active vibration damping”), senza struttura rigida


Torque sensors e controllo assiDa la possibilità di programmare asse per asse la “cedevolezza” del giunto, rendendo possibile l’interazione attiva tra l’uomo e il robot, che può quindi creare i programmi di movimento del robot con le mani (non è

necessario un operatore esperto)


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Collisioni non traumaticheGrazie al Torque Control in abbinamento al “gravity compensation” si riducono al minimo le intensità degli urti accidentali con oggetti

esterni o con l’uomo stesso.


Target Markets

o assemblaggio con feedback di forza

o ausilio banchi operatore

o operatori non programmatori

o veloce riprogrammazione

o chirurgia (precisione + force feedback)


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o chirurgia (precisione + force feedback)

o ricerca

o educational

o robotica mobile

o ecc. ecc.

KUKA Robot Group – Innovations

Service robotic

Diffusione


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Industrial robots

Man – Machine - Cooperation

Tempo

Il Workshop

� Tradizionale autoapprendimento

� Richiede l‘arresto della produzione

� Non da informazioni preditive

� Richiede parecchio tempo

� Richiede operatori di linea qualificati

Ieri… Programmazione on-line

Oggi… Programmazione OFF-LINE


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� Non richiede l‘arresto della produzione

� Da informazioni preditive

� Replica fedelmente la cella reale

� Permette l‘ottimizzazione del ciclo

� Può essere fatta dai sistemisti

� Fornisce anche l‘emulazione del teach

pendant

� Da come output il codice robot

Il Workshop

E Domani?

robot

Un’ unica piattaforma di programmazione per tutti i componenti

del sistema, che sia intuitiva, scalabile ed efficace:


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Acquisizione

Dati / Sensori

Visione

Motori

For Any Further information:


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Alberto Pellero

Kuka Roboter Italia S.p.A.Via Pavia, 9A/610098 Rivoli (TO)Tel. +39 011/95 95 013Fax. +39 011/95 95 141Mob. +39 335 [email protected]

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