robotsparasalasblancasprobadatecnologakukaparalasexigentessalasblancas kr 3 crkr 5 sixxkr 15 sl crkr 16 crkr 16 l6 k-crkr 30-3 crkr 60-3 crkr 180-2 crkr 180 l130-2 crkr 210 l150-2 crkr 240 l180-2 crkr 500-2 crwww.kuka.c0m automationtechnologiesPro_I1008_0206_RR_es.qxd30.08.200611:13 UhrSeite 2ultralimpio02 seri elaseri e elrendimientomslimpioLas salas blancas son extremadamente exigentes en cuanto a la total ausencia de partculas.Los robots kuka para salas blancas satisfacen estas exigencias manteniendo el ms alto nivelde produccin. Basada en los ltimos avances de estndares kuka, esta tecnologa, sometidaa pruebas, ensayos y optimizaciones miles de veces en todo el mundo; est suficientementeequipada para desempear cualquier tarea en las salas blancas del futuro.kr 500-2cr kr16crPro_I1008_0206_RR_es.qxd30.08.200611:13 UhrSeite 303odispositivosometidoaensayoLos robots kuka para salas blancas estncertificados por el Instituto Fraunhoferde acuerdo con los criterios DIN EN ISOy satisfacen las ms altas exigencias paratrabajar bajo las duras condiciones de lassalas blancas.kr 5sixxdatosunidad de controltecnologaprincipio kukaseriecompletagamadeproductoskuka es el nico fabricante a escalamundial que ofrece una lnea completapara salas blancas, con cargas que van de los 3 a los 500 kg. Todos los robots se distinguen por un alto grado de dis-ponibilidad, por lo que no es extraoobtener un incremento de la producti-vidad de hasta el 30% y un grado de disponibilidad del 99,99%.Pro_I1008_0206_RR_es.qxd30.08.200611:13 UhrSeite 404 pri nci pi okukaelprincipiokuka tradicininnovadoraLos robots kuka llevan automatizando el mundo desde hace ms de tres siglos. Con una fuerza innovadoraque ha revolucionado la fabricacin industrial. Ya sea como precursor, lanzando nuevas ideas y marcando el ritmo en el desarrollo de robots de 6 ejes, o como pionero en la programacin controlada por PC, kuka siempre se ha mantenido un paso por delante. Tanto ayer como hoy. Y tambin ser as en el futuro, con el objeto de seguir consolidando continuamente nuestra tecnologa, liderazgo de mercado y para seguir manteniendo a nuestros clientes un paso por delante de su competencia.4 servomotordeac2 modularidad3 cargasadicionales1 portaherramientas6 diseo 5 alimentacindeenerga23456Pro_I1008_0206_RR_es.qxd30.08.200611:13 UhrSeite 5prolongaci ndelbrazo formaconstructiva servomotordeca05datosunidad de controltecnologaprincipio kukaserie ventajasdelprincipiokukamximaprecisin:Mxima precisin en la combinacin de engranajes mecnicos y circuitos de control optimizados en la cadena cinemtica, dotan al robot kuka de una repetibilidad sin rival.velocidadptima:Sus pequeas dimensiones consiguen obtener unos valores de aceleracin y unasvelocidades de trabajo ptimos. De esta forma se obtienen unos tiempos de ciclo ms breves.materialesdealtacalidad:Las superficies alisadas son fciles de limpiar. La pintura a prueba de golpes es, adems, resistente a la corrosin y al calor.unidaddecontrolfcildeusar:La tecnologa de control kuka, compatible con Windows, destaca por su fcil instalacin, arranque y programacin del robot.1 portaherramientasLa sujecin de la herramienta se efecta mediante una brida estndar certificada de acuerdo con la norma DIN ISO, que permite cambiar la herramienta con rapidez. Pueden montarse herramientas para las ms variadas aplicaciones.2 modularidadLa estructura modular (p. ej. prolongacin del brazo) garantiza que el sistema al completo pueda adaptarse a las necesidades especficas del cliente en cualquier momento.3 cargasadicionalesTanto el brazo como el brazo de oscilacin de los robots kuka, son capaces de soportar las cargas mximas. Se pueden instalar diversos paquetes de alimentacin.4 servomotordeacLa tecnologa kuka, sometida a ensayo miles de veces y probada en todo el mundo, como es el caso de los servomotores ac que no necesitan mantenimiento, y que garantizan las mximas horas de servicio con una alta rentabilidad.5 alimentacindeenergaTodos los sistemas de alimentacin de energa y fludos han sido colocados de tal forma que no limiten la libertad de movimiento de los ejes. Pueden solicitarseotros sistemas de alimentacin y fludos.6 diseocompactoLos robots kuka convencen no slo por su tecnologa, sino tambin por su esttica. Gracias a su diseo estilizado, la eliminacin de cantosy su estructura compactafue galardonado, entre otros, con la distincin IF-Design Award. Los robots de consola kuka, por ejemplo, con el eje 2 adelantado, permi ten alcanzar el mxi-mo campo de trabajo hacia abajo.1Pro_I1008_0206_RR_es.qxd30.08.200611:13 UhrSeite 606 tecnolog akr500-2crmximosnivelesdelimpiezaLos robots para salas blancas kuka estnequipados con la tecnologa ms modernay han sido optimizados especialmente paracumplir las exigencias de las salas blancas.No slo se satisfacen los mximos nivelesde limpieza, sino tambin los estrictos cri-terios del Instituto Fraunhofer.reduccindeloscostes deinversinLas tareas complejasy de manipulacinpueden solucionarse de forma ms fcil yflexible con un robot de 6 ejes que consistemas de manipulacin especficos delcliente. Por regla general, nuestros clien-tes consiguen adems reducir considerab-lemente los costes de inversin y mante-nimiento.mximaflexibilidadLos robots kuka para salas blancas tienenuna estructura modular. Por medio deprolongaciones de brazo se pueden maxi-mizar los campos de trabajo para, porejemplo, optimizar las tareas de operacinde la mquina. La preparacin de lamquina para aplicaciones adicionales onuevas tareas puede realizarse sin pro-blemas.latecnolog a eficienciaensalasblancasCon la serie para salas blancas de kuka, el usuario con visin de futuro dispone de una gama de robots quealcanzan una velocidad mxima incluso en las exigentes condiciones que requieren las salas blancas. El amplioabanico de cargas tiles garantizan que todos los pasos de proceso que deban realizarse puedan quedarcubiertos por un nico entorno de desarrollo del robot. De esta forma se obtiene un ahorro considerable entiempo y costes, en programacin, manejo y mantenimiento, as como tambin en formacin del personaloperario. Y todo ello gracias al concepto kuka "look & feel".Pro_I1008_0206_RR_es.qxd30.08.200611:13 UhrSeite 7071 superficiesalisadasTodas las superficies de las piezas fundidas estnpulidas y cuentan con una imprimacin. La pin-tura aplicada, Multilevel 2-K, es especial, y sedistingue por su gran resistencia incluso frente alos productos de limpieza ms agresivos.2 materialesdealtacalidadEl cuerpo completo de un robot kuka parasalas blancas est fabricado con piezas fundi-das de aluminio, y todos los tornillos y fija- ciones son de acero inoxidable.3 articulacionesptimasTodas las articulaciones estn diseadas paraproporcionar al robot la mxima libertad demovimiento y las juntas instaladas procuran un desgaste mnimo. De esta forma queda garantizado que los robots kuka para salas blancas satisfacen los niveles mximos de limpieza incluso en las condiciones ms exigentes.1 2 3datosunidad de controltecnologaprincipio kukaserieventajasdelosrobotskukaparasalasblancasfiabilidadentodoslospasosdeproceso:Las avanzadas tecnologas kukavelan por la perfeccin y productividad en las condiciones que exigen las salas blancas.tecnologaprobada:La eficacia de los robots kuka en la automatizacin de procesos de fabricacin ha sido probada en miles de casos. All donde se requieran procesos detrabajo impecables, los robots kuka constituyen la primera eleccin.precisinyvelocidad:Los robots kuka trabajan autnomamente a altas velocidades y con absoluta precisin. Por ejemplo, manipulando sin contacto piezasen la industria de los semiconductores. paramximosnivelesdelimpieza:Los robots kuka para salas blancas estndiseados para satisfacer las ms altas exigencias. El uso de materiales especiales yjuntas optimizadas se encargan de mantener limpia la sala blanca.Pro_I1008_0206_RR_es.qxd30.08.200611:13 UhrSeite 808 unidaddecontrol1 2rendimientodelpaneldecontrol "kukacontrolpanel(kcp)":Panel de control kuka ergonmico para un el manejo ms sencilloFormularios predefinidos para una rpida entrada de instruccionesManejo rpidoRpido aprendizaje con el ratn 6-DManejo en formato tpico de ventanas Windowscaractersticas de rendimiento de la unidad de control pararobots kuka kr c2:Tecnologa abierta de pc con posibilidad de conexin a red Concepto de control y accionamiento integrados para toda la gama de robotsCambio fcil de componentes sin necesidad de utilizar herramientasDispone de Device Net (mster) y Ethernet (por parte de Windows) convencionales; otros sistemas de bus y Ethernet en tiempo real opcionalesEspacio para montaje de hasta 2 ejes adicionalesProbados sistemas de accionamiento en combinacin con la tecnologa PCpara entornos industrialesPosibilidades de diagnstico a distancia va mdem o redArmario de control compacto, espacio mnimo necesario (aprox. 0.3 m2)1 unidaddecontrolplc(kuka.plc)Gracias a la incorporacin de un kuka Soft-plc, launidad de control del robot kuka puede controlartambin toda su celda de produccin. Ello reducelos elevados costes de hardware, a la vez queaumenta considerablemente su flexibilidad.2 simulacin(kuka.sim)kuka.simofrece la posibilidad de crear una simula-cin de la aplicacin que se ha planificado. De estemodo, antes de iniciar la puesta en marcha, se pue-den reproducir los procesos y optimizarlos.launidaddecontrol comunicacinintegradaLos robots kuka le ofrecen un enorme potencial. Los sistemas de control y las soluciones de software dekuka contribuyen a explotar este potencial al mximo. Las unidades de control de los robots kuka estnbasados en interfaces de usuario fciles de manejar, compatibles con el estndar Windows, y se distinguen por su alta funcionalidad y sencillo aprendizaje. De esta forma incluso los sistemas ms complejosson puestos en marchade forma rpida y sencilla, pudindolos adaptar en cualquier momento a requisitos y tareas nuevos.kukacontrol-panel(kcp)El kcp consta de una pantalla en color de8", un ratn 6-D y teclas de funcin y llaves electrnicas para una manipulacinms facil del control.unidaddecontrolpararobotskukakrc2La kr c2 se distingue por su gran versati-lidad; en cualquier momento se puedeampliar e integrar a la red mediante bus.Las mltiples ampliaciones de softwareson opcionales.Pro_I1008_0206_RR_es.qxd30.08.200611:13 UhrSeite 909datosunidad de controltecnologaprincipio kukaserie3 4solucionesdesoftwarekukaLos robots kuka son smbolo de un altogrado de dinamismo y fuerza innovado-ra. Su inteligencia deriva de un sinfn deopciones de software procedentes delsector de la integracin de equipos y desoluciones de software especficas de losdiversos sectores.3 humanmachineinterface(hmistudio)La hmi Studio ofrece componentes para elaborarde forma sencilla y rpida amplias pantallas de pro-duccin y para visualizar las celdas. Con ella inclusolos procesos ms complejos pueden visualizarse de forma clara y comprensible para el personaloperario.4opcinsafeLa opcin Safe es un seguro para la mquina y eloperario, basado en software, que controla elcampo completo de los ejes proporcionando unelevado grado de seguridad en la zona de trabajo. y otras muchas opciones de software.Pro_I1008_0206_RR_es.qxd30.08.200611:13 UhrSeite 1010 datosdatostcnicos kr 3crkr 5sixxr650 Carga til 3 kg 5 kgCarga adicional brazo / brazo de oscilacin / columna giratoria - -Clase de pureza del aire segn DIN EN ISO 14644-1 5 4Repetibilidad 0,05 mm 0,02 mmUnidad de control KR C3 KR C2 SRPeso (sin unidad de control), aprox. 53 kg 28 kgladatos datostcnicosdatostcnicos kr60-3crkr180-2cr Carga til 30 kg/ 60 kg 180 kgCarga adicional brazo / brazo de oscilacin / columna giratoria 35 kg / 35 kg 50/100/300 kgClase de pureza del aire segn DIN EN ISO 14644-1 5 / 5 5Repetibilidad 0,10 mm / 0,15 mm 0,12 mmUnidad de control KR C2 / KR C2 KR C2Peso (sin unidad de control), aprox. 635 kg / 635 kg 1267 kg357 635330270885615196445735026591345533520357575234 34480 295107857812188502498108481535081520333003820 2307501250350825270018751788310034501100especificacionesdelespaciodetrabajoespecificacionesdelespaciodetrabajokr 30-3crPro_I1008_0206_RR_es.qxd30.08.200611:13 UhrSeite 1111kr180l130-2crkr 210l150-2crkr 240l180-2crkr 500-2cr130 kg 150 kg 180 kg 500 kg50/100/300 kg 50/100/300 kg 50/100/300 kg 50/100/400 kg5 5 5 6 0,12 mm 0,12 mm 0,12 mm 0,15 mmKR C2 KR C2 KR C2 KR C21285 kg 1285 kg 1285 kg 2350 kg111545533520370575241 613.580 40514538558511502909 59362018631964680670241267513202601081 5301027 16112025680970301167513202601206 7051327 19112326kr 5sixxr850kr15slcrkr16crkr16l6k-cr 5 kg 15 kg 16 kg 6 kg- 10 kg 10/variabel/20 kg 10/variabel/20 kg4 4 5 5 0,03 mm 0,1 mm 0,1 mm 0,1 mmKR C2 SR KR C2 KR C2 KR C229 kg 315 kg 235 kg 240 kg230750125035095031002150218735004250150023075012503509503100215021873500425015002307501250350950310021502187350042501500104513005001212282616141362337137971025En cooperacin con Manz Automation.datosunidad de controltecnologaprincipio kukaseriePro_I1008_0206_RR_es.qxd30.08.200611:13 UhrSeite 12MONTFORTWERBUNGPRO.I1008/0206ES Datos tcnicos e ilustraciones, sin compromiso para el suministro. Sujeto a modificacin. kukarobotergmbh|global sales center . Hery-Park 3000 . 86368 Gersthofen . Alemaniap +49 821 4533 0 . f +49 821 4533 1616 . info@kuka-roboter.de . www.kuka.comDireccionesycontactosentodoelmundo.europakuka automatisering + robots n.v.Centrum Zuid 10313530 Houthalen . Blgicap +32 11 516160f +32 11 526794info@kuka.bekuka robotics hungria ipari kft.F t 1402335 Taksony . Hungrap +36 24 501609f +36 24 477031info@kuka-robotics.hukuka svetsanlggningar + robotar abA. Odhners gata 1542130 Vstra Frlunda . Sueciap +46 31 7266 200f +46 31 7266 201 info@kuka.sekuka roboter gmbh global sales centerHery-Park 300086368 Gersthofen . Alemaniap +49 821 45330f +49 821 4533 1616info@kuka-roboter.dekuka roboter italia s.p.a.Building Center Leonardo da VinciVia Pavia 9/a - int. 610098 Rivoli (to) . Italiap +39011 9595013 r.a.f +39011 9595 141kuka@kuka.itkuka automatisme + robotique sasTechvalle6 . Avenue du Parc91140 Villebon S/Yvette . Franciap +33 1 69316600f +33 1 6931660 1commercial@kuka.frkuka roboter gmbh vertriebsbro sterreichRegensburger Strasse 9/14020 Linz . Austriap +43 732 784752f +43 732 793880office@kuka-roboter.atkuka sveiseanlegg + roboter ab Avd. NoruegaBryggeveien 9 . Postbox 172801 Gjvik . Noruegap +47 61 133422f +47 61 186200info@kuka.nokuka sistemas de automatizacin s.a.Rua do Alto da Guerra n50Armazm 042910-011 Setbal . Portugalp +351 265 729780f +351 265 729782kuka@mail.telepac.ptkuka sistemas de automatizacin s.a.Pol. Industrial . Torrent de la PasteraCarrer del Bages s/n08800 Vilanova i la Geltr Barcelona . Espaap +34 93 8142 353f +34 93 8142 950comercial@kuka-e.comkuka roboter schweiz agRiedstrasse 78953 Dietikon . Suizap +41 44 74490 90f +41 44 74490 91info@kuka-roboter.chkuka automation + roboticsHereward Rise Halesowen West Midlands b62 8an gbAlemaniap +44 121 5850 800f +44 121 5850 900sales@kuka.co.ukamricaruben costantini s.a.Luis Angel Huergo 13 20Parque Industrial2400 San Francisco (cba)Argentinap +54 3564 421033f +54 3564 428877ventas@costantini-sa.comrobotec s.a.Daro Urza 2097Providencia-Santiago . Chilep +56 2 481 5430f +56 2 481 5433robotec@robotec.clkuka roboter do brasil ltda.Avenida Franz Liszt 80Parque Novo MundoJd. Guancacep02151 900 Sao Paolo . Brasilp +55 11 6984 4900f +55 11 6201 7883info@kuka-roboter.com.brkuka de mxico s. de r.l. de c.v.Rio San Joaquin #339 . Local 5Colonia Pensil SurMxico . D.F. C.P. 11490p +52 55 52038 407f +52 55 52038 148info@kuka.com.mxkuka robotics corp.22500 Key DriveClinton TownshipMichigan 48036 . Estados Unidost 866 8735852 (exento de tasas)p +1 586 5692082f +1 586 5692087info@kukarobotics.comaustraliamarand precision engineering pty. ltd.153 Keys RoadMoorabbin . Victoria 31 89Australiap +61 3 85520600f +61 3 85520605robotics@marand.com.auasiakuka flexible manufacturingsystems (shanghai) co., ltd.Building No. 9 . Tianying Rd 502Shanghai Qingpu Industrial Zone201712 Shanghai . r.p. Chinap +86 21 5922 8883f +86 21 5922 8538info@kuka.cnkuka robot automation korea co. ltd.4 Ba 806 Sihwa Ind. ComplexSung-Gok Dong . Ansan CityKyunggi Do . 425-110 . Coreap +82 31 49699 37f +82 31 49699 39info@kukakorea.comkuka robot automation sdn bhdsouth east asia regional officeNo. 24 . Jalan tpp 1/10Taman Industri Puchong47100 Puchong . Selangor . Malasiap +60 3 80610613f +60 3 80617386info@kuka.com.mykuka robot automation taiwan co. ltd.136 . Section 2 . Huanjung East RoadJungli City . TaoyuanTaiwn 320p +886 3 4371902f +886 3 2830023info@kuka.com.twkuka robot automation (m) sdn bhdthailand office111/1-3 . Moo 12 . Kingkaew RoadRatchatheva . BangpleeSamutprakarn 10540 . Tailandiap +66 2 312-4954 /-4955f +66 2 7504399nithipong@kuka.com.mykuka roboticaPrivate Limited 621Galleria Towersdlf Phase ivGurgaon 122002Haryana . Indiap +91 123 4148574info@kuka.infricajendamark automation ltd.76a York RoadNorth EndPort Elizabeth 6000 . Sudfricap +27 41 3914700f +27 41 3733869info@jendamark.co.zaPro_I1008_0206_RR_es.qxd30.08.200611:13 UhrSeite 1