Vibración de un vehiculo con un grado de libertad
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Movimiento vehiculo 1GDL Velocidad v 50 km hr 13.889 m s = = Amplitud de la onda Y 2.5mm = Tamaño de la onda L s 4m = Tiempo de recorrido t r L s v 0.288 s = = Frecuencia forzante ω f 2π t r 21.817 1 s = = Masa del vehiculo m v 250kg = Rigidez del resorte K s 7900 N m = Coeficiente de amortiguamiento C s 2400 Ns ⋅ m = ω n K s m v 5.621 1 s = = Frecuencia natural r ω f ω n 3.881 = = Relacion de frecuencias Amortiguamiento critico C c 2 m v K s ⋅ ⋅ 2.811 10 3 × Ns ⋅ m ⋅ = = Factor de amortiguamiento ζ C s C c 0.854 = = Amplitud del movimiento X Y 1 2 ζ ⋅ r ⋅ ( ) 2 + 1 r 2 - ( 29 2 2 ζ ⋅ r ⋅ ( ) 2 + ⋅ 1.078 10 3 - × m = = Angulo de fase ψ atan C c ω f ⋅ K s m v ω f 2 ⋅ - 0.504 - = = Posición xt () X sin ω f t ⋅ ψ - ( 29 ⋅ = Velocidad vv t () t xt () d d = Aceleración aa t () t vv t () d d =
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Esta hoja de cálculo determina los parámetros para determinar la respuesta en desplazamiento de un vehículo que se mueve por una carretera con irregularidad en forma sinosiodal
Transcript of Vibración de un vehiculo con un grado de libertad
Movimiento vehiculo 1GDL
Velocidad v 50km
hr13.889
m
s==
Amplitud de la onda Y 2.5mm=
Tamaño de la onda Ls 4m=
Tiempo de recorrido tr
Ls
v0.288 s==
Frecuencia forzante ωf2π
tr21.817
1
s==
Masa del vehiculo mv 250kg=
Rigidez del resorte Ks 7900N
m=
Coeficiente deamortiguamiento Cs 2400
N s⋅m
=
ωn
Ks
mv5.621
1
s==Frecuencia natural
rωf
ωn3.881==Relacion de frecuencias
Amortiguamiento critico Cc 2 mv Ks⋅⋅ 2.811 103×
N s⋅m
⋅==
Factor de amortiguamiento ζCs
Cc0.854==
Amplitud del movimiento X Y1 2 ζ⋅ r⋅( )
2+
1 r2−( )2
2 ζ⋅ r⋅( )2+
⋅ 1.078 103−× m==
Angulo de faseψ atan
Cc ωf⋅
Ks mv ωf2⋅−
0.504−==
Posición x t( ) X sin ωf t⋅ ψ−( )⋅=
Velocidad vv t( )tx t( )d
d=
Aceleración aa t( )tvv t( )d
d=
Perfil del camino y t( ) Y sin ωf t⋅( )⋅=
0 0.1 0.2 0.3 0.4
3− 103−×
2− 103−×
1− 103−×
1 103−×
2 103−×
3 103−×
y t( )
x t( )
t
