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Identificación del problema (planteamiento, medidas, piezas)

Vistas

Planos de las piezas y eléctricos

Planificación (materiales, herramientas y máquinas)

Presupuesto

Reparto de tareas

Diario de construcción

Información de Arduino

Evaluación

Comentarios sobre el proyecto

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Natalia Flores Daniel Koh Jose Antonio López Marta Acedo

Queremos realizar un proyecto consistente en crear un robot. Éste proyecto está constituido de una parte física referida más bien a la estructura y otra fundamentalmente electrónica. Mediante este documento pretendemos documentar el proceso que vamos a realizar para llevar a cabo el proyecto. En primer lugar es necesario definir la situación, nuestro robot pretendemos que tenga varias funciones pero en este trimestre nos hemos centrado en que evite objetos. Para ello además de los conocimientos y ayuda del profesor hemos realizado una búsqueda de información al respecto para ver qué necesitamos, herramientas, materiales, conocimientos de los que carecemos…

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Idea Fuente

El planteamiento del problema

constituye tres niveles:

• Nivel físico

• Nivel de reacción

• Nivel de inteligencia

Trabajo de ingeniería, robot evisor de

objetos

Solución desde la perspectiva de

hardware y funcionamiento de circuitos

Diversas páginas de Internet

Estética del robot Vídeos e imaginación

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Piezas Medidas de alto

(cm)

Medidas de ancho

(cm)

Medidas de largo

(cm)

Placa de madera 1 5.4 6.9

Ruedas 4 6.1 7

Rueda loca 4.5 3.1 5.2

Sensor de distancia 2.2 2.2 4.5

Hemos realizado tablas con las principales medidas y piezas para ver la perspectiva de un conjunto del proyecto:

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Planos de las piezas:

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Planos eléctricos:

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Material necesario Cantidad

Panel de madera 20 cm 1

Bote cola blanca 1

Ruedas 5cm 2

Rueda loca 4 cm 1

Sensor de distancia 1

Led bicolor 10

Resitencias 1/4W 10

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Herramientas y máquinas Uso

Segueta para cortar madera, marquetería

Llave inglesa para apretar y aflojar tuercas de distintas

medidas

Escuadra para medir ángulos

Lima para limar el material, escofina para madera

Taladro herramienta muy versátil, en general abrir

agujeros

Segueta eléctrica misma utilidad que la segueta pero mayor

comodidad para su uso

Sierra para realizar cortes rectos en el material

Tijeras Para cortar chapa

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Presupuesto (euros) Material

3 Placa de madera

1 Pelos de segueta

1 Caja de cartón

3,5 Placa para arduino

2 Sensor

1 Silicona

2 Escurridor

4 Sprays pintura

0.30 Visagra

2 Brochas

1 Ruedas

0.16 Portapilas

0.18 Jack

1.67 Pila Fonestar

1.47 Led

0.21 Resistencia

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Parte física: Marta y Jose Programación: Daniel Planos: Natalia Fotografía: Natalia y Marta Aunque todos contribuimos en todas los ámbitos para la realización.

Tras el planteamiento del proyecto nos encontramos con diversas opciones para comenzar la realización. Día a día hemos documentado el proyecto con fotos y planteado diferentes partes: · Realizar el diseño, cortar la madera y perfeccionar bordes aunque realmente en este punto nos encontramos con un problema dado que decidimos cambiar el diseño principal, en vez de un estilo automovilístico decidimos hacer algo diferente, un animal como por ejemplo una mariquita. · Para seguir ese proyecto tuvimos que conseguir otros materiales, la mayoría de ellos son reciclados de anteriores proyectos o la tapa, o caparazón, por ejemplo, se trata de un escurridor que coincidía con las medidas de la madera. Para poder utilizarlo tuvimos que taparlo con silicona y limar las imperfecciones posibles, junto con eso para facilitar la parte del proyecto relacionada con el software decidimos utilizar remaches para unir las piezas y una bisagra de tal forma que facilite el trabajo posterior.

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· Tras eso nos hemos dedicado a pintar, nos hemos centrado en la parte estética del proyecto aunque no totalmente definitiva. · Por último hemos llevado a cabo la parte no física y hemos finalizado los planos tanto a mano como a ordenador. En primer lugar hemos conseguido que el robot ande con normalidad después de superar diversos errores en arduino, mejorar el diseño y definitivamente es capaz de evitar objetos que se interpongan en su camino. Además añadimos patrones de sonido y también con los leds intercambiamos los dos tipos de colores.

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http://youtu.be/3A6MqXugfrg

http://youtu.be/vJ97aiGDvJo

El código final, a partir del anterior le hemos añadido que se enciendan las luces cada vez que se encienda y emita una nota a la vez que se desplaza en cada dirección. Para descargar el código final: https://docs.google.com/open?id=0B7_UKG6_DI-0MmlObjBuTlRBNzg Código anterior, los motores giran en función de los valores obtenidos por los sensores infrarrojos. https://docs.google.com/open?id=0B7_UKG6_DI-0VWxGTmFqMVZhREU ShifOut, desplaza un byte de datos bit a bit. Así podemos conseguir controlar hasta 8 leds por cada integrado 74HC595, permitiéndonos controlar los leds con solo 3 salidas digitales.

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En nuestro caso, al utilizar leds bicolor de 2 pines, que están formados por dos diodos conectados en paralelo e inverso. Se suele utilizar en la detección de polaridad, por lo que no hace falta conectar a masa, como se muestra en la siguiente imagen.

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Información en la web oficial de arduino: http://arduino.cc/es/Reference/shiftOut Para descargar el código: https://docs.google.com/open?id=0B7_UKG6_DI-0Si14Zk05eXhZbzQ Tone, genera una onda cuadrada de la frecuencia especificada (y un 50% de ciclo de trabajo) en un pin. Información en la web oficial de arduino: http://arduino.cc/es/Reference/Tone Para más información, toda está en Internet.

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http://youtu.be/Scixo9iGFlw