Ejemplo:

La mano derecha debe alcanzar 20 pulgadas para tomar una tuerca, la

clasificación sería R20C .

Si al mismo tiempo, la mano izquierda debe alcanzar 10 pulgadas para tomar

un tornillo plano, se designa como R10C.

MTM-2 reconoce 11 clases de acciones: CATEGORÍAS.

GET (tomar) PUT (poner) GET WEIGHT (obtener con peso) PUT WEIGHT (poner con peso) REGRASP (agarrar otra vez) APPLY PRESSURE (aplicar presión) EYE ACTION (acción del ojo) FOOT ACTION (acción del pie) STEP (paso) BEND & ARISE (doblarse y levantarse) CRANK (acción de manivela)

G

P

GW

PW

R

A

E

F

S

B

C

GET se considera un compuesto de los therbligs ALCANZAR, TOMAR y DEJAR

PUT es una combinación de los therbligs MOVER y POSICIONAR.

GET WEIGHT es 1 tmu por cada dos libras (1 kg).

PUT WEIGHT, las adiciones son 1 tmu por cada 10 libras (5 kg.) de peso

afectivo.

REGRASP se asigna un tiempo de 6 tmu.

APPLY PRESSURE tiene un

tiempo de 14 tmu.

El valor estimado de EYE ACTION es 7 tmu.

CRANK se asigna un tiempo de 15 tmu por cada

revolución completa.

Los movimientos de FOOT son de 9 tmu.

Los movimientos de STEP tienen 18 tmu. Este tiempo se basa en un paso de 34

pulgadas (85 cm.)

La categoría BEND & ARISE ocurre cuando el cuerpo

cambia su posición vertical.

Estos movimientos

incluyen: sentarse, ponerse de pie y arrodillarse. Se

asigna un valor de 61 tmu

MTM – 3

MANEJO. (H): Secuencia de movimientos para controlar un objeto y colocarlo en un lugar. TRANSPORTE. (T): Movimiento para mover un objeto a una nueva localización. MOVIMIENTOS DE PASO Y PIE. (SF) DOBLARSE Y LEVANTARSE. (B)

MANEJO TRANSPORTE

Pulgadas HA HB TA TB

0 – 6. 6 – 32.

18

34

34

48

7

16

21

29

SF 18 B 61

MOST

EJEMPLO:

Obtener una arandela a 5 pulgadas de

distancia, colocar un tornillo localizado a 5 in. y regresar a la posición original.

EJEMPLO:

Obtener una arandela a 5 pulgadas de

distancia, colocar un tornillo localizado a 5 in. y regresar a la posición original.

A1, B0, G1, A1, B0, P1, A1 con un tiempo total de (1+0+1+1+0+1+1) * 10 = 50 tmu.