ELEMENTOS BSICOS

ALCANZAR (R)REACH

Es el elemento bsico empleado cuando el fin predominante es mover la mano hacia un destino o una situacin general.

Este elemento tiene como variablesel tipo, la distancia y el caso.Se representa por[m]R[d][k][m]donde [m] representa el tipo, [d] la distancia y [k] el caso.

TiposTipo [m]Definicin

ILa mano no est en movimiento ni al principio ni al final del elemento. Ejemplo: R45B

IILa mano est en movimiento al principio o al final del elemento. Ejemplo: mR45B R45Bm

IIILa mano est en movimiento al principio y al final del elemento. Ejemplo: mR45Bm

CasosCaso [k]Definicin

AEs alcanzar un objeto aislado siempre situado en el mismo lugar. No se necesita ningn control para alcanzarlo, por ejemplo: la punta de nuestra nariz.

BEs alcanzar un objeto asilado cuya situacin varia de un ciclo a otro ligeramente, por ejemplo un bolgrafo que dejamos sobre la mesa. Es necesario un ligero control.

CEs alcanzar un objeto mezclado con otros, tal que hay que efectuar una bsqueda y seleccin.

DEs alcanzar un objeto delicado, muy pequeo o tomado con precaucin por peligrosidad de manejo.

EEs llevar la mano aun lugar indefinido para prepara el siguiente movimiento o despejar la zona de trabajo.

COGER (G)GET

Es el elemento bsico empleado cuando el fin predominante es asegurar el suficiente control de uno o ms objetos con los dedos o con la mano a fin de permitir la ejecucin del elemento bsico siguiente.

Este elemento tiene como variablesel caso.Se representa porG[k]donde [k] representa el caso.

CasosCaso [k]Definicin

1AObjetos solitarios que se puedan coger fcilmente.

BObjetos muy pequeos o delgados sobre una superficie plana.

CObjetos cilndricos o aproximadamente cilndricos con interferencia por debajo y a un lado. Tiene tres opciones en funcin de las medidas: G1C1, G1C2 G1C3

2Cambiar la manera de coger el objeto sin perder el control sobre l.

3Transferir el control sobre el objeto de una mano a otra.

4Objetos amontonados con otros, de tal forma que ocurra bsqueda y seleccin. Tiene tres opciones en funcin de las medidas: G4A, G4B G4C.

5Coger objetos por contacto.

MOVER (M)MOVE

Es el elemento bsico empleado cuando el fin predominante es transportar un objeto hacia un destino.

Este elemento tiene comovariables el tipo, la distancia, el caso y el peso.Se representa por[m]M[d][k][w][m]donde [m] es el caso, [d] la distancia, [k] el caso y [w] el peso.

TiposTipo [m]Definicin

ILa mano no est en movimiento ni al principio ni al final del elemento. Ejemplo: M45B

IILa mano est en movimiento al principio o al final del elemento. Ejemplo: mM45B M45Bm

IIILa mano est en movimiento al principio y al final del elemento. Ejemplo: mM45Bm

CasosCaso [k]Definicin

AEs mover un objeto contra un tope.

BEs mover un objeto hacia un emplazamiento aproximado.

CEs mover un objeto con precaucin o hacia un emplazamiento preciso.

POSICIN (P)POSITION

Es el elemento bsico empleado para alinear, orientar y encajar un objeto con otro, cuando los movimientos empleados son tan reducidos que no justifican su clasificacin como otro elemento bsico.

Este elemento tiene como variablesla simetra, el ajuste y el grado de dificultad.Se representa porP[a][s][m] donde [a] es el ajuste, [s] el tipo de simetra y [m] el grado de dificultad de manipulacin.

Tipos de ajusteAjuste [a]Definicin

1Suelto.- Juego apreciable despus de montaje.

2Flojo.- Presin ligera para montar; sin juego.

3Exacto.- Gran presin para montar; existe friccin durante el montaje; se requiere un cuidado excepcional para alinear, orientar y encajar...

Casos de simetraSimetra [s]Definicin

SSimtrico.- Los objetos encajan en cualquier posicin.

SSSemi simtrico.- Los objetos encajan con una orientacin previa media de 45.

NSNo simtrico.- Los objetos encajan tras una orientacin media de 75.

Casos de manipulacinManipulacin [m]Definicin

EFcil.-sin dificultad de manipulacin.

DDifcil.- Con uno o ms criterios de dificultad de manipulacin ( flexibles, materiales en fusin, etc.).

SOLTAR (R)RELEASE

Es el elemento bsico empleado para dejar el control de uno o varios objetos por los dedos o por la mano.

Este elemento tiene como variablesel casoSe representa porRL[l][K]donde [k] representa el caso.

CasosCaso [k]Definicin

1Soltar por apertura de dedos.

2Soltar por contacto.

DESMONTAR (D)DISENGAGE

Es el elemento bsico empleado para romper el contacto entre un objeto y otro. Est caracterizado por un movimiento involuntario de la mano ocasionado por el cese brusco de la resistencia.

Este elemento tiene como variablesel caso y la manipulacin.Se representa porD[K][d]donde [k] representa el caso y [d] la manipulacin.

CasosCaso [k]Definicin

1Ajuste libre, retroceso involuntario de la mano hasta un mximo de 2 cm.

2Ajuste medio, retroceso involuntario de la mano de 2 a 12 cm.

3Ajuste duro, retroceso involuntario de la mano de 12 a 30 cm.

Casos de manipulacinManipulacin [m]Definicin

EEl coger es suficiente para efectuar el desalojar.

DEs necesario modificar el coger inicial para tener mejor control del objeto.

MOVIMIENTOS SECUNDARIOS

GIRAR (T)TURN

Es el movimiento empleado para girar la mano, bien sea vaca o cargada, con un movimiento rotacional de la mano, mueca y antebrazo, alrededor del eje mayor del antebrazo.

Este movimiento tiene como variables el ngulo y el caso.Se representa porG[][k]donde [k] representa el caso y [] el ngulo.CasosCaso [k]Definicin

SLa mano esta vaca o soportando un peso menor o igual a 1 Kg.

MLa mano soporta un peso mayor de 1 y menor o igual a5 Kg.

LLa mano soporta un peso mayor de 5 y menor o igual a 16 Kg.

El lmite del ngulo es de 180, como parece obvio, si alguien consigue rotar ms que me avise.

APLICAR PRESIN (AP)APPLY PRESSURE

Es la accin empleada para ejercer la fuerza adicional necesaria para vencer los efectos de una resistencia demasiado elevada para ser contrarrestada por un Mover, Girar o Manivela normales.

Este movimiento tiene como variables el caso.Se representa porAP[k]donde [k] representa el caso.CasosCaso [k]Definicin

ANo es necesario modificar el coger inicial.

BEs necesario modificar el coger inicial para asegurar el objeto.

MANIVELA (C)CRANCK

Es el movimiento que se presenta cuando la mano sigue una trayectoria circular y al antebrazo gira alrededor del codo, que acta como junta de rtula.

Este movimiento tiene como variables el nmero de vueltas, el dimetro de la manivela, el esfuerzo y por ltimo si son vueltas continuas o con parada entre ellas. Se representa por[N] [-1]C[d][w]donde [N] representa el nmero de vueltas, [-1] representa que son discontinuas (si se omite, son continuas), [d] la distancia y [w] el esfuerzo.

MOVIMIMENTOS VISUALES

ENFOQUE OCULAR (EF)EYES FOCUS

Es el tiempo requerido para enfocar los ojos sobre un objeto y mirarlo el tiempo suficiente para determinar cierta caracterstica de fcil distincin dentro del rea que puede verse sin desviar los ojos.

Se representa porEF.Este tiempo es constante.

RECORRIDO OCULAR (ET)EYES TRAVEL

Es el tiempo requerido para enfocar los ojos sobre un objeto y mirarlo el tiempo suficiente para determinar cierta caracterstica de fcil distincin dentro del rea que puede verse sin desviar los ojos.

Se representa porET T/D.La frmula de clculo de este tiempo es:a) Si medimos el ngulo de giro de la mirada:ET = 0,0285 TMU x N de gradosb) Si medimos la separacin entre los dos puntos (T) y la distancia entre el punto medio de T y los ojos (D):ET = 15,2 TMU x (T/D)El valor mximo de ET es 20 TMU, si el recorrido ocular es mayor se trata de una asistencia de la cabeza.

MOVIMIENTOS DE LOS MIEMBROS INFERIORES

MOVIMIENTO DEL PIE (FM)FOOT MOTION

Es el movimiento de la punta del pie hacia arriba o hacia abajo, con el taln y el empeine sirviendo como punto de apoyo.

Se representa porFMcuando el movimiento es sin esfuerzo y comoFMPsi hay que ejercer presin con el pie.El lmite de recorrido de la punta del pie es de 10 cm, si es mayor ste entonces se tratar probablemente de un movimiento de la pierna.

MOVIMIENTO DE LA PIERNA (LM)LEG MOTION

Es cualquier movimiento utilizado para mover el pie hacia delante o hacia atrs, excepto andar. El movimiento puede articularse en la rodilla o en la cadera.

Este movimiento tiene como variable la distancia, medida en el desplazamiento del taln o de la pierna. Se representa porLM[d]donde [d] es la distancia, hasta una distancia de 15 cm el valor es fijo de 7,1 TMU, aumentando luego en 0,5 TMU ms por cm.

MOVIMIENTOS DEL CUERPO

ANDAR (W)WALK

Es el movimiento de la pierna hacia delante con el fin de desplazar el cuerpo.

Este movimiento tiene como variables el nmero de pasos y la dificultad de la marcha. Se representa porW[n][d]donde [n] es el nmero de pasos y [d] las dificultades de la marcha.

CasosCaso [d]Definicin

W_Marcha libre, sensiblemente recta, suelo llano y horizontal y con una carga de menos de 25 Kg.

W_POMarcha dificultosa por irregularidades del piso u obstculos o llevando una carga de ms de 25 Kg, o una carga menor sobre un recorrido con obstculos.

W_LCaminar empujando o tirando de un carro.

PASO LATERAL (SS)SIDE STEP

Es el movimiento necesario para desplazarse lateralmente a travs de un pasaje estrecho o en operaciones realizadas de pie, cuando el rea abarcada por el lugar de trabajo es mayor que elrea de trabajo mxima.

Este movimiento tiene como variable la distancia, medida en el desplazamiento de la columna vertebral y el caso. Se representa porSS[d][k]donde [d] es la distancia y [k] el caso.CasosCaso [d]Definicin

C1Termina cuando la posicin de la 1 pierna elevada toca el suelo ( la posicin de la 2 pierna queda enmascarada en el siguiente movimiento).

C2Termina cuando la posicin de la 2 pierna elevada toca el suelo ( no puede ser ejecutado el siguiente movimiento hasta que esto ocurre).

Para el caso SS_C1 las distancias menores de 30 cm no se toman en cuenta ya que normalmente estn combinadas con otros movimientos, como "R" "M". En el caso de SS30C1 el tiempo es 17 TMU y para distancias superiores se agregarn 0,2 TMU por cm a ms.Para el caso SS_C2 las distancias menores o iguales 30 cm se toma el tiempo de SS30C2 y el paso lateral enmascarar a un "R" "M" cuando [d] sea menor de 30 cm. El valor de SS40C2 es de 38,1 TMU y a partir de ah se incrementar en 0,4 TMU por cm a ms..

GIRAR EL CUERPO (TBC)TURN BODY CORPS

Es una variacin del paso lateral que tiene lugar cuando se gira todo el tronco a una nueva posicin y va siempre acompaado de un paso.

Este movimiento tiene como variable el caso. Se representa porTBC[k]donde [K] es el caso.CasosCaso [d]Definicin

1Termina cuando la 1 pierna elevada toca el suelo ( la posicin de la 2 pierna queda enmascarada en el siguiente movimiento).

2Termina cuando la 2 pierna elevada toca el suelo ( no puede ser ejecutado el siguiente movimiento hasta que esto ocurre).

DOBLARSE (B)BEND

Es un movimiento de flexin de la cintura hacia adelante de forma que la mano pueda alcanzar, por lo menos, el nivel de las rodillas.

Este movimiento no tiene variables. Se representa porB.< a name="AB">El levantarse tras doblarse tampoco tiene variables y se representa porAB.

AGACHARSE (S)STOOP

Es el movimiento de inclinarse hacia adelante por la cintura y, al mismo tiempo, bajar todo el cuerpo doblando las rodillas.

Este movimiento no tiene variables. Se representa porS.El levantarse tras agacharse tampoco tiene variables y se representa porAS.

SENTARSE (SIT)SIT

Es el movimiento que consiste en agacharse hasta entrar en contacto con la silla y que sta soporte el peso de la parte superior del cuerpo.

Este movimiento no tiene variables. Se representa porSIT.El levantarse tras doblarse tampoco tiene variables y se representa porSTD (stand).

PONER UNA RODILLA EN EL SUELO (KOK)KNOCK ON KNEE

Es el movimiento agacharse poniendo una rodilla en el suelo.

Este movimiento no tiene variables. Se representa porKOK.El levantarse tras doblarse tampoco tiene variables y se representa porAKOK.Poner las dos rodillas en el suelo se representa porKBK(knock both knees).El levantarse tras doblarse tampoco tiene variables y se representa porAKBK.