TREN DE POTENCIA En la imagen superior se muestra la ubicacin los componentes del tren de potencia, el tractor D11T mantiene la ubicacin de los enfriadores de transmisin (Parte delantera de la maquina).La ubicacin del filtro de carga del convertidor a sido reubicado al costado derecho de la maquina bajo la cabina del operador.

El filtro de carga de la transmisin mantiene su ubicacin anterior, al costado izquierdo de la maquina bajo la cabina del operador.

DIVISOR DE TORQUEEl tractor D11T utiliza un divisor de torque (1) para transferir potencia del motor a la transmisin.

El divisor torque proporciona una conexin hidrulica y mecnica del motor a la transmisin. El convertidor de torque proporciona la conexin hidrulica, mientras que el sistema del engranaje planetario proporciona la conexin mecnica. Durante la operacin, el sistema de engranajes planetarios trabajo en conjunto con el convertidor para proporcionar un aumento del torque cuando aumenta la carga en la maquina.

Esta ilustracin muestra un divisor de par tpico similar a aqul usado por el tractor D11T.El impelente, la carcaza rotatoria y el engranaje central se presentan de color rojo. Estos componentes estn conectados directo y mecnicamente al volante del motor. La turbina, la corona dentada y el eje de salida estn unidos y se presentan en color azul. Tambin estn unidos porta el planetario y planetarios, mostrados en caf. El estator y la masa fija aparecen en anaranjado, mientras que el engranaje planetario y los ejes aparecen en caf. Cuando NO HAY CARGA, los componentes del sistema de engranaje planetario rotan como una unidad a la misma velocidad.Debido a que el engranaje planetario y el impulsor se conectan al volante, siempre rotarn a la velocidad del motor. Cuando el impulsor rota, dirige al aceite contra los alabes de la turbina, haciendo que la misma rote. La rotacin de la turbina hace que la corona dentada rote. Cuando no hay carga, los componentes del sistema de engranaje planetario rotan como una unidad a la misma r.p.m. Los engranajes planetarios no rotarn sobre sus ejes.Bajo carga, el movimiento relativo retarda la turbina A medida que el operador carga la mquina, el eje de salida disminuye la velocidad. Una disminucin en la velocidad del eje de salida hace que disminuya las r.p.m. del soporte del engranaje planetario. La disminucin de la rotacin del soporte del engranaje planetario causa el movimiento relativo entre el engranaje central y el soporte del engranaje planetario produciendo la rotacin de los engranajes planetarios. La rotacin de los engranajes planetarios disminuye las r.p.m. de la corona dentada y de la turbina. A este punto, el convertidor de par multiplica el par y el sistema de engranaje planetario divide al par.

Cuando no se est en funcionamiento, la turbina y la corona dentada giran en direccin opuesta.Una carga sumamente pesada puede ocasionar que la mquina se detenga. Si la mquina se detiene, el eje de salida y el soporte del engranaje planetario no rotarn. Esta condicin hace que la corona dentada y la turbina giren en direccin opuesta a la rotacin del motor. La multiplicacin mxima del par se logra justo cuando la corona dentada y la turbina empiezan a girar en la direccin opuesta.Durante todas las condiciones de carga, el convertidor de par proporciona el 70% de la salida y el sistema de engranaje planetario proporciona el 30% de salida restante. El tamao de los engranajes planetarios establece la divisin de par entre el par hidrulico y el par mecnico en el eje de salida.

La vlvula de alivio de salida del convertidor de torque (1) est montada en la caja del convertidor de torque. La presin de salida del convertidor puede ser verificada en el tapn de presin (2). El sensor de temperatura de aceite del tren de potencia (3) se ubica a la derecha del tapn de presin.Adems, en la parte trasera del convertidor de torque se ubica el sensor de velocidad de salida del convertidor (4). El ECM de transmisin utiliza la seal desde el sensor conjuntamente con la seal del sensor primario de velocidad y tiempo para determinar los puntos de cambios en la estrategia de cambios automticos (Auto shift). Esta seal tambin se utiliza para determinar la velocidad de la cadena, la cual se puede ver en panel de instrumentos.

TRANSMISION

La transmisin esta ubicada en la parte trasera de la maquina, es de facial remocin e instalacin (1).La transmisin tiene 3 velocidades de avance y 3 velocidades de retroceso, la transmisin transfiere la potencia desde el divisor de torque hacia los mandos finales. La transmisin contiene 3 embragues de velocidad modulados hidrulicamente y controlados electrnicamente, y 2 embragues de direccin modulados hidrulicamente y controlados electrnicamente, cuando un embrague de velocidad y direccin se enganchan, la transmisin enva la potencia a travs del conjunto de engranajes a travs de los embragues de direccin y frenos hacia los mandos finales.

Toma de presion de lubricacin de la transmisin L1 (1), toma de presion de entrada al convertidor P3 (2), toma de muestra de aceite SOS (3) y el tapn de temperatura del sistema de transmisin (4), se pueden verificar en la parte trasera de la maquina.El toma de presion del embrague de velocidad P1 y el toma de presion del embrague de direccin P2, estan ubicados en la parte superior de la transmisin quitando la tapa del control hidrulico de la transmisin (5).

TRANSMISION PLANETARIAEl grupo planetario de la transmisin tiene dos embragues direccionales y tres embragues de velocidad que se numeran del 1 al 5 desde la parte trasera hacia delante de la transmisin. Los embragues N 1 y 2 son de marcha atrs y delantero. Los embragues N 3, 4, y 5 son los de tercera, segunda, y primera velocidad. El embrague N 5 embrague es rotatorio.

En esta vista de la transmisin, el eje de entrada y los engranajes solares de entrada se muestran en rojo. El eje de salida y engranaje de salida son azules. Los engranajes anulares se muestran en verde.

Los porta planetarios son caf. Los engranajes planetarios y rboles son color naranja. Los discos del embrague, platos del embrague, pistones, resortes y rodamientos se muestran en amarillo. Los componentes estacionarios se muestran en el gris.

Los engranajes solares de entrada son los estriados al eje de entrada y manejan los trenes de engranajes direccionales. El eje de salida es accionado por el engranaje solar del embrague N 3 y 4 y el embrague rotatorio N 5. Al activarse los embragues N 2, 3, y 4 su respectivo engranaje anular permanece estacionario. El portador planetario N 1 queda fijo cuando el embrague N 1 se acciona. Cuando se activa el embrague rotatorio N 5 el embrague, se fija el eje de salida con los componentes de salida de la transmisin (en PRIMERA velocidad).

Tubo de llenado de aceite de la transmisin (1) y la varilla de nivel (2), se puede acceder a travs de la puerta trasera izquierda del compartimento de motor, el depsito de aceite del eje pivote (3) tambin se ubica en este lugar.La capacidad de llenado de aceite del sistema del tren de fuerza es 416Lts. La capacidad de llenado de aceite del compartimento del eje pivote es 71Lts.

1 Seccin de barrido del convertidor de torque.2 Seccin de barrido de la transmisin.

3 Seccin de enfriamiento del freno.

4 Seccin de carga del convertidor de torque.

5 Seccin de carga de la transmisin.La bomba de aceite del tren de fuerza es una bomba de cinco secciones tipo engranaje que consiste de una seccin de barrido del convertidor de torque (1), una seccin de barrido de la transmisin (2), una seccin de enfriamiento del freno (3), una seccin de carga del torque convertidor (4), y una seccin de carga de la transmisin (5).

La bomba del tren de fuerza suministra el fluido para la lubricacin de los controles hidrulicos de la transmisin, de los frenos, de los embragues de direccin, del convertidor de torque y de los planetarios de la transmisin.La bomba del tren de potencia se encuentra en la parte delantera izquierda de la caja principal debajo del compartimento del operador y esta dirigida por un eje que se extiende desde el lado izquierdo del motor.

VALVULA DE PRIORIDADEl aceite que desde el filtro de carga de la transmisin entra por la manguera (1). El aceite pasa a travs de la vlvula de prioridad y se dirige hacia la vlvula de control de la transmisin por la manguera de salida (2), parte del aceite es derivado por la parte superior de la vlvula de prioridad (3) hacia la vlvula de direccin y frenos. La vlvula de prioridad se asegura que el aceite llegue a la vlvula de direccin y frenos antes de la vlvula de control de la transmisin, este aceite es utilizado para enganchar los embragues de la transmisin.El toma de presion (4) corresponde a la bomba de carga de la transmisin.

El filtro de carga de la transmisin (2) esta ubicado bajo la defensa del costado izquierdo de la puerta de la cabina (1), el filtro de carga del convertidor (3) esta ubicado bajo la defensa del costado derecho de la puerta de la cabina (4), las muestras de aceite se pueden tomar en puntos 5 y 6 de cada filtro.La vlvula de desvo del filtro, ubicada en cada caja de filtro, se pone en funcionamiento cuando el filtro se obstruye o cuando el aceite est fro y ms viscoso. El desvo del filtro se produce aproximadamente a 345 kpa (50 psi). El estado del interruptor de saturacin del filtro se puede ver a travs de la pantalla del ADVISOR o usando el ET.

Para drenar el aceite de la transmisin, se debe quitar la proteccin inferior de la transmisin. El D11T esta equipado con una de drenaje de tipo ecolgico que previene las salpicaduras o derrames de aceite durante el drenaje.Para drenar el aceite se debe sacar el tapn (1) y luego abrir la vlvula de drenaje (2). La vlvula puede ser usada para controlar el aceite drenado abriendo parcial o completamente la vlvula.

La rejilla de la bomba de barrido de la transmisin esta ubicada detrs de la vlvula de drenaje de la transmisin.

Para acceder a la vlvula de drenaje del convertidor, se debe quitar la proteccin inferior ubicada justo debajo de la vlvula de drenaje. El convertidor tambin esta equipado con una vlvula de tipo ecolgico, para drenar el aceite del convertidor se debe sacar el tapn (1) y luego abrir la vlvula de drenaje (2).

La rejilla de la bomba de barrido del convertidor esta ubicada antes de la manguera de succin (3) de la bomba de barrido.

El tapn de drenaje del sumidero de la caja principal (1) se ubica en el fondo de la estructura debajo del tractor. Para drenar el aceite, se debe quitar el tapn (no aparece en la figura) que cubre la vlvula de drenaje. Para comenzar el flujo de aceite se debe colocar un tubo de drenaje para desmontar la vlvula de drenaje (flecha). Para parar el flujo de aceite, se debe quitar el tubo de drenaje y un resorte cerrar la vlvula.

- Solenoide del embrague No. 1- Solenoide del embrague No. 2

- Solenoide del embrague No 3

- Solenoide del embrague No 4

- Solenoide del embrague No 5

- Tapn de presin del embrague de velocidad (P1)

- Tapn de presin del embrague direccional (P2)

El acceso a la vlvula de control de transmisin se logra quitando la cubierta superior de la transmisin. La vlvula de control de transmisin est montada en la parte superior del grupo planetario de la transmisin. El solenoide del embrague No. 1 (Marcha Atrs) (1), el solenoide del embrague No. 2 (Marcha hacia adelante) (2), el solenoide del embrague No. 3 (TERCERA MARCHA), el solenoide del embrague No. 4 (SEGUNDA MARCHA) (4), y el solenoide del embrague No. 5 (PRIMERA MARCHA) (5) estn montados en la parte superior de la vlvula de control de transmisin.

El tapn de presin (6) del embrague de velocidad (P1) y el tapn de presin (7) del embrague de direccin (P2) estn ubicados en la parte superior.

En la parte trasera bajo la cabina esta ubicado el mltiple de lubricacin del tren de fuerza.

El aceite que viene desde los enfriadores del tren de fuerza entra al mltiple de lubricacin (3), para combinarse con el aceite desde la seccin de enfriamiento de frenos de la bomba (4). El aceite desde el mltiple se dirige hacia la transmisin, embragues y frenos para propsitos de lubricacin y refrigeracin.

La toma de presion L2 (2) se utiliza para medir la presion de lubricacin del tren de fuerza.

Los enfriadores de aceite de la transmisin estan ubicados en la parte delantera del chasis del equipo, bajo el radiador y frente al motor.

El aceite caliente del tren de fuerza sale de la vlvula de alivio de salida del convertidor y fluye hacia los enfriadores a travs del tubo (1), parte del aceite se dirige al enfriador (3) y el resto de aceite pasa a travs del enfriador (4) por el pasaje (5).El aceite circula a travs de los enfriadores desde el lado izquierdo al derecho, y sale travs de los pasajes (6) y (7), y se dirige al mltiple de lubricacin del tren de fuerza a travs del tubo de salida (8).

SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE FUERZAEste esquema muestra los componentes del sistema hidrulico del tren de fuerza del tractor D11T. El sistema hidrulico del tren de fuerza usa una bomba de tipo engranaje de 5 secciones.La seccin de barrido del convertidor de torque (A) devuelve el aceite desde el sumidero del convertidor de torque al sumidero de la caja principal. La seccin de barrido de la transmisin (B) devuelve el aceite del sumidero de la caja de transmisin al sumidero de la caja principal. La seccin de refrigeracin de freno (C) recibe aceite del sumidero de la caja principal y lo enva a travs del mltiple de lubricacin a los frenos. La seccin de carga del convertidor del torque (D) extrae aceite del sumidero de la caja principal y lo dirige a travs del filtro del convertidor de torque al convertidor de torque.

El aceite fluye desde el convertidor de torque a travs de la vlvula de alivio del convertidor de torque hacia el enfriador de aceite. Al mantener la presin de aceite en el convertidor de torque, la salida de la vlvula de alivio asegura una transferencia de fuerza eficiente entre el motor y la transmisin y adems previene la cavitacin en el convertidor de torque. El aceite vuelve desde el enfriador al mltiple de aceite y luego se dirige a travs del circuito de lubricacin de la transmisin al sumidero de la transmisin.

La seccin de carga de la transmisin (E) extrae aceite desde el sumidero de la caja principal de la transmisin y dirige el flujo a travs del filtro de la transmisin a la vlvula de prioridad, a la vlvula de control de la transmisin, vlvula de control de embrague de direccin de freno.La vlvula de prioridad asegura de que la vlvula de control de direccin y frenos reciba suministro de aceite antes que la vlvula de control de transmisin. Cierta cantidad del aceite de la vlvula de control de la transmisin aplica los embragues de direccin y velocidad de la transmisin, mientras que el aceite restante fluye al convertidor de torque.

SISTEMA DE CONTROL ELCTRONICO TREN DE FUERZAEl Sistema de Control Electrnico del Tren de fuerza realiza la funcin de cambio de marcha de la transmisin. El Mdulo de Control Electrnico (ECM) responde a los requerimientos de cambio de marcha del operador mandando corriente elctrica a los solenoides de los embragues de la transmisin.

El Mtodo Electrnico de Seleccin de Embrague se usa en los D11T equipados con el Sistema de Control Electrnico del Tren de Fuerza. El ECM selecciona los embragues de transmisin a ocupar, pero las presiones de los embragues de presin estn moduladas hidrulicamente. Un conjunto de vlvulas hidrulicas comunes controla la modulacin de las presiones de los embragues.

Cada embrague de transmisin tiene su respectiva vlvula solenoide. Las vlvulas solenoides son utilizadas para cambiar el selector de carretes que controla la aplicacin de los embragues. Cuando el operador requiere un cambio de transmisin, el ECM selecciona y activa las vlvulas solenoides para la marcha deseada. Las presiones apropiadas de los embragues estn, por lo tanto, moduladas hidrulicamente.

Los principales componentes de la vlvula de control de la transmisin son: El carrete de seleccin de velocidad.

La vlvula de alivio moduladora.

El pistn de carga.

La vlvula reguladora (ratio valve).

La vlvula diferencial.

El carrete selector direccional (P2)

Las vlvulas solenoides. El carrete de seleccin de velocidad (P1) La vlvula de alivio moduladora y el pistn de carga trabajan juntos para controlar el tiempo de aplicacin del embrague y para limitar la presin mxima del embrague. La vlvula reguladora (ratio valve) limita la presin de aceite que se enva al convertidor de torque.

La vlvula diferencial controla la secuencia del embrague manteniendo una diferencia de 380kPa (55psi) entre los embragues de velocidad y los embragues de direccin. El carrete selector de direccin enva (P2) aceite al embrague de direccin apropiado para la operaciones de MARCHA ATRS y de MARCHA HACIA DELANTE.Este esquema muestra las posiciones de la vlvula y el flujo de aceite con el motor en funcionamiento y la transmisin en NEUTRO. Cuando se est en NEUTRO, solamente funciona el embrague No 3. El fluido de la bomba va desde la vlvula de prioridad a travs del puerto de entrada, alrededor de la vlvula de alivio moduladora, a travs de la vlvula de alivio controladora esfrica y llena la cmara que se encuentra en el extremo superior del carrete de la vlvula de alivio. La presin en la cmara mueve el carrete hacia abajo y abre una cmara y pasaje que permiten mandar una parte del aceite hacia el convertidor de torque

El aceite bombeado es enviado a travs de un orificio a la cmara que est en el centro del carrete de velocidad. El orificio ocasiona un retraso de presin y retrasa el tiempo del flujo del aceite a los embragues. El aceite de la cmara alrededor del carrete de velocidad se dirige a tres direcciones.

Primero, una parte del aceite comienza a llenar y aplica el embrague No 3. Segundo, parte del aceite (P1) es enviado a la cmara de la vlvula reguladora (ratio valve). La funcin primordial de la vlvula reguladora es la proteccin del convertidor de torque cuando el aceite est fro y viscoso. Si el aceite del convertidor de torque est fro, el mismo mover la vlvula de reguladora hacia abajo contra la presin de la cmara y permitir que vaya al carter una parte del aceite del convertidor de torque.Desde el carrete selector de velocidad, el tercer paso del aceite es hacia la cmara alrededor del centro de la vlvula diferencial. Desde esta cmara el aceite fluye a travs de un orificio de entrada en la vlvula diferencial (cerca del centro del carrete), llena la cmara que se encuentra en el extremo superior del carrete y hace que el carrete se mueva un poco hacia abajo. Esta es la posicin de ajuste de la vlvula. En la posicin de ajuste, las aberturas con perforaciones, que estn cerca del extremo superior de la vlvula diferencial no se abren para el drenaje ya que la cmara que los rodea est llena de aceite.

Con la transmisin en NEUTRO, el pasaje de la vlvula diferencial cerca del extremo superior del carrete se abre para drenar. En la posicin de ajuste, (P2) no puede fluir nada de aceite desde la vlvula diferencial al embrague de direccin.

El aceite tambin fluye a travs del orificio del pistn carga hacia la cmara que est en extremo inferior del pistn de carga y mueve el pistn de carga hacia arriba. El movimiento del pistn de carga comprime al resorte y mueve la vlvula de alivio moduladora hacia arriba. El flujo que viene de la bomba causar un incremento de presin en la cmara de la vlvula de alivio moduladora y mover a la vlvula nuevamente hacia abajo. Este movimiento hacia abajo y hacia arriba de la vlvula de alivio moduladora y del pistn de carga permite un incremento gradual en la presin del sistema. La presin en el sistema se incrementar hasta que el pistn de carga abra el pasaje de drenaje vertical que est ubicado justo arriba del centro del pistn de carga. La presin mxima en el sistema es a su vez controlada por la fuerza de resortes de la vlvula de alivio moduladora.

SISTEMA DE CONTROL ELCTRONICO TREN DE FUERZA

PRIMERA VELOCIDAD ADELANTE

En la figura, el operador ha cambiado la marcha pasando de NEUTRO a PRIMERA VELOCIDAD hacia delante.

Para realizar el cambio de marcha, el ECM recibe una seal de entrada del operador para la primera velocidad. El ECM manda una seal de salida a la vlvula de control de la transmisin que desactiva el solenoide del embrague No. 3 y activa los solenoides de los embragues No.2 y No.5 Desde el embrague No.3 el aceite es drenado a medida que el carrete se vuelve a la posicin central por la fuerza de resortes.

El aceite piloto es enviado al extremo derecho del carrete selector de velocidad y del carrete selector de direccin cuando los solenoides No.2 y 5 son activados. Los carretes se cambian y abren los embragues para suministrar el aceite.

Luego de que el embrague de velocidad est lleno y la presin en el embrague se incrementa sobre los 380 kPa (55 psi), la vlvula diferencial se desplaza hacia la izquierda permitiendo que el aceite llene el embrague direccional. La vlvula diferencial mantendr una diferencia de presion de 380 kPa (55 psi) entre el P1 y P2 durante el llenado del embrague direccional, la modulacin a presin mxima y durante el funcionamiento normal. La diferencia de presin de 380 kPa (55 psi) entre el P1 y el P2 asegura que el embrague de velocidad se aplique primero.

VALVULA ELECTRONICA DE FRENO Y DIRECCIONLa vlvula de control electrnica del embrague de direccin y freno (1) esta localizada en la parte superior de la caja principal bajo el asiento del operador. La vlvula esta constituida por 4 solenoides proporcionales, controlados por el ECM de transmisin. El ECM recibe seales (PWM) desde los sensores de posicin de las palancas de direccin y frenos (FTC), y adems desde el sensor de posicin del pedal de freno de servicio. El embrague de direccin derecho (2), solenoide de freno derecho (3), solenoide de freno izquierdo (4), solenoide del embrague de direccin izquierdo (5), todos ellos son solenoides proporcionales. Los embragues de direccin son hidrulicamente aplicados y desaplicados por resortes, los frenos son aplicados por resorte y desaplicados por presion hidrulica. Los 4 solenoides estan normalmente energizados cuando estan desaplicados los frenos y conectados los embragues de direccin.

La vlvula del freno secundario es controlada por un solenoide ON/OFF (7), el solenoide ES ENERGIZADO conectando este a batera cuando el interruptor del freno es activado. El interruptor es parte del pedal del freno de servicio y este se activa cuando el pedal llega al final de su recorrido.

La vlvula de freno de estacionamiento tambin es controlada por un solenoide ON/OFF. (7). El solenoide del freno de estacionamiento ES ENERGIZADO conectando el solenoide con la batera cuando el operador activa el interruptor del freno de estacionamiento. Los solenoides del embrague direccin SE DESENERGIZAN cuando se activa el interruptor del freno de estacionamiento. El solenoide de la vlvula de freno secundario tambin SE ENERGIZA, junto con el solenoide de la vlvula de freno de estacionamiento cuando el interruptor del freno de estacionamiento se fija a ENCENDIDO. Esto es una nueva estrategia de respaldo del freno de estacionamiento y es un cambio para este tipo de vlvula de control de freno electrnica. Esta estrategia es utilizada por todos tractores de la serie T.Los cuatro puertos de presion para los embragues y los frenos (C1, B1, B2, C2) estn situados en la parte superior de la vlvula. El puerto de prueba de presin (8) corresponde para el embrague derecho de direccin (C1). Los otros tres puertos de prueba corresponden a los solenoides que se identifican en la ilustracin.NOTA: La informacin siguiente describe el estado de los cuatro solenoides de la vlvula de freno en las tres posibles condiciones para los frenos de servicio (pedal de freno):

FRENOS DE SERVICIO DESAPLICADOS:- Solenoides proporcionales de la vlvula de freno (L y R) ENERGIZADOS

- Solenoide de la vlvula de freno de estacionamiento - DESENERGIZADO

- Solenoide de la vlvula de freno secundario - DESENERGIZADO

FRENOS DE SERVICIO APLICADOS (FULL):- Solenoides proporcionales de la vlvula de freno (L y R) DESENERGIZADOS- Solenoide de la vlvula de freno de estacionamiento - DESENERGIZADO

- Solenoide de la vlvula de freno secundario - ENERGIZADO

FRENO DE ESTACIONAMIENTO APLICADO- Solenoides proporcionales de la vlvula de freno (L y R) DESENERGIZADOS- Solenoide de la vlvula de freno de estacionamiento - ENERGIZADO

- Solenoide de la vlvula de freno secundario ENERGIZADO

VALVULA DE CONTROL DE FRENO Y DIRECCIONMOTOR CORRIENDO FRENOS DESAPLICADOSLas vlvulas de solenoide proporcionales para los embragues de direccin y frenos son controladas por el ECM de transmisin. Las vlvulas solenoides SE ENERGIZAN para enganchar los embragues de direccin y para desaplicar los frenos. El ECM de transmisin determina la cantidad de corriente enviada al solenoide por la posicin de las palancas de mando de manejo del (FTC) o por la posicin del pedal de freno del servicio.

Se aplica presin hidrulica para desaplicar los frenos. Se aplica presin hidrulica para enganchar los embragues de direccin.

Cuando SE ENERGIZA el solenoide proporcional (vlvula), la vlvula piloto esta cerrada. Esto permite que el aceite de la bomba presurice la presin piloto en los compartimientos de la vlvula solenoide proporcional, la vlvula de freno de estacionamiento y la vlvula de freno secundario, y en el compartimiento del acumulador. Mientras que la presin del compartimiento del acumulador aumenta, el carrete reductor se mueve a la derecha contra el resorte, cerrando el paso a drenaje. Al mismo tiempo, el paso de aceite desde la bomba a los frenos se abre. Este incremento de presin comprime los resortes del freno desaplicando los frenos.

Cuando el operador presiona el pedal de freno del servicio, el sensor PWM unido al pedal de freno del servicio enva una seal al ECM de transmisin. El ECM de transmisin entonces disminuye la corriente al solenoide proporcional que sea directamente proporcional al movimiento del pedal.

Cuando SE DESENERGIZA el solenoide, la vlvula piloto abre y permite que el aceite de suministro de la bomba en el compartimiento de presin piloto drene el aceite al tanque. Esto reduce la presin en el compartimiento de presin en la vlvula electromagntica. La presion en el compartimiento del acumulador y de la vlvulas de freno de estacionamiento y secundario tambin son reducidos drenando el aceite a travs de los agujeros en el carrete de corte.

Si el operador presiona el pedal de freno del servicio totalmente, se activa el interruptor del freno secundario. El interruptor del freno secundario hace una conexin directa entre la batera y el solenoide de la vlvula de freno secundario, que ENERGIZA el solenoide del freno secundario. Cuando se energiza el solenoide del freno secundario, todo el aceite en los circuitos del freno se drena y se aplican los frenos.NOTA: Las vlvulas de check estn instaladas en el cuerpo de vlvula entre los carretes de reduccin y el compartimiento de presin para el freno de estacionamiento y la vlvula de freno secundario estn solamente presentes en las maquinas que trabajan con el sistema FTC. Sirven para separar el circuito izquierdo del freno y el circuito derecho, cuando se esta utilizando la direccin.

VALVULA DE CONTROL DE DIRECCION Y FRENOS

OPERACIN EN LINEA RECTAEste esquema muestra el flujo de aceite y la posicin de la vlvula DESPLAZAMIENTO RECTO de la mquina, cuando no se mueven las vlvulas de direccin y freno, y cuando no se est pisando el pedal de freno.

Cuando no se recibe ninguna demanda del operador (Palanca de control FTC y pedal de freno de servicio), el ECM de transmisin enva el mximo de corriente a los 4 solenoides proporcionales. Las vlvulas reductoras de presin correspondientes proporcionan la presin de aceite mxima para acoplar los embragues de direccin y desaplicar los frenos. Los mbolos y resortes de las vlvulas moduladoras controlan la presin en base a la presin de los solenoides de los embragues de direccin que estn energizados.Esta mxima corriente ENERGIZA totalmente los solenoides, que cierra las vlvulas electromagnticas, cortando el flujo de aceite de suministro de la bomba y de aceite piloto a drenaje. Este resultado incrementa la presin piloto en los cuatro carretes reductores de presion. Este incremento de presin mueve los carretes de reduccin a la derecha y los pasos a los circuitos del freno y embrague de direccin se abren. El aceite de alta presin desde la bomba fluye hacia los embragues de direccin y a los frenos. Esta alta presion CONECTA los embragues de direccin y DESCONECTA los frenos.

VALVULA DE CONTROL DE DIRECCION Y FRENOS

FRENO DE SERVICIO ENGANCHADO

Cuando se presiona el pedal de freno de servicio, un interruptor informa al ECM que el operador lo est accionando. El ECM desenergiza las vlvulas de solenoide de freno derecha e izquierda para accionar las vlvulas de mando del grupo de direccin y freno. La cantidad de corriente enviada a los solenoides es directamente proporcional a la posicin del pedal de freno de servicio.La disminucin de corriente DESENERGIZA los solenoides, que abren las vlvulas electromagnticas y abren el flujo de aceite suministro de la bomba y de aceite del piloto a drenaje. Esto ocasiona una disminucin en la presin piloto de ambos carretes reductores de freno. Esta presin disminuida permite que los resortes muevan el carrete reductor de freno a la izquierda.Mientras que los carretes se mueven a la izquierda, los pasos de los circuitos de freno estn conectados a drenaje y los pasos de alta presin de la bomba quedan cerrados. Esto disminuye la presin de desaplicacin de ambos frenos derecho e izquierdo. La presin disminuida permite que los resortes del freno comiencen a conectar los frenos.Cuando el operador presiona totalmente el pedal del freno de servicio, se activa el interruptor del freno secundario. El interruptor del freno secundario entonces conecta la batera con el solenoide y este SE ENERGIZA. La vlvula electromagntica del freno secundario drenando totalmente el aceite piloto del freno al tanque, haciendo que los carretes de reduccin se muevan completamente a la izquierda, cerrando totalmente el paso de aceite de la bomba hacia los frenos, y los circuitos piloto de los frenos estn totalmente abiertos a drenaje. Esto disminuye la presin hacia los frenos y quedan completamente ENGACHADOS. Los embragues de direccin se mantienen ENGANCHADOS, e intentarn mover la mquina contra los frenos.

VALVULA DE CONTROL DE DIRECCION Y FRENOS

FRENO DE ESTACIONAMIENTO ENGANCHADOCuando el operador fija el interruptor del freno de estacionamiento a ENCENDIDO, el solenoide del freno de estacionamiento se conecta con la batera y SE ENERGIZA. El solenoide del freno secundario tambin ES ENERGIZADO por el ECM del tren de potencia como medida de respaldo.Los solenoides proporcionales izquierdo y derecho SON DESENERGIZADOS por el ECM del tren de potencia cuando el interruptor del freno de estacionamiento se fija a ENCENDIDO.La vlvula de freno de estacionamiento y la vlvula de freno secundario drenan completamente el aceite piloto de las vlvulas reductoras del freno izquierdo y derecho al tanque a travs de las vlvulas check. Esto causa que la presin piloto en los circuitos del freno disminuya y los carretes reductores de presion se muevan a la izquierda, cerrando totalmente el paso de aceite de la bomba hacia los frenos, y los circuitos piloto de los frenos estn totalmente abiertos a drenaje. Esto disminuye la presin hacia los frenos y quedan completamente ENGACHADOS.Al mismo tiempo, ambos solenoides proporcionales del embrague de direccin siguen ENERGIZADOS.

VALVULA DE CONTROL DE DIRECCION Y FRENOSGIRO GRADUAL A LA DERECHACuando el operador acciona la palanca de la direccin derecha del FTC a la mitad de su recorrido, el sensor de posicin derecho de la palanca enva una seal al ECM del tren de potencia. El ECM del tren de potencia entonces disminuye la corriente al solenoide proporcional del embrague derecho. La cantidad de corriente enviada al solenoide es directamente proporcional a la posicin de la palanca del FTC.Al disminuir la corriente se comienza A DESENERGIZAR el solenoide del embrague derecho de la direccin, que abre la vlvula electromagntica y abre el paso de aceite de suministro de la bomba y de aceite de piloto a drenaje. Esto ocasiona una disminucin de la presion piloto en carrete reductor del embrague derecho esto permite que el resorte mueva el carrete de reduccin a la izquierda.Como el carrete se mueve a la izquierda, el paso de aceite de alta presin al embrague de direccin se cierra y el paso a drenaje se abre. Este movimiento del carrete comienza a disminuir la presin en el circuito del embrague de direccin. La presin disminuida en el circuito derecho permite que los resortes comiencen a DESENGANCHAR el embrague derecho de direccin. Los otros 3 solenoides proporcionales se mantienen ENERGIZADOS.

VALVULA DE CONTROL DE DIRECCION Y FRENOS

GIRO CERRADO A LA DERECHA

Cuando el operador acciona la palanca de mando derecha de manejo del FTC completamente hacia atrs, ms all de la posicin intermedia, el sensor de posicin derecho de la palanca del manejo enva una seal al ECM del tren de potencia. El ECM del tren de potencia entonces disminuye la corriente al solenoide proporcional derecho del freno. La cantidad de corriente enviada al solenoide derecho del freno es directamente proporcional a la posicin de la palanca de mando derecha del FTC.Al disminuir la corriente el solenoide de freno derecho se DESENERGIZA, que abre la vlvula electromagntica y abre el flujo de aceite de suministro de la bomba y de aceite piloto a drenaje. Esto ocasiona una disminucin de la presion piloto en carrete reductor del freno derecho esto permite que el resorte mueva el carrete de reduccin a la izquierda.Como el carrete se mueve a la izquierda, el paso de aceite de alta presin al freno derecho se cierra y el paso a drenaje se abre. Este movimiento del carrete comienza a disminuir la presin en el circuito del freno derecho. La presin disminuida en el circuito derecho permite que los resortes comiencen a ENGANCHAR el freno derecho. Los otros 2 solenoides proporcionales se mantienen ENERGIZADOS.

La presin para el freno izquierdo (B1) puede ser probada quitando el tapn (1) en la tapa del mando final izquierdo e instalando un manmetro de presin. La presin del embrague de direccin izquierdo (C1) se puede probar de modo semejante en el tapn del centro (2). La presin de lubricacin (LB1) para el embrague de direccin y el freno izquierdo se puede tambin probar en el tapn trasero (3). Los puertos de prueba para la presin del freno derecho (B2) y del embrague (C2) se invierten la pocision en el mando final derecho.

El pedal de freno de servicio (4) est conectado con un sensor de posicin rotatorio (5). El sensor de posicin rotatorio enva una seal PWM al ECM del tren de potencia que, alternadamente, controla los solenoides proporcionales de los frenos de servicio. El interruptor del freno secundario se puede alcanzar sacando la tapa (6).

Los controles de la punta de los dedos (FTC) es ubicado en la parte delantera izquierda del apoya brazo. Las dos palancas permiten que el operador controle el giro derecho e izquierdo. Una seal PWM es enviada para el ECM de transmisin, cuando las palancas son accionadas hacia atrs. El ECM entonces enva una seal a la vlvula de control electrnica de los embragues de freno y direccin, la cual controla el circuito hidrulico del pistn del embrague de freno y direccin. Moviendo la palanca de direccin izquierda (1) hacia la mitad del recorrido liberar el embrague de direccin izquierdo, el cual desenganchar la potencia a la cadena izquierda. Esta accin resultar un giro gradual a la izquierda. Moviendo la palanca de direccin izquierda (1) completamente hacia atrs enganchar el freno. Esta accin resultar en un giro cerrado a la izquierda. La respuesta de la direccin es directamente proporcional a la cantidad de movimiento de la palanca de direccin. La palanca de direccin derecha (2) opera igual como la izquierda. Tambin se muestran los sgtes. Componentes:

Palanca de cambio direccional (F-N-R) (3).Interruptor de cambios ascendentes (UPSHIFTS) (4).

Interruptor de cambios descendentes (DOWNSHIFTS) (5).

Interruptor del freno de estacionamiento (6).

FLUJO DE POTENCIA HACIA EL MANDO FINALLa funcin que cumplen es la de transferir la potencia desde el juego de la Corona a los embragues de direccin y freno y desde estos a los mandos finales.

El Semieje Interior, Transfiere la Potencia desde el juego de la corona hasta los embragues de direccin y freno en ambos lados de la mquina.

Est empalmado en estras al eje de la corona cnica y a la masa de entrada del embrague de direccin.

El Semieje Exterior, transfiere la Potencia desde los embragues de direccin y freno hasta el mando final a travs del engranaje solar en ambos lados de la mquina. Los mandos finales proporcionan la ltima reduccin de velocidad e incremento del torque en el tren de potencia.

El flujo de potencia a travs de los embragues de direccin se puede explicar analizando el:

Flujo de Potencia Bsico

Flujo de Potencia en lnea recta

Flujo de Potencia durante un giro gradual

Flujo de potencia durante un giro brusco

Flujo de potencia cuando se aplican los frenos

FLUJO DE POTENCIA BASICO

La potencia proveniente de los semiejes interiores pasa a los embragues de direccin a travs de la masa de entrada, la que est empalmada en estras al semieje interior. La masa de entrada est conectada a la caja del embrague mediante discos y platos del embrague, y transfiere la potencia a la caja del embrague cuando el pistn del embrague conecta los discos y los platos. La caja del embrague est empalmada en estras al semieje exterior, por lo tanto, cuando la caja del embrague gira, transmite potencia al semieje exterior, el cual a su vez transfiere potencia al engranaje solar y a los mandos finales.

FLUJO DE POTENCIA EN LINEA RECTA

Cuando la mquina se mueve en lnea recta, aceite es enviado a travs de conductos internos hacia la cmara de presin de los frenos y hacia la cmara de presin del embrague. Este aceite al generar presin, mantiene los frenos liberados y los embragues conectados. Cuando la potencia proveniente de la corona se enva a travs del semieje interior hacia la masa de entrada, la caja del embrague hace girar la masa de salida y el semieje exterior enva potencia al engranaje solar y a los mandos finales.

FLUJO DE POTENCIA DURANTE UN GIRO GRADUAL

Cuando una de las palancas de control direccional se mueve hasta sentir una resistencia, en la cmara de presin del embrague disminuye la presin de aceite. Esto libera el embrague de direccin y aunque la masa de entrada todava sigue girando, no se enva potencia a travs de la caja del embrague hacia la masa exterior. Lo anterior trae como resultado un giro gradual de la mquina.

FLUJO DE POTENCIA DURANTE UN GIRO CERRADO Cuando se tira completamente hacia atrs una de las palancas de control de direccin, se desconecta el embrague de direccin y disminuye la presin del aceite en la cmara de presin de los frenos, esto permite que el resorte Belleville empuje el pistn del freno para que este se conecte. En este momento la caja del embrague mantiene inmviles la masa de salida y el eje exterior. Como resultado de lo anterior se produce un giro rpido y brusco.

FLUJO DE POTENCIA CUANDO SE APLICAN LOS FRENOS

Cuando Se presiona el pedal del freno, disminuye la presin de aceite en la cmara de presin de los frenos en ambos lados. Esto brinda la mxima capacidad de los frenos y todos los componentes se detienen. NOTAS______________________________________________________

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