Gripper - End Effector - Herramienta

En robótica, la ¨herramienta¨, llamada en inglés End Effector o comunmente Gripper, es el elemento que se coloca en la ¨muñeca¨del robot y que interactúa con el medio. Sus características son muy diversas y dependen de la naturaleza del trabajo que se pretende realizar. Las ¨herramientas¨ más complejas son las utilizádas para tomar elementos o productos, y su diseño depende de las características propias del producto o pieza a manipular.Para aplicaciones de palletizado o envasado es común la utilización de herrameintas de vacío o mecánicas y su complejidad aumenta si se pretende emplear una misma herramienta para el manipuleo de diversos productos en forma simultánea, como ocurre en celdas de palletizado de, por ejemplo cuatro lineas simultáneas.

Características básicas

Estructura de aluminio anodizado estructural de alta resistencia para disminuir el peso propio.

Zonas de carga conmutables en forma automática que permiten sujetar uno, dos o más productos según la necesidad del programa de operación.

Sistema neumático integrado.

Posibilidad de servo movimiento propio para orientación del producto o para autoajuste .

Posibilidad de operar orientado por sistemas de visión de 2 o 3 D.

Sistema de seguridad que detiene la operación si pierde producto

Sistema anticolisión adicional al del robot.

Sensores de presencia de producto y de posición de actuadores

Caja de interconexión para cableado sencillo al robot