Apostila Rockwell Básico Elo

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Reviso

Data

Nome / Setor

Natureza da Modificao

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*+,-./0-12*3-4546+/-3*

A memria do SLC-5, assim como o PLC5, tambm dividida em duas grandes partes:

memria de dados e memria de programa. Entretanto,

para o SLC500, estas duas partes podem ser

subdivididas em at 256 partes que so denominadas

arquivos.

Da mesma forma, alguns arquivos tm tamanho fixo,

outros dependem da necessidade do utilizador, cada

arquivo pode conter no mximo 256 palavras.

A quantidade total de palavras de memria depende d o

processador utilizado, conforme mostrado na tabela

abaixo.

Existem 11 tipos de dados diferentes que podem ser distribudos em seus 256

arquivos. Cada arquivo s pode ter um tipo de dado. Os tipos de dados so:

ELO Consultoria e Automao Ltda www .eloautomacao.com.br )

Os trs primeiros tipos de dados ocupam cada um, um nico arquivo. Os outros

tipos de dados podem ocupar mais de um arquivo. Se necessrio, possvel apagar um

arquivo existente e criar outro em seu lugar, mas isso s no valido para os arquivos do

tipo: Output(0), Input(1), Status(2), Binary(3), Timer(4), Counter(5), Control(6), Integer(7) e

Float(8).


!"#$$ Para o SLC500, o tamanho da tabela imagem de E/S depende da configurao

do(s) chassi(s) de E/S. Somente os endereos das ca rtas de E/S configurados

apareceram na tabela imagem. Como j foi tratado no estudo do Hardware do SLC, a

quantidade de pontos de E/S est limitada pelo nmero mximo de 3 Racks ou 30 cartas.

Entretanto, os modelos 5/03 e 5/04 podem receber cartas de 32 pontos de entrada ou

sada. Desta forma, a capacidade total de E/S para os modelos de SLC se apresenta

como indicado na tabela abaixo.

O endereamento para estes dois arquivos feito no sistema decimal. Inicialmente

todos os bits da memria esto a zero at que o pro grama do usurio os altere.


Um SLC com a configurao de hardware mostrada aci ma apresentar a seguinte

tabele imagem de entrada e sada


7/.78+91:57;954-./9


+;9/>*735-3*735/87.85+.*7

As instrues que manipulam bits no so somente p ara os arquivos imagens de

E/S, mas servem tambm para manipular bits de qualquer arquivo de dados, inclusive o

arquivo de bits internos (arquivo nmero 3).

O endereamento do bit interno pode ser feito de 2 maneiras:

Especificando o tipo de arquivo (B), o nmero do arquivo (3), a palavra (2, por

exemplo) e o bit (6, por exemplo). O formato do endereo seria ento B3:2/6

Especificando o tipo de arquivo (B), o nmero do arquivo (3) e o bit (149, por

exemplo) como se fosse de um arquivo com uma nica palavra de 16.000 bits. O formato

do endereo seria B3/38.


Utilizam-se esses bits quando no se enderea nenh um ponto de E/S, ou seja,

nenhum elemento de campo est associado instruo . Por exemplo, o programa a

seguir controla o bit B3/17 e este bit controla o bit O:11/01 que est ligado a um ponto de

sada do controlador para acionar, por exemplo, um contator.

7-4/?/@-1:57.*+*,+-4-7*,/A57


Para se criar uma ramificao ou Branch basta cli car no boto , para criar um

segundo nvel de ramificao de uma forma alinhada selecione o incio da ramificao

clique obre o ele com o boto direito e selecione Extend Branch Dow.


A5+@B@/*

1. Para ligar a mquina, a broca deve estar recuada (EV3 ligada) e o fim de curso 1 ativado (S1). 2. Ao acionar o boto de partida (B1), o motor que d rotao broca Ligado (M1), desligado o recuo (EV3) e ligado o avano rpido (EV2). 3. Quando ativado o fim de curso 2 (S2), desligado o avano rpido (EV2) e ligado o avano lento (EV1) para corte. 4. Quando ativado o fim de curso 3 (S3), desligado o avano lento (EV1) e ligado o recuo (EV3). 5. No recuo, quando ativar o fim de curso 1 (S1), desliga o motor e permanece ligado apenas o recuo (EV3), deixando a maquina parada na condio de partida. Obs.: O Boto de B2 deve em qualquer passo da mquina: Desligar o motor. Desligar avano rpido (EV1). Desligar avano lento (EV2) Ligar Recuo (EV3)

Elemento Descrio Endereo B1 Liga Mquina (NA) B2 Desliga Mquina (NA) S1 Fim de curso posio recuada (NA) S2 Fim de curso posio intermediria (NA) S3 Fim de curso posio final (NA)

EV1 Eltrovalvula avano lento EV2 Eltrovalvula avano rpido EV3 Eltrovalvula avano recuo

EV1

EV2 EV3

S1

S2

S3

Motor

Cilindro

B1 B2


*+,-./0-12*3-4546+/-3**.8+*


Os principais tipos de dados existentes so:

Quando se cria um Tag se atribui as seguintes propriedades:

REAL

INT

BOOL

COUNTER

DINT

CONTROL

TIMER

STRING

Tipos de Dados Descrio

Nmero de ponto flutuante (Racionais). Equivale ao Float

Nmero inteiro de 16 bits. Equivale ao Integer

Bit, um nico bit.

Contador

Duplo inteiro, inteiro de 32 bit

Controle

Temporizador

String

Escopo

Nome

Tipo de Dado

Propiedade Descrio

Define quais Rotinas podem acessar o dado

Identifica os Dados ( Tags com diferentes dados podem ter o mesmo nome).

Define a tipo do dado (real, int, dint, etc.).


%& Os Tags podem ser criados em duas pastas no ControlLogix: Controller Tags ou

Program Tags

Ao clicar na pasta Controller Tags ou Program Tags aparecer a seguinte tela:

Na tela acima voc tem duas opes para escolha que so:

Monitor Tags: Apenas para monitorao dos dados quando voc estiver ON-LINE com o

controlador.

Edit Tags: Utilizada para criao, excluso ou modificao de tags.

Selecione a pasta Edit Tags, digite o nome do tag na coluna Tag Name , depois

defina o tipo do tag na coluna Type como mostra a figura abaixo.


& Alias um tag espelho de um determinado tag, onde o que acontece com o tag

base se reflete no tag alias e vice-versa. Se um tag base for energizado o tag alias

tambm ser energizado.

A seguir vamos verificar como fazer uma tag alias utilizando o Rslogix 5000.

Na pasta Edit Tags, digite o nome do tag na coluna Tag Name , depois defina na

coluna Alias for a qual o endereo do tag base associado.

Nesse caso teremos o Tag SENSOR como Alias da entrada Local:1:I.Data.0 e o

Tag V`LVULA como Alias da sada Local:2:O.Data.0. Deste modo, quando a entrada

Local:1:I.Data.0 estiver igual a 1 o Tag Sensor tambm estar a 1 e quando acionarmos

a bobina com o Tag Vlvula, tambm estaremos acionando a sada Local:2:O.Data.0


/*735-3*7*.8+*


%(%)*%++

Vamos criar agora um mdulo de entradas discretas para este controlador. O

mdulo de entrada que ns usaremos o mdulo 1756- IB16D que est no slot 2 do

chassi.

Clique com o boto da direita em I/O Configuration , e a seguir em New Module

para abrir a janela onde selecionamos o tipo de md ulo.

D um duplo-clique no mdulo selecionado (1756-IB16D) dentro da opo digital.

Entre com as configuraes para este mdulo, como m ostra na figura a seguir:


Defina um nome para o carto com at 40 caracteres, no sendo permitidas a

utilizao de caracteres especiais e iniciar o nome com nmeros.

Especifique em qual slot o carto estar instalado. Se necessrio preencha o

campo descrio com informaes sobre a utilizao do mesmo.


Em COMM FORMAT, encontraremos duas opes de configurao:

Full Diagnostics - Input Data ; esta opo torna a CPU, onde o mdulo de I/O esta sendo

configurado, mestre do carto para a escrita das co nfiguraes do mdulo.

Listen Ony - Full Diagnostics -Input Data ; esta opo selecionada quando o mdulo

j possui uma CPU mestre. Os dados do mdulo, na CPU que estamos configurando,

sero apenas de leitura, no permitindo a alterao de qualquer varivel de configurao.

Em Electronic Keying , selecionada a categoria de compatibilidade na troca dos

cartes. Este se divide em trs itens:

Compatible Module - o carto que ir substituir o mdulo com defeito dever ser do

mesmo tipo.

Disable Keying - o carto que ir substituir o mdulo com defeito poder ser de qualquer

modelo, porm dever respeitar a mesma famlia, no podemos substituir o carto de

sada por um de entrada, por exemplo.

Exact Match - o carto que ir substituir o mdulo com defeito dever ser do mesmo

idntico, tanto na reviso quanto no modelo do carto.


Clique em prximo para a exibio da prxima tela d e configurao.

A tela acima funciona de forma idntica a tela vista anteriormente para o carto de

sada.

Seleciona a prxima aba para a exibio da prxima tela de configurao.

A tela mostrada na prxima figura s ativa quando conectado on-line com o

processador e mostra as informaes do mdulo.

Clique na prxima aba para a exibio da prxima te la de configurao.


A tela mostrada a seguir permite ao usurio:

a. Configurar o tempo para os filtros digitais das entradas na transio OFF fi ON ou

ONfi OFF para grupos de 8 entradas.

b. Habilitar ou desabilitar a mudana de estado, ou se ja, o COS (Change Off State).

c. Habilitar ou desabilitar os diagnsticos para entra das sem dispositivos conectados

d. Habilita ou desabilita a reteno de diagnstico p ara qualquer ponto.

e. Habilitar ou desabilitar os diagnsticos durante as transies de estado para qualquer

falha que acontecer.

Clique na prxima aba para a exibio da prxima te la de configurao,


A tela mostrada na prxima figura s ativa quand o conectado on-line com

o processador, para resetar os diagnsticos retidos para os dezesseis pontos deste

mdulo.

Clique prximo aba para a exibio da prxima tela de configurao.

A tela mostrada a seguir uma tela de estado usada on-line para verificar o Status do

Backplane.


Clique em Apply para aceitar as configuraes e OK para fechar a tela.

Verificando os tags criados para o mdulo de entra da do slot 2:

a. Clique com o boto da direita sobre a pasta do con trolador e escolha o item monitor

tags.

b. Dois tags devem aparecer agora debaixo de tag name: Local:2:C e Local:2:I. O

mdulo de entrada possui dados de entrada e dados d e configurao disponveis para o

usurio.

Clique no pequeno sinal (+) em frente ao nome do tag Local:2:C para exibir todos

os tags de configuraro. Expanda a coluna chamada Tag Name para visualizar os

nomes dos tags completos.

Se o grupo de tags Local:2:I no for visvel, use a barra de rolagem para exibir a

estrutura Local:2:I. Clique no pequeno sinal (+) em frente ao nome do tag Local:2:I para

exibir todos as tags de entrada para este mdulo.

O tag Local:2:I.Data so os bits de entrada atua is (como a tabela imagem das

entradas do CLP-5).

Para os cartes com diagnstico 1756-IB16D ser cri ada a seguinte estrutura:


%()*"+ Abra o Rslogix 5000 e na rvore de projeto localize o item I/O Configuration .

Clique com o boto da direita e escolha no menu New Module . Aparecer ento uma

janela onde ser possvel selecionar em uma lista qual o mdulo de I/O a ser configurado.


Escolha o carto 1756-OB16D que est dentro da opo Digital. Aparecer ento

uma tela Wizard , uma janela de configurao amigvel para o processo de configurao

deste mdulo. Entre com as configuraes para este mdulo como mostrado na figura

abaixo:


Defina um nome para o carto, com at 40 caracteres, no sendo permitida a

utilizao de caracteres especifico e o incio com nmeros.

Especifique em qual slot o carto estar instalado. Se necessrio preencha o

campo descrio com informaes sobre a utilizao do mesmo.

Em COMM FORMAT, encontraremos trs opes de configurao:

Full Diagnostics - Output Data - esta opo torna a CPU onde o mdulo de I/O esta

sendo configurado mestre do carto, para a escrit a dos dados de sada e das

configuraes do mdulo.

Full Diagnostics - Scheduled Output Data - idem ao anterior, porm dever ser

selecionada uma base de tempo para a atualizao do s dados do carto de sada aos

elementos de campo.

Listen Only - Full Diagnostics -Output data - esta opo selecionada quando o

mdulo j possui uma CPU mestre. Os dados do mdulo , na CPU que estamos

configurando, sero apenas de leitura, no permitin do a alterao de qualquer varivel de

configurao.

Em Electronic Keying , selecionada a categoria de compatibilidade na troca dos

cartes. Este se divide em trs itens:

Compatible Module - o carto que ir substituir o mdulo com defeito dever ser do

mesmo tipo.

Disable Keying - o carto que ir substituir o mdulo com defeito poder ser de qualquer

modelo, porm dever respeitar a mesma famlia. No podemos substituir o carto de

sada por um de entrada, por exemplo.

Exact Match - o carto que ir substituir o mdulo com defeito dever ser idntico, tanto

na reviso quanto no modelo do carto.


Clique em prximo para a exibio da prxima tela de configurao.

Defina os valores para o RPI. Tambm possvel inibir ou no carto, bem como

selecionar a opo de gerar uma falha grave no cont rolador quando o mdulo for

removido.


A tela mostrada na figura a seguir s ativa quando conectado on-line com o

processador.


A tela mostrada a seguir permite ao usurio configurar:

a. O estado das sadas quando o processador estiver em modo Programa ou Falha. Cada

sada poder ser colocada em ON, OFF ou HOLD (mantm o estado anterior).

b. Habilitar ou desabilitar os diagnsticos para a ve rificao das sadas, ou falha de carga,

para cada ponto. Se habilitado, um bit de verifica o de sada setado quando os

componentes internos do mdulo esto com defeito. U m bit de falta de carga setado

quando verificada a falta da presena da carga quando a sada acionada.

c. Habilitar ou Desabilitar a reteno dos diagnsticos, permitindo ao usurio selecionar

reter ou no reter uma falha quando esta aconte ce. Se o usurio escolhe habilitar

reteno da falha, o bit de falha no ser resetado quando a condio de falha corrigida.

O usurio ter que resetar a falha usando a tela de configurao no software, por lgica

ladder, ou por uma reinicializao de modulo, que p ode ser realizada retirando o mdulo e

reinserindo o mesmo.

ELO Consultoria e Automao Ltda www .eloautomacao.com.br $$

A tela mostrada a seguir s ativa quando conectado on-line com o processador.

usada para resetar os Fusveis Eletrnicos e os diagnsticos retidos, para os dezesseis

pontos deste mdulo.

ELO Consultoria e Automao Ltda www .eloautomacao.com.br $(

A tela mostrada a seguir usada no Modo RUN on-line para executar um teste de

Pulso para cada sada.

O Pulso de teste permite ao usurio conferir a presena de uma carga na sada em

questo. Este o mtodo de testar uma condio de falta de carga em uma sada. O

teste de pulso feito enviando um pulso de durao curta ao dispositivo de sada. O

software determina se o dispositivo de sada est presente, monitorando o retorno do

pulso que foi enviado.


A tela mostrada a seguir uma tela de estado usada on-line para verificar o Status do

Backplane.


Clique em Apply para aceitar as configuraes e Ok para fechar a tela.

Clique com o boto da direita sobre a pasta do cont rolador e escolha o item

monitor tags.

Como mostrado na figura a seguir, trs estruturas de Tags aparecem debaixo de

Tag Name: Local:1:C, Local:1:l e Local:1:O

No Tag, o nome Local indica que este mdulo est no mesmo chassi do

controlador. O nmero entre os dois pontos o nmero do slot do mdulo; neste caso o

mdulo 1756-OB16D esta no slot 1. Os caracteres ap s os dois pontos so l, O e C, que

indicam se os dados so de entrada, sada, ou dados de configurao. O mdulo de sada

possui os trs tipos de dados.

No campo Scope ser indicado que os tags se encontram no mbito do

controlador.

ELO Consultoria e Automao Ltda www .eloautomacao.com.br $&

Para os cartes com diagnstico 1756-OB16D ser criada a seguinte estrutura de

endereamento:

Clique no sinal + em frente ao nome da tag Local:1:I para exibir todos os tags de

entrada para este mdulo. Seis tags aparecero abai xo da estrutura do tag Local:1:I.

Clique no sinal + em frente ao nome do tag Local:1:O para exibir todos os tags de

sada para este mdulo. Um nico tag aparecer abaixo da estrutura do tag Local:1:O, o

tag Local:1:O.Data, que so os bits de sada atuais (como os dados da tabela imagem

das sadas em um PLC-5).

Para os cartes sem diagnstico 1756-OB16 ser criada a seguinte estrutura de

endereamento:

Clique no sinal + em frente ao nome do tag Local:1:I para exibir todos os tags de

entrada para este mdulo. Dois tags aparecero abai xo da estrutura do tag Local:1:l pois,

este modelo de carto no possui diagnsticos.

Clique no sinal + em frente ao nome do tag Local:1:O para exibir todos os tags de

sada para este mdulo. Um nico tag aparecer abaixo da estrutura do tag Local:1:O, o

tag Local:1:O.Data, que so os bits de sada atuais (como os dados da tabela imagem

das sadas em um PLC-5).


+,%+-

O Tag tipo BOOL corresponde a um bit, tendo somente dois estados 0 ou 1.

Quando se cria um tag tipo BOOL est se criando um bit interno. Para definir um Tag

como tipo BOOL basta criar um tag e definir seu Data Type como BOOL, como mostrado

na figura abaixo:

ELO Consultoria e Automao Ltda www .eloautomacao.com.br $)

Utilizam-se os tags tipo BOOL, ou bits internos, quando no se enderea nenhum

ponto de E/S, ou seja, nenhum elemento de campo est associado instruo. Por

exemplo, no programa a seguir, a entrada Local:0:I.Data.0 controla o Tag bit e este bit

controla a sada Local:2:O.Data.0.


7-4/?/@-1:57.*+*,+-4-7*,/A possvel programar um nmero ilimitado de ramificaes paralelas para as

instrues de entrada, sada ou combinaes destas.

Para se criar uma ramificao ou Branch basta cl icar no boto e desloc-lo

at a instruo que deseja colocar o paralelo. Para criar um segundo nvel de ramificao

de uma forma alinhada selecione o incio da ramificao clique sobre ele com o boto

direito e selecione Extend Branch Level.


.78+91:57;954-./9


A5+@B@/*

1. Para ligar a mquina, a broca deve estar recuada (EV3 ligada) e o fim de curso 1 ativado (S1). 2. Ao acionar o boto de partida (B1), o motor que d rotao broca Ligado (M1), desligado o recuo (EV3) e ligado o avano rpido (EV2). 3. Quando ativado o fim de curso 2 (S2), desligado o avano rpido (EV2) e ligado o avano lento (EV1) para corte. 4. Quando ativado o fim de curso 3 (S3), desligado o avano lento (EV1) e ligado o recuo (EV3). 5. No recuo, quando ativar o fim de curso 1 (S1), desliga o motor e permanece ligado apenas o recuo (EV3), deixando a maquina parada na condio de partida. Obs.: O Boto de B2 deve em qualquer passo da mquina: Desligar o motor. Desligar avano rpido (EV1). Desligar avano lento (EV2) Ligar Recuo (EV3)

Elemento Descrio Endereo B1 Liga Mquina (NA) B2 Desliga Mquina (NA) S1 Fim de curso posio recuada (NA) S2 Fim de curso posio intermediria (NA) S3 Fim de curso posio final (NA)

EV1 Eltrovalvula avano lento EV2 Eltrovalvula avano rpido EV3 Eltrovalvula avano recuo

EV1

EV2 EV3

S1

S2

S3

Motor

Cilindro

B1 B2


54*+/0-12*

&%#$$Uma instruo de temporizao manipula os dados do arquivo temporizador

(arquivo 4). Este arquivo pode ter at 1000 elementos para os PLC5 e at 256 elementos

para os SLC500. Cada elemento utiliza 3 palavras.

Cada elemento temporizador tem uma palavra para os bits de estado e a base de

tempo, uma palavra para o valor pr-selecionado da temporizao e uma palavra para

armazenar o valor acumulado.

Bit EN Validao do temporizador.

Bit TT Temporizao em curso.

M1 Motor rotao da Broca

ELO Consultoria e Automao Ltda www .eloautomacao.com.br ($

Bit DN Fim de temporizao.

Valor pr-selecionado (PRE) Representa o tempo a atingir.

Valor acumulado (ACC) Representa o nmero de unidade na base de tempo

em curso medida por uma instruo de temporizao.

A base de tempo pode se de 1 segundo ou 1 centsimo de segundo (0,01

segundo) e selecionada no momento da programao da instruo de temporizao.

No pode ser alterado diretamente no arquivo de dad os ao contrrio dos valores pr-

selecionado e acumulado.

Quando o valor acumulado for igual ou superior ao valor pr-selecionado, o bit de

estado DN colocado a "1", neste momento termina a temporizao. Este bit pode ser

utilizado como endereo de uma instruo que manipu la bit, assim como o bit EN e TT.

Os valores pr-selecionado e acumulado de um elemento temporizador pode ser

um valor de 0 a 32.767. Se o valor acumulado ou pr-selecionado de um elemento

temporizador for negativo, ocorrer um erro de tempo de execuo que colocar o

processador em falha.

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&,&%+-

Uma instruo de temporizao manipula os dados do tipo TIMER, onde cada tag

do tipo TIMER possui 2 duplo inteiros e 3 bits. Para se criar um tag tipo temporizador

basta criar um novo tag na pasta Tags e selecionar em Data Type a opo TIMER, como

mostra a figura abaixo:


Cada tag tipo TIMER possui trs bits de estado, um duplo inteiro para o valor pr-

selecionado da temporizao e um duplo inteiro para armazenar o valor acumulado.

Bit EN Validao do temporizador.

Bit TT Temporizao em curso.

Bit DN Fim de temporizao.

Valor pr-selecionado (PRE) Representa o tempo a atingir.

Valor acumulado (ACC) Representa o nmero de unidade na base de tempo

em curso, medida por uma instruo de temporizao.

A base de tempo sempre em milissegundos. Para se obter uma contagem de 3

segundos devemos inserir o valor 3000. Os valores pr-selecionado e acumulado podem

ser modificados diretamente na base de dados do tag.


estado DN colocado a "1". Neste momento termina a temporizao. Este bit pode ser

utilizado como endereo de uma instruo que manipu la bit, assim como o bit EN e TT.

Os valores pr-selecionado e acumulado de um elemento temporizador podem

variar entre 0 a 2147483647.

ELO Consultoria e Automao Ltda www .eloautomacao.com.br (&

.%+&,2&34/&01

A instruo TON comea a contar o intervalo de tem po quando as condies da

linha tornam-se verdadeiras. Enquanto as condies da linha permanecerem verdadeiras

o temporizador incrementar seu valor acumulado (ACC) at atingir o valor pr-

selecionado (PRE).

Bit de validao do temporizador (EN) Acompanha o estado da linha. colocado a

"1" quando as condies da linha tornam-se verdadei ras; e a "0" quando as condies da

linha tornam-se falsas.

Bit de temporizao em curso (TT) colocado a "1" junto com o bit EN desde que o

valor acumulado seja inferior ao pr-selecionado. Volta a "0" junto com o bit EN ou

quando o bit DN colocado a "1".

Bit de fim de temporizao (DN) colocado a "1" quando o valor acumulado for igua l

ao valor pr-selecionado. Volta a "0" junto com o bit EN.

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.%+&,2,/&!1

A instruo TOF comea a contar o intervalo de tem po quando as condies da

linha tornam-se falsas. Enquanto as condies da li nha permanecerem falsas o

temporizador incrementar seu valor acumulado (ACC) at atingir o valor pr-selecionado

(PRE). O valor acumulado colocado a zero quando as condies da linha tornam-se

verdadeiras, tenha o temporizador atingido o valor pr-selecionado ou no.


"1" quando as condies da linha so verdadeiras; colocado a "0" quando as condies

da linha tornam-se falsas.

Bit de temporizao em curso (TT) colocado a "1" quando o bit EN est a "0" e o

valor acumulado inferior ao pr-selecionado. Volta a "0" quando o bit EN colocado a

"1" ou quando o bit DN colocado a "0".


ao valor pr-selecionado. colocado a "1" junto co m o bit EN.


.%+&,2+%+/&1

A instruo RTO comea a contar o intervalo de tem po quando as condies da

linha tornam-se verdadeiras. Enquanto as condies da linha permanecerem verdadeiras

o temporizador incrementar seu valor acumulado (ACC) at atingir o valor pr-

selecionado (PRE). Mantm o valor acumulado em qualquer das seguintes situaes:

As condies da linha tornam-se falsas,

O modo de operao do processador mudado para te ste ou programao, ou

Falta de energia no processador deste que a bateria de salvaguarda da memria

RAM esteja em boas condies.

Quando o processador retorna ao modo normal de funcionamento e as condies

da linha tornam-se verdadeiras, a temporizao cont inua a partir do valor acumulado

retido. Para a reteno do seu valor acumulado, os temporizadores retentivos medem o

perodo acumulado durante o tempo e que as condie s da linha permaneceram

verdadeiras.

O valor acumulado deve ser colocado a zero pela instruo RES com o mesmo

endereo do temporizador. Esta instruo zera o val or acumulado e todos os bits de

estado desde que as condies de linha da RTO sejam falsas.


"1" quando as condies da linha so verdadeiras; colocado a "0" quando as condies

da linha tornam-se falsas.

Bit de temporizao em curso (TT) colocado a "1" junto com o bit EN desde que o

valor acumulado seja inferior ao pr-selecionado. Volta a "0" junto com o bit EN ou

quando o bit DN colocado a "1".


ao valor pr-selecionado, mas no volta a "0" junto com o bit EN se este ocorrer antes


que seja atingido o valor pr-selecionado. O bit DN colocado a "0" atravs da instruo

RES com o mesmo endereo da instruo RTO.


A5+@B@/*

Fazer o Ladder correspondente ao controle da partida Estrela-Tringulo

apresentada abaixo. Acionando LIGA, os contatores KM1 (principal) e KM3 (estrela) so

atuados. Aps 10 segundos, o contator KM3 desatuado e o contator KM2 (tringulo)

acionado. O motor permanecer em funcionamento no modo tringulo at que o boto

DESLIGA seja acionado.

Elemento Descrio Endereo B1 Partida (NA) B2 Desliga Motor (NF)

KM1 Contatora Principal KM2 Contatora Partida Triangulo KM3 Contatora Partida Estrela


Fazer o Ladder correspondente para uma lmpada de indicao de defeito, onde o

defeito da mquina indicado atravs do piscar da lmpada, onde o boto B1 simula a

existncia de defeito, e quando acionado a lmpada permanecer 2 segundos acesa e 2

segundos apagada. O boto B2 ser o boto de aceita defeito, e quando for acionado

dever parar a indicao de defeito.

Elemento Descrio Endereo B1 Simula Defeito (NA) B2 Aceita Defeito (NF) L1 Sinalizao de Defeito

L1


*.8-3*+

%+##$$ Uma instruo de contagem manipula os dados do arq uivo contador (arquivo 5).

Este arquivo pode ter at 1000 elementos para os PLC5 e at 256 elementos para os

SLC500. Cada elemento utiliza 3 palavras.

Cada elemento contador tem uma palavra para os bits de estado, uma palavra para

o valor pr-selecionado da contagem e uma palavra para armazenar o valor acumulado.

Bit CU Validao do contador crescente.

Bit CD Validao do contador decrescente.

Bit DN Valor pr-selecionado atingido.

Bit OV Valor mximo excedido.

Bit UN Valor mnimo excedido.

Valor pr-selecionado (PRE) Representa o nmero total de eventos a atingir.


Valor acumulado (ACC) Representa o nmero de eventos medido por uma

instruo de contagem.


estado DN colocado a "1". Este bit pode ser utilizado como endereo de uma instruo

que manipula bit, assim como o bit CU, CD, OV e UN.

Os valores acumulado e pr-selecionado de um elemento contador pode ser um

nmero de -32768 a +32.767. Os valores so memorizados sob a forma de "complemento

a dois".

&,%+%+-

Uma instruo de contagem manipula os dados do tip o COUNTER, onde cada tag

do tipo COUNTER possui 2 duplos inteiros e 3 bits. Para se criar um tag tipo COUNTER

basta criar um novo tag na pasta Tags e selecionar em Data Type a opo COUNTER

como mostrado na figura abaixo:


Cada elemento contador tem os bits de estado, um duplo inteiro para o valor pr-

selecionado da contagem e um duplo inteiro para armazenar o valor acumulado.

Bit CU Validao do contador crescente.

Bit CD Validao do contador decrescente.

Bit DN Valor pr-selecionado atingido.

Bit OV Valor mximo excedido.

Bit UN Valor mnimo excedido.

Valor pr-selecionado (PRE) Representa o nmero total de eventos a atingir.

Valor acumulado (ACC) Representa o nmero de eventos medido por uma

instruo de contagem.



estado DN colocado a "1". Este bit pode ser utilizado como endereo de uma instruo

que manipula bit, assim como o bit CU, CD, OV e UN.

Os valores acumulado e pr-selecionado de um elemento contador pode ser um

nmero de -2147483648 a +2147483647.

.%+%+%+/&51

O contador crescente conta as transies da linha de falsa para verdadeira.

Quando as condies da linha de uma instruo CTU p assam de falsa para verdadeira, o

valor acumulado incrementado de uma unidade. Quando esta operao sucessiva, de

forma que o valor acumulado torne-se igual ao pr-selecionado, o bit DN colocado a "1"

e permanece quando ultrapassado o valor pr-selecionado.


%+%+/&1

A instruo CTD conta igualmente as transies da linha de falsa para verdadeira.

O valor acumulado do contador decrementado de uma unidade a cada transio.

Quando esta operao sucessiva de forma que o val or acumulado torne-se menor que o

pr-selecionado, o bit DN colocado a zero.


O bit de validao do contador decrescente (CD) aco mpanha o estado da linha.

colocado a "1" quando as condies da linha tornam- na verdadeira. colocado a "0"

quando as condies da linha tornam-na falsa ou qua ndo a instruo RES apropriada

validada. Este bit quem comanda o decremento do valor acumulado do contador no

momento de sua transio de "0" para "1".

Quando uma instruo CTD atinge o valor -32768 1 (-2147483648-1), uma

condio de capacidade mxima negativa atingida ocorre. Isto indicado pelo bit de valor

mnimo excedido (UN). possvel recolocar o bit UN a zero validando uma instruo RES

com o mesmo endereo da CTD. igualmente possvel resetar esse bit incrementando a

contagem com uma instruo CTU at que o valor seja maior ou igual a -32768 (-

2147483648). Quando o bit UN colocado a "1", o valor acumulado assume o valor

+32767 (2147483647) e continua a descontar a partir da.


As instrues CTU e CTD so retentivas. O valor ac umulado mantido mesmo que

a instruo CTU ou CTD torne-se falsa ou mesmo que falte energia eltrica no

processador. Em outras palavras, o estado ativo ou no dos bits DN, OV e UN so

mantidos. Estes bits de estado e o valor acumulado so zerados quando a instruo RES

validada.

%+%+%+/&51/&1

Para criar um contador crescente e decrescente, basta usar uma CTU e uma CTD

com o mesmo endereo, sendo que cada instruo deve ser habilitada por transies

independentes nas suas respectivas linhas.

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A5+@B@/*

Fazer o Ladder correspondente ao controle da partida Estrela-Tringulo

apresentada abaixo. Acionando LIGA, os contatores KM1 (principal) e KM3

(estrela) so atuados. Aps 10 segundos, o contator KM3 desatuado e o

contator KM2 (tringulo) acionado. O motor permanecer em

funcionamento no modo tringulo at que o boto DES LIGA seja acionado,

Sendo 5 o nmero Mximo de partidas completas permitido.O boto B3 far

o reset do sistema.

Elemento Descrio Endereo B1 Partida (NA) B2 Desliga Mquina (NF) B3 Reset (NA)

KM1 Contatora Principal KM2 Contatora Partida Triangulo KM3 Contatora Partida Estrela

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Fazer o Ladder correspondente de um estacionamento com capacidade para 50

carros. Os sensores S1, S2, S3 e S4 so sensores ma gnticos que detectam a presena

de carro antes e depois das cancelas. Cada cancela acionada por uma eletrovlvula

(EV1 para a entrada e EV2 para a sada). Quando a eletrovlvula acionada, a cancela

abre e quando desatuada a cancela fecha. Ao chegar em frente a cancela, o motorista

solicita a abertura desta apertando um boto de Ped ido de Entrada (B1-Cancela de

Entrada) ou Pedido de Sada (B2-Cancela de Sada). No caso da entrada, a cancela s

ir abrir caso haja vaga no estacionamento. Se o mesmo estiver cheio, uma lmpada de

sinalizao indicar este fato ao motorista. Aps o carro ter entrado totalmente no

estacionamento, a cancela dever fechar e um carro a mais dever ser computado. O

mesmo princpio deve ser adotado na sada, quando um carro a menos ser computado.


Elemento Descrio Endereo B1 Pedido de entrada no estacionamento (NA) B2 Pedido de sada do estacionamento (NA)

S1 Detector presena de carro antes da cancela de

entrada (NA)

S2 Detector presena de carro depois da cancela de

entrada (NA)

S3 Detector presena de carro antes da cancela de sada (NA)

S4 Detector presena de carro depois da cancela de sada (NA)

FC1 Detector presena de cancela da entrada baixa (NA) FC2 Detector presena de cancela da sada alta (NA)

EV1 Eletrovlvula subida cancela entrada (retorno por mola)

EV2 Eletrovlvula subida cancela sada (retorno por mola)

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%+6 Com dois contadores crescentes e com o mesmo endereo podemos fazer um

contador de varreduras conforme mostrado no programa a seguir. A linha da primeira

CTU sempre energizada e a da segunda CTU sempre desenergizada faz com que o

contador incremente o valor acumulado a cada varredura do programa.

A instruo AFI sempre falsa e no necessita de endereo. A prim eira CTU

energizada provoca a transio de "0" para "1" do b it CU. Isto faz com que seja

incrementado o contador em uma unidade. A segunda CTU desenergizada provoca a

transio de "1" para "0" do bit CU, preparando o c ontador para uma nova transio na

varredura seguinte.

Para calcular o tempo de varredura, utilize um temporizador para medir o tempo de

um certo nmero de varreduras e depois divida este tempo pelo nmero de varreduras

ocorridos. Utilize o bit DN do contador para interromper a contagem e a temporizao.


+;9/>*353-3*78/*.85,5+3* Este arquivo pode ter at 1000 palavras nos CLPs PLC5 e at 256 palavras nos

SLC500. Cada palavra tem 16 bits, conforme visto anteriormente, e estes bits podem ser

manipulados pelas instrues que manipulam bits.

Visualizao em Decimal

Visualizao em Binrio

Os dados armazenados nestas palavras em forma de bits podem ser nmeros

inteiros de -32768 a 32767.

ELO Consultoria e Automao Ltda www .eloautomacao.com.br &)

%70+ Em uma palavra do tipo inteiro o bit 15 se torna o indicador do nmero negativo, ou

seja, o peso do bit 15 -32768.

N7:0 Visualizao Binria

N7:0 Visualizao Decimal

Exemplo: O valor -31736 a soma da multiplicao dos dgitos pelos seus pesos

Logo teremos 1x215+1x210+1x23 =

-32768 + 1024 + 8 = -31736

N7:0 Visualizao Decimal


-3*7/**.8+*


Onde cada bit ser visualizado conforme figura abaixo:


inteiros de -32768 a 32767.




Sempre que o bit 15 estiver a 1 estaremos lidando com nmeros negativos, para

exemplificar temos o valor -31744, lembrando que os dados so armazenados no formato

binrio,este nmero compreendido na soma da multiplicao dos dgitos pelos seus

pesos( converso de binrio para decimal), onde cada bit ter seu peso que uma

potncia de 2.


Logo teremos 1x215 +1x210 =

-32768 + 1024 = -31744


-3*/**.8+*



inteiros de -2147483648 a 2147483647.

Onde cada bit ser visualizado conforme figura abaixo:




Sempre que o bit 15 estiver a 1 estaremos lidando com nmeros negativos, para

exemplificar temos o valor -21473576, lembrando que os dados so armazenados no

formato binrio,este nmero compreendido na soma da multiplicao dos dgitos pelos


seus pesos (converso de binrio para decimal), onde cada bit ter seu peso que uma

potncia de 2

Logo teremos 1x231 +1x217 =

-2147483648 + 131072 = -21473576


.78+91:57;95-./9


.%+)%+/)6)1

Esta instruo copia o contedo do dado do parme tro fonte da instruo

para o endereo especificado no parmetro destino a travs de uma mscara que serve

para selecionar quais bits do dado fonte sero copi ados.

Para programar a instruo MVM, voc deve entrar com os seguintes parmetros:

Source (fonte) uma constante de programa ou um endereo de dado que se

deseja copiar.

Mask (mscara) uma constante de programa hexadecimal ou o ender eo que

contenha o valor da mscara. Seleciona quais bits do parmetro fonte sero copiados

para o endereo especificado no parmetro destino.

Dest (destino) o endereo da memria de dados ao qual ser tran sferido o

dado copiado da fonte aps ser selecionado pela mscara.

Os dados so mascarados pela colocao a zero dos bits da mscara. Eles

impedem que os bits correspondentes do dado do par metro fonte sejam copiados; os

bits a "1" da mscara permitem que os bits correspondentes do dado do parmetro fonte

sejam copiados.


.%+9,Estas instrues permitem comparar valores efetuand o as seguintes operaes:

Igualdade

Diferena

Maior que

Maior ou igual

Menor que

Menor ou igual

Os parmetros de entrada nas instrues de compara o so as constantes de

programa ou os endereos lgicos diretos dos valore s que se deseja comparar.

possvel comparar valores de tipo de dados difer entes, tais como inteiros e

racionais. O arquivo de nmeros racionais ser visto mais adiante.

.%+./:51

Quando os valores da fonte A e da fonte B so igua is, a instruo torna a linha

logicamente verdadeira, quando os valores so difer entes, a instruo torna a linha

logicamente falsa.

.%+(%/0:1


Quando os valores da fonte A e da fonte B so difer entes, a instruo torna a linha

logicamente verdadeira, quando os dois valores so iguais, a instruo torna a linha

logicamente falsa.

.%+):/;&1

Quando o valor da fonte A maior que o da fonte B, a instruo torna a linha

logicamente verdadeira, quando menor ou igual, a instruo logicamente falsa.

.%+)./;:1

Quando o valor da fonte A maior ou igual ao da fonte B, a instruo torna a linha

logicamente verdadeira, quando menor, a instruo torna a linha logicamente falsa.


.%+)%:/1

Quando o valor da fonte A menor que o da fonte B, a instruo torna a linha

logicamente verdadeira, quando maior ou igual, a instruo torna a linha logicamente

falsa.

.%+)%./:1

Quando o valor da fonte A menor ou igual ao da fonte B, a instruo torna a linha

logicamente verdadeira, quando maior, a instruo torna a linha logicamente falsa.


.%+,/)1

possvel efetuar a operaes de comparao descr itas anteriormente com a

instruo CMP, tendo para isso que entrar com o par metro expresso da comparao

desejada.

A instruo CMP executa a comparao, com ou sem o perao aritmtica, que

voc especificar na expresso. Quando o processador l a instruo e verifica que a

expresso verdadeira, torna a linha verdadeira, caso contrrio torna a linha falsa.

O tempo de execuo de uma instruo CMP maior q ue o tempo de execuo de

qualquer instruo de comparao descrita anteriorm ente. Outra desvantagem com

relao ao nmero de palavras usadas na instruo C MP que maior que qualquer outra

equivalente. Portanto, prefira sempre as instrues com os parmetros Fonte A (Source

A) e Fonte B (Source B).

Na instruo CMP a expresso define a operao que voc deseja efetuar. Voc a

define com os operadores (=, >,

ELO Consultoria e Automao Ltda www .eloautomacao.com.br )$

A instruo CMP no existe para os CLPs da famlia SLC500.

ELO Consultoria e Automao Ltda www .eloautomacao.com.br )(

A5+@B@/*

Fazer o Ladder correspondente de um acionamento e dasacionamento seqencial

de 8 lmpadas, onde ao apertar o boto liga a lmpa da L1 ira acender e permanecer

acesa por 2s, depois L1 se apaga e acender L2 por 2s, depois L2 se apaga, e assim por

diante. L3, L4, L5, L6, L7 e L8 tero o mesmo compo rtamento. Depois de apagar a

lmpada L8 ciclo dever se repetir. O seqencial de lmpadas s dever parar quando for

apertado o boto desliga.

Elemento Descrio Endereo B1 Boto liga pulsador (NA) B2 Boto desliga pulsador (NF) L1 Lmpada 1 L2 Lmpada 2 L3 Lmpada 3 L4 Lmpada 4 L5 Lmpada 5 L6 Lmpada 6 L7 Lmpada 7 L8 Lmpada 8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8



de 8 lmpadas, onde ao apertar o boto liga a lmpa da L1 ira acender por Xs depois

apaga L1 e acende L2 por Xs , depois L2 se apaga assim por diante. L3, L4, L5, L6, L7 e

L8 tero o mesmo comportamento. Depois de apagar a lmpada L8 o ciclo dever se

repetir. O seqencial de lmpadas s dever parar q uando for apertado o boto desliga.

O programa permitir inserir e trocar os tempo que as lmpadas permanecero acesas

atravs da escrita na palavra do arquivo de dados dos nmeros inteiros .

Elemento Descrio Endereo B1 Boto liga pulsador (NA) B2 Boto desliga pulsador (NF) L1 Lmpada 1 L2 Lmpada 2 L3 Lmpada 3 L4 Lmpada 4 L5 Lmpada 5 L6 Lmpada 6 L7 Lmpada 7 L8 Lmpada 8

Word Valor referente ao tempo do seqencial

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

ELO Consultoria e Automao Ltda www .eloautomacao.com.br )&


de 8 lmpadas, onde ao apertar o boto liga a lmpa da L1 ira acender por Xs depois

apaga L1 e acende L2 por Xs , depois L2 se apaga assim por diante. L3, L4, L5, L6, L7 e

L8 tero o mesmo comportamento. Depois de apagar a lmpada L8 o ciclo dever se

repetir. O seqencial de lmpadas s dever parar q uando for apertado o boto desliga.

O programa permitir a seleo dos tempos de lmpad as acesas e apagadas atravs de

botes pulsadores B3 com um tem pode 1,7s, B4 com u m tempo de 2,3s, B5 com um

tempo de 4,5s.

Elemento Descrio Endereo

B1 Boto liga pulsador (NA) B2 Boto desliga pulsador (NF) L1 Lmpada 1 L2 Lmpada 2 L3 Lmpada 3 L4 Lmpada 4 L5 Lmpada 5 L6 Lmpada 6 L7 Lmpada 7 L8 Lmpada 8 B3 Boto pulsador Seleo do tempo de 0,7s (NA) B4 Boto pulsador Seleo do tempo de 1,3s (NA) B5 Boto pulsador Seleo do tempo de 2,5s (NA)

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8


.%+6(%++/.)1

A instruo LIM uma instruo de entrada que tes ta valores dentro ou fora de

uma faixa especificada. A instruo falsa at que seja detectado que o valor de teste

esteja dentro de certos limites, quando ento a ins truo torna a linha verdadeira. Quando

a instruo detecta que o valor teste est fora de certos limites, torna a linha falsa.

Voc pode usar a instruo LIM para testar se um valor de entrada analgica est

contido dentro de um limite especificado.

Para programar a instruo LIM, voc deve entrar com os seguintes parmetros da

instruo:

Low lim (limite inferior) uma constante de programa ou um endereo de dado

que define o valor mais baixo de uma faixa especificada. O endereo pode ser um nmero

inteiro ou racional.

Test (endereo de teste) o endereo que contm o valor inteiro ou raciona l que

voc examina para ver se o valor est dentro ou fora de um faixa especificada.

High lim (limite superior) uma constante de programa ou um endereo de dado

que define o valor mais alto de uma faixa especificada. O endereo pode ser um nmero

inteiro ou racional.

ELO Consultoria e Automao Ltda www .eloautomacao.com.br ))

Quando o processador detecta que a palavra de teste igual a qualquer dos dois

limites ou est situado entre eles, a instruo torna a linha verdadeira. Se a palavra de

teste est fora dos limites, a instruo torna a linha falsa.

+%(/.).;&>1

Quando o processador detecta que a palavra de teste igual a qualquer dos dois

limites ou est situado fora deles, a instruo torna a linha verdadeira. Se a palavra de

teste est dentro dos limites e no igual a nenhum deles, a instruo torna a linha falsa.


.%+.)/)6)1

Esta instruo de entrada compara os dados situado s em um endereo fonte com

os dados de um endereo de referncia e permite o mascaramento de uma parte dos

dados por uma palavra separada.

Se o dado no endereo fonte (Source) iguala-se ao dado do endereo de referncia

(compare) bit a bit (a menos dos bits mascarados), a instruo torna-se verdadeira.

Torna-se falsa assim que detectado diferena entre as duas palavras comparadas.

Para programar a instruo MEQ, voc deve entrar com os seguintes parmetros da

instruo:

Source (fonte) uma constante ou um endereo de dado cuja a comp arao

desejada.

Mask (mscara) Especifica quais bits das palavras fonte e referncia devem ser

comparados. A instruo compara os bits das duas pa lavras cujos os bits de mesmo

nmero da mscara esto a "1". Os bits da mscara a "0", impedem a comparao dos

bits correspondente das palavras fonte e referncia.

Se voc quiser que o programa a rels mude o valor da mscara, armazena-a em

um endereo de dados. Caso contrrio, entre um valor hexadecimal para o valor da

mscara como constante.


+;9/>*353-3*7"


-3*7/*5-


A Norma IEEE754 define os formatos adequados para representar nmeros em

pontos flutuante de preciso simples (32 bits).

O formato de vrgula flutuante de preciso simples (32 bits) consiste num bit de

sinal (s), 8 bits de expoente (e) e uma mantissa de 23 bits (m). O bit de sinal (s) 0 (zero)

para nmeros positivos e 1 para nmeros negativos. O campo de expoente (e)

corresponde soma de 128 com o expoente de base 2 do nmero representado. O

campo de mantissa (m) corresponde parte fracionria da mantissa do nmero

representado.


.78+91:5735*5+-1:57-+/8/4=8/@-7 Estas instrues permitem efetuar operaes aritm ticas dos dados dos

parmetros fontes e o resultado da operao trans ferido para o endereo no parmetro

destino. As instrues so:

Soma (ADD),

Subtrao (SUB),

Multiplicao (MUL),

Diviso (DIV),

Raiz quadrada (SQR),

Inverso de sinal(NEG)

Exponencial (XPY),

Logaritmo natural (LN),

Logaritmo (LOG).

.%+/1

O valor do parmetro fonte A somado ao valor do parmetro fonte B e o resultado

memorizado no endereo especificado no parmetro destino.

.%+3+/51

O valor do parmetro fonte B subtrado do valor do parmetro fonte A e o

resultado memorizado no endereo especificado no parmetro destino.


.%+)+,/)51

O valor do parmetro fonte A multiplicado pelo valor do parmetro fonte B e o

resultado memorizado no endereo especificado no parmetro destino. Se um dos

parmetros fonte for um dado racional, o destino ta mbm dever s-lo, caso contrrio

ser perdida a preciso do resultado.

.%+/.61

O valor do parmetro fonte A dividido pelo valor do parmetro fonte B e o

resultado memorizado no endereo especificado no parmetro destino. Utilize arquivo

de dados racionais para no perder a preciso do re sultado.


.%+2:/:1

A raiz quadrada do valor do parmetro fonte memorizada no endereo

especificado no parmetro destino. Se a fonte conti ver um nmero negativo, o

processador extrai a raiz quadrada do valor absoluto. Utilize arquivo de dados racionais

no destino para no perder a preciso do resultado.

.%+0/0;1

O valor do parmetro fonte subtrado de zero e o resultado memorizado no

endereo especificado no parmetro destino, ou seja , o valor do parmetro fonte

transferido para o endereo no parmetro destino co m o sinal trocado.

Observao: As operaes exponenciais e logartmicas s so po ssveis com os

processadores PLC-5/40, PLC-5/60, SLC-5/03 e SCL-5/04.


.78+91:5735*5+-1:57+/,*.*4=8+/@-7 Estas instrues permitem efetuar operaes trigon omtricas dos dados do

parmetro fonte e o resultado da operao transfe rido para o endereo especificado no

parmetro destino. As operaes so:

Seno (SIN),

Co-seno (COS),

Tangente (TAN),

Arco seno (ASN),

Arco co-seno (ACS),

Arco tangente (ATN).

Observao: Estas operaes s so possveis com os processado res PLC-5/40, PLC-

5/60, SCL-5/03 e SLC-5/04.

.78+91:5735*.>5+72* Algumas vezes h a necessidade de converter cdigos de numerao diferentes

daqueles que o processador trabalha. A necessidade de converso se d devido ao fato

de alguns dispositivos de campo trabalharem com cd igos diferentes do processador.

Como j vimos o cdigo utilizado por um processador PLC-5 o "binrio".

.%+%,/&1

Utiliza-se esta instruo de converso quando se d eseja mostrar ou transferir os

valores em BCD. O processador converte para o cdig o BCD o valor do parmetro fonte e

armazena o resultado no endereo especificado no pa rmetro destino.


.%+%,/!1

recomendado converter o valor BCD para binrio complemento de 2 antes de

sua manipulao pelo programa rels. Se os valore s no forem convertidos, o

processador os interpreta de maneira errada e seu valor se perde. O processador

converte a partir do cdigo BCD o valor do parmetr o fonte e armazena o resultado no

endereo especificado no parmetro destino.


A5+@B@/*

Fazer um ladder correspondente a uma calculadora, com o seguinte funcionamento :

A partir de valores inseridos pela roda codificadora e validados pelos botes B1 e B2

(Valor 1 e Valor 2) o programa dever executar uma das 4 operaes bsicas. A seleo

das operaes ser feita acionando um dos 4 comutadores (C1 C4) e apertando o boto

B3. O resultado da operao selecionada ser apresentado no Display. O Reset da

operao ser feito pressionando o boto B4.

Elemento Descrio Endereo RD Roda codificadora 4 dgitos (Cdigo BCD)

DISP. Display digital de 4 dgitos (Cdigo BCD) B1 Boto operao de adio (+) (NA) B2 Boto operao de subtrao (-) (NA) B3 Boto operao de diviso (/) (NA) B4 Boto operao de multiplicao (*) (NA) B5 Boto Zera calculadora e valores de entrada(c) (NA) B6 Boto igual mostra o resultado (=) (NA)

Word1 Armazena o valor inserido pela roda codificadora

Word2 Armazena o resultado da operao a ser enviado par a o display


.78+91:57355+-1:576,/@-7 Estas instrues permitem efetuar as operaes lg icas dos dados dos parmetros

fontes, operando os 16 bits da palavra. O resultado da operao transferido para o

endereo no parmetro destino. As operaes lgicas efetuadas so:

E (AND)

OU (OR)

Ou exclusivo (XOR)

No ou inverso (NOT)

.%+/1/01

O valor do parmetro fonte A submetido opera o lgica "AND", bit a bit, com o

parmetro fonte B e o resultado memorizado no endereo especificado no parmetro

destino. Ao lado a tabela verdade da operao lgic a "AND".

Exemplo da utilizao da instruo lgica AND.


.%+/51/1

O valor do parmetro fonte A submetido opera o lgica "OR", bit a bit, com o


destino. Ao lado a tabela verdade da operao lgic a "OR".

Exemplo da utilizao da instruo lgica OR.

DUPLO_INTEIRO[0] SOURCE A

DUPLO_INTEIRO[1] SOURCE B

DUPLO_INTEIRO[2] RESULTADO


.%+5-/?1

O valor do parmetro fonte A submetido opera o lgica "XOR", bit a bit, com o


destino. Ao lado a tabela verdade da operao lgic a "XOR".

Exemplo da utilizao da instruo lgica XOR.


.%+/0&1

O valor do parmetro fonte submetido operao lgica "NOT", bit a bit, e o

resultado memorizado no endereo especificado no parmetro destino. Ao lado a tabela

verdade da operao lgica "NOT".

Exemplo da utilizao da instruo lgica NOT.

DUPLO_INTEIRO[0] SOURCE

DUPLO_INTEIRO[1] RESULTADO


.%+,+/&1

possvel efetuar a operaes de transferncia, a ritmticas, lgicas e de

converso descritas anteriormente com a instruo C PT, tendo para isso que entrar com

o parmetro expresso para a operao desejada, sen do o resultado transferido para o

endereo especificado no parmetro destino.

O processador executa a operao especificada no endereo do parmetro

expresso e o resultado memorizado no endereo es pecificado no parmetro destino.

O tempo de execuo de uma instruo CPT maior q ue o tempo de execuo de

qualquer instruo descrita anteriormente que execu te operaes equivalentes. Outra

desvantagem com relao ao nmero de palavras usadas na instruo CPT que maior

que qualquer outra equivalente. Portanto, prefira as instrues que no utilizem o

parmetro expresso.

Na instruo CPT a expresso define a operao que voc deseja efetuar. Voc a

define com os operadores (=, +, - *,...) e endereo s da memria de dados ou constantes

de programa. Com os processadores PLC-5/40, PLC-5/60, SCL-5/03 e SLC-5/04 voc

pode entrar expresses complexas. A tabela a seguir lista as operaes vlidas com

alguns exemplos de expresso.


Esta instruo no existe para os CLPs SLC-5/01 e SCL-5/02 .

As operaes exponencial, logaritmo natural, logari tmo na base 10 e operaes

complexas, como no exemplo mostrado na linha de programa a seguir, s so possveis

no PLC-5/40, PLC-5/60, SLC-5/03 e SCL-5/04. A possibilidade de se usar expresses

complexas torna o uso da instruo CPT mais vantajo so neste caso que vrias instrues

ADD, SUB, etc


+;9/>*353-3*78/*8-8973* Os processadores mantm um arquivo de "status" (arquivo 2) com um nmero fixo

de palavras que servem para identificar falhas e memorizar as informaes concernentes

ao seu funcionamento. Os bits do arquivo de "status" podem ser testados antes da

manipulao dos dados pelo programa a rels. Nest e arquivo tambm podem ser

guardados os dados cujo o objetivo validar as diversas funes do processador.

Arquivo de Status PLC 5

Arquivo de Status SLC 500


As tabelas a seguir mostram a relao das palavras do arquivo de "status" com

seus respectivos endereos e uma descrio sucinta de cada palavra.

A primeira tabela se refere aos processadores PLC-5/15 e PLC-5/25.Os dados nas

palavras de 0 a 14 so apenas para leitura. No inc lua valores nestas palavras, pois voc

estar fornecendo informaes falsas ao processador e poder at mesmo interromper a

varredura. As palavras de 16 a 31 necessitam de valores para que suas funes

respectivas possam ser utilizadas. Entre os dados nestas palavras para validar o

funcionamento destas funes ou "0" para desabilit-las. O arquivo de "status" para os

processadores PLC-5/40 e PLC-5/60 mais extenso, indo at palavra S:128. As 32

primeiras palavras tm as mesmas finalidades para todos os processadores.


Tabela Status dos processadores PLC 5/15 e 5 /25


Tabela Status dos processadores SLC 500


Obs.: As palavras S:0 S:15 so comuns todos SLC .

As palavras S:16 S:32 so utilizadas pelos proce ssadores SLC5/02, SLC5/03 e 5/04.

As palavras S:33 S:96 so utilizadas pelos proce ssadores SLC5/03 e 5/04.

3++=+++ Aps a execuo de cada instruo de sada que man ipulam palavras vistas at

aqui (CLR, MOV, ADD, SUB, MUL, DIV, SQR, NEG, AND, OR, XOR, NOT, BCD, TOD e

CPT), os bits indicadores aritmticos do arquivo de "status" so atualizados. Estes bits

esto na palavra zero (S:0) e so os bits de 0 3, e tm os seguintes significados:


C85.12*55?/./12*35>-


Quando falamos em Objetos precisamos definir alguns conceitos: Todo objeto tem

a sua classe; Os objetos podem ter ou no uma insta ncia; Todo objeto tem um atributo.

Os atributos so as informaes que desejamos manip ular e as classes definem qual

elemento ir fornecer as informaes.

Classe

Instncia

Atributo

Conceito Definio

Um grupo de elementos do mesmo tipo.

Um elemento especfico dentro de uma classe, quando existe

mais de um elemento na classe.

Uma das caractersticas do elemento, o dado que

manipularemos


As Classes existentes so:

Exemplo de atributo de uma classe:

ActualVelocity o atributo referente a velocidade de atual da cla sse AXIS

DeviceName- o atributo referente ao nome dado ao controlador da classe

CONTROLLER DEVICE

AXIS

CONTROLLER

CONTROLLER DEVICE

CST

FAUTLOG

Classes Descrio

Fornece as informaes de Status do eixo de um serv o-mdulo

Fornece o tempo de sistema coordenado para os dispositivos em um chassi

Fornece as informaes de Status sobre a execuo d o controlador

Identifica o hardware fsico do controlador

DF1 Fornece uma interface para o driver DF1 de comunicao que pode configurar a porta serial.

Fornece informaes de falha sobre o processador

MESSAGE Fornece uma interface para configurao e disparo d as comunicaes peer-to-peer

MODULE Fornece informaes de Status sobre um dado mdulo

MOTIONGROUP

PROGRAM

Fornece informaes de um grupo de eixos de servo-mdulo

Fornece informaes de Status sobre uma Rotina ROUTINE

Fornece informaes de Status sobre um Programa

SERIALPORT Fornece uma interface com a porta de comunicao se rial

TASK Fornece informaes de Status sobre um Task

WALLCLOCKTIME Fornece um registro de data e hora que o controlador pode usar em sua programao


%+9+;66

Utilizamos essas instrues para obter valores e m odificar valores de sistema.

Atravs da instruo GSV obtm os valores de sistema e com a instruo SSV

modificamos valores de sistema, bastando para isso preencher os campos existentes nas

instrues corretamente.

Class Name Nome da classe do objeto

Instance Name Nome do objeto especfico, quando a classe tem vrios objetos usamos

esse campo para especfica um elemento. Exemplo uma classe ROUTINE em um

programa que existe varias rotinas.

Attribute Name O tipo de dado que se deseja manipular

Dest Tag em que se copia o valor do atributo (GSV)

Tag que contem o valor que ser copiado para o atributo (SSV)

*O tipo de dado do tag colocado no campo DEST deve corresponder ao tipo de dado do

atributo.

Exemplo de Programao com GSV e SSV:


Faz a leitura da posio atual de um Eixo

Define a velocidade de home de um Eixo


.78+91:5735@*.8+*


PLC 5 e SLC 500

ControlLogix

O temporizador (TON) no ser atualizado enquanto o JMP for verdadeiro.


A5+@B@/* Digite o ladder acima e analise seu funcionamento e descreva o funcionamento dessa

instruo com suas palavras:


.78+91:5735*.8+*


ControlLogix

Zonas de MCR permitem que voc habilite ou desabilite segmentos do se u programa.

Quando voc programar instrues MCR, saiba que:

Voc deve terminar a zona com uma instruo MCR incondicional.

Se uma zona de MCR continuar at o fim do programa, voc no precisa programar

uma instruo MCR no fim da zona.

Voc no pode colocar zonas de MCR dentro de outra ou sobrep-las.

No salte para dentro da zona de MCR. Se a zona est iver falsa, o salto habilitar a

zona a partir do ponto para onde ocorreu o salto.


A5+@B@/* Digite o ladder acima e analise seu funcionamento e descreva o funcionamento dessa

instruo com suas palavras:


.%++3A+%So trs as instrues de salto para sub-rotina:

Salto para sub-rotina (JSR)

Sub-rotina (SBR)

Retorno (RET)

Estas instrues instruem o processador a desviar a varredura do arq uivo de

programa principal para um arquivo de programa de sub-rotina. Este arquivo de sub-rotina

varrida uma nica vez e depois o processador retorna a varredura para o arquivo de

programa principal do ponto onde ocorreu o desvio.

Use arquivo de sub-rotina para armazenar sees re petidas de um programa que

podem ser acessadas de vrios arquivos de programa. Uma sub-rotina economiza

memria porque programada uma nica vez.

.%++,3A+%/@1

Quando as condies da linha de uma instruo JSR so verdadeiras, a varredura

do programa salta para um arquivo de sub-rotina especificado no parmetro "Prog file

number". O processador varre uma nica vez este arquivo de sub-rotina a partir da

primeira instru o da primeira linha. Aps, retorn a para a leitura da instruo seguinte

JSR que originou o salto.

Para os processadores PLC5, se desejvel, possvel especificar nos parmetros

de entrada, constantes ou endereos dos arquivos de dados para transferncia antes da

execuo da sub-rotina. Neste caso necessria a operao em conjunto com a

instruo SBR, onde estaro especificados os endere os de destino.


.%+3A+%/51

A instruo Sub-rotina (SBR) especifica os endereo s de destino para onde sero

transferidos os dados copiados dos endereos especi ficados nos parmetros de entrada

da instruo JSR. Use esta instruo apenas se tive r parmetros a serem transferidos. A

instruo SBR sempre verdadeira e deve estar no i ncio da primeira linha do arquivo de

sub -rotina.

.%++%/&1

A instruo RET interrompe a sub-rotina. Para os p rocessadores PLC5, se

necessrio, especifica nos parmetros retorno, constantes ou endereos dos dados para

transferncia antes do trmico da execuo da sub-rotina. Os destinos dos dados devero

estar especificados nos parmetros retorno da instr uo JSR que originou o salto.

Cada arquivo de sub-rotina deve conter uma instru o RET executvel se voc

quiser transferir dados aps executar a sub-rotina. A linha que contiver a instruo RET

pode ser condicional. Se este mtodo for usado, voc pode programar o processador para

executar apenas uma parte da sub- rotina se certas condies so verdadeiras. Contudo,

certifique-se de programar outra instruo RET inco ndicional no fim do arquivo de sub-

rotina para garantir um retorno vlido da sub-rotina quando as condies da primeira

instruo RET forem falsas.


,B+.%+9+3A+%

Program file number (JSR) o nmero do arquivo de programa que contm a sub-

rotina para onde o processador deve desviar a varredura.

Input par (JSR) uma constante a ser transferida ou um endereo de onde ser

copiado o dado antes da leitura da sub-rotina.

Input par (SBR) o endereo para onde ser copiado o dado antes da leitura da

sub-rotina.

Return par (RET) uma constante a ser transferida ou um endereo de onde ser

copiado o dado aps a leitura da sub-rotina.

Retunr par (JSR) o endereo para onde ser copiado o dado aps a l eitura da sub-

rotina.

5%B+.%+9+3A+%

Vlido somente para os processadores PLC5. Os parmetros de entrada e retorno

das instrues JSR, SBR e RET, permitem transferir valores selecionados antes da

execuo da sub-rotina a fim de poder executar oper aes matemticas e lgicas com os

dados e transferir os resultados antes de retornar para o programa principal para este

poder utiliz-los

O trecho de programa na figura mostra a passagem de parmetros entre um

arquivo de programa principal e um arquivo de sub-rotina.


PLC 5 e SLC 500

ELO Consultoria e Automao Ltda

e Automao Ltda www.eloautomacao.com.br

ControlLogix

www.eloautomacao.com.br


3A+%%%4

Voc pode aninhar, ou seja, chamar um arquivo de programa de dentro de outro

arquivo de programa at 8 nveis. Isto significa que voc pode direcionar o fluxo do

programa do arquivo principal para um arquivo de sub-rotina, deste para outro, e assim

por diante at 7 arquivos de sub-rotina.

O caminho de volta o inverso, o processador automaticamente retorna instruo

seguinte ao JSR que originou o salto. O processador segue este procedimento at

retornar ao programa principal.

PLC 5 e SLC 500

ControlLogix


A5+@B@/*"/.-

Apostila Rockwell Básico Elo

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