0

APLICACION DE LAELECTRÓNICA AVANZADA

EN TRACTORES YMAQUINAS AGRÍCOLAS

Parte 6.- Monitorización operativa y cuadernos de campo

rw N.Wtr,. ra wq

19/09N017 39 DO

JolwDwn

NaYO 3wm^n

^I9,N9p01725.70

^^^ ^.^ ^^ ^.^^..,.^^

^ 111611m11^1611^t116/6^16:16M:Lt&161dIDIbM16:301S^A617>D17:16

FiGURA 1.- CUADERNOS DE CAMPO INFORMÁTICOA: Visualización de los planos de las operaciones sobre GIS. B: Detalles operativos de los trabajos desarrollatlos.

en la actualidad mediante la utili-zación de los denominados cua-dernos de campo informáticos(CCI). En síntesis, se trata de so-luciones tecnológicas que permi-

Arquitecturas ten monitorizar (parcial o integral-I constructivas mente), de modo completamen-

te automático, las operaciones

La automatización de la mo- mecanizadas de campo de una

nitorización operativa es posible empresa agraria, con informacio-

I^ROF. FABRIZ/O MAZZETTOInstitcrto de higenieria Agraria

Universidad de Milán

nes de detalle sobre las modali-dades de desarrollo de las mis-mas operaciones. Se Ilega a laposibilidad de visualizar, median-te animaciones gráficas sobremapas digitalizados, la dinámicade ejecución de los trabajos (Fi-gura1l.

Para elaborar los CCI se utili-

zan procesos de identificación a

76Jurvio 2009 agrorécn;ca

0

distancia, donde tractores y má-

quinas accionadas, adecuadamen-

te equipados, se comportan res-pectivamente como sistemas de

reconocimiento y registro de da-tos, a la vez que identifica la opera-

ción que realiza y su tipología.

A medida que la tecnologíaCCI se extiende a medios em-presariales, se hace posible ela-borar y mantener al día, de modocompletamente automático, labase de datos que constituye laIlamada 'memoria histórica em-presarial'. Como tal se convierteen un instrumento que resulta labase de cualquier sistema infor-mativo para las empresas agríco-las.

Las arquitecturas aplicablespara esta tecnología pueden de-sarrollarse con diferentes gradosde complejidad, según los objeti-vos de la monitorización. Se pue-den clasificar en los siguientestérminos.

Desde el punto de vista or-ganizativo, la monitorización pue-de ser:• Parcial: cuando prevé la graba-

ción de un limitado número deoperaciones empresariales.

• Global: cuando se registran to-das las actividades empresaria-les.

Del punto de vista de las ca-pacidades de observación, lamonitorización puede ser:• De reconocimiento autónomo:

cuando se registra automática-mente el tipo de operación; ental caso se hace necesaria lapresencia de un sistema deidentificación.

• De reconocimiento asistido:cuando las diferentes activida-des registradas tienen que serclasificadas manualmente porel operador encargado de lagestión de los datos.

Desde el punto de vista cons-tructivo, la monitorización puederealizarse con arquitecturas situa-das sobre el tractor, o bien insta-ladas sobre cada una de las má-quinas accionadas (Figura 21.

Célulafotovoltaica

----,^-^í.^

A-GPS ^'^

A-GPS..-'"^-'^^

FieuRA 2.- AROUITECTURAS CONSTRUCTIVAS DE LOS CUADERNOS DECAMPO INFORMÁTICO.

Difieren por la posibilidatl tle instalar las unitlatles de adquisición en el tractor (UA) o directamentesobre las máquinas accionadas. A: A bordo de los tractores. B: Situadas sobre las máquinas.

^ LA UTILIZACIÓN DE

CUADERNOS DE CAMPO

INFORMÁTICO LA

REALIZAN ALGUNAS

EXPLOTAC I ONES

UITÍCOLAS , CON UN

ESPECIAL I NTERÉS EN EL

CONTROL DE LA

APLICACIÓN DE

FITOSANITARIOS ^

Desde el punto de vista de laactivación del sistema de adqui-sición datos, la monitorizaciónpuede realizarse con instrumen-tación de:• Encendido automático: la uni-

dad central del sistema de ad-

quisición se activa autónoma-mente, en el momento en elque comienza a utilizarse elmedio sobre que va instalada.

• Encendido manual: la unidadcentral del sistema de adquisi-ción solicita la activación ma-nual por parte del operador quese responsabiliza de la opera-

ción en el momento en quecree oportuno empezar la fasede monitorización; tal situación,obviamente, comporta serios

riesgos de pérdidas de datos.

A nivel práctico, se puedendar combinaciones mixtas de lossistemas de clasificación ante-riormente indicados.

^̂̂

^+0O

O^UN

^.+

77agror^^rni^^a ^urvio Zoo9

0

^^^

`aUO^

O^UN

^Fŭ+

En la actualidad, la utilizaciónde cuadernos de campo informá-

tico la realizan algunas explota-

ciones vitícolas, con un especialinterés en el control de la aplica-

ción de fitosanitarios, y también

en los procesos para control delas aplicaciones de residuos ferti-

lizantes en zonas con fuertes

concentraciones de ganado.

ConsideracionesI finales

Muchos se preguntan lascausas que dificultan la difusiónde la Agricultura de Precisión enpaíses como Italia o España. Engeneral, se tiende a infravalorar,en el análisis de la situación, elpeso real de las barreras que difi-cultan el traslado de las tecnolo-gías informáticas a la agricultura

Más que sobre el plano técni-co-económico, las mayores difi-

cultades se encuentran en los as-

pectos culturales y sociales, quesólo se pueden resolver ayudan-do en la formación profesional.

Por otra parte, para el con-

trol automático de la distribu-

ción de factores de producciónen cada zona de la parcela utili-

zando mapas específicos elabo-rados a priori, que es uno de losfundamentos de la Agriculturade Precisión, aparecen numero-

sos problemas. Entre ellos la di-

ficultad para administrar ade-cuadamente las informacionesque la práctica exige, por lacomplejidad tanto cuantitativa,

por la gran cantidad de datos

que hay que manejar, como cua-litativa, ya que su gestión nece-

sita intrumentos de análisis

complejos y un conocimiento

agronómico profundo que no

siempre está disponible.Además, se necesita poner

de manifiesto claramente que laincorporación de estos sistemasreportan un beneficio económi-co, difícilmente evidenciable acorto plazo, sobre las clásicasevaluaciones coste-beneficio

En cualquier caso, para resol-ver los problemas que limitan ladifusión de estos sistemas, bus-cando soluciones adecuadas acada situación, se necesitaafrontarlos con rigor sobre el pla-no metodológico y terminológi-co, que es lo que se ha pretendi-do con esta serie de artículos.

^ SE TIENDE A

INFRAVALORAR EL PESO

REAL DE LAS BARRERAS

QUE DIFICULTAN EL

TRASLADO DE LAS

TECNOLOGÍAS

INFORMÁTICAS A LA

AGRICULTURA ^

La Agricultura de Precisión

hay que verla como un objetivo,y su realización comporta pro-

fundas modificaciones en las es-

trategias de gestión, que afectaa la forma de trabajo de los em-presarios agrarios. Programar co-rrectamente y gradualmente lasdiferentes formas de monitoriza-

ción empresarial puede consti-tuir una regla útil para acercarse

al problema y para familiarizarsecon las nuevas tecnologías, Ile-gando progresivamente a méto-

dos avanzados de gestión. n

BIBLIOGRAFÍA

Anthony, R.N. (1965) - Planning andcontrol systems: a framework foranalysis. Cambridge, MA: HarvardUniversity Press.

Auernhammer, H. - The role of^nechatronics in product traceability.Club of Bologna Proceedings, Volumen°. 14 - Bologna, 16-17 Nov. 2003.

Benneweis, R. - Facilitatingagriculture automation usingstandards. Club of BolognaProceedings, Volume n°. 17 - Bonn,3 Sept. 2006.

Hofmann, R. - Software in tractors:Aspecís of development,maintenance and support. Club ofBologna Proceedings, Volume n°. 17- Bonn, 3 Sept. 2006.

Mangold, G. (1995) - Enirapped orempowered by technology?. A.S.A.E.Resource, n° 5, pp. 9-13.

Mazzetto, F. - La gestione delleaziende agricole ai tempi de/ GPS:dai quaderni di campagna informaticiall'agricoltura di precisione. Giornatadi studio "L'agricoltura ai tempi delGPS: dal rilievo topografico alla guidaautomatica'; I Georgofili-Quaderni-2005-X - Accademia dei Georgofili,Firenze, 21 Ottobre 2005.

Mazzetto F., Azzoli G., Calcante A.,Castelli G. (2005). ll ROTOGPS: unostrumento per la misura di precisionee accuratezza di ricevitori GPS. VIIIConv. Naz. AIIA-. Catania, 27-30giugno. (The ROTOGPS: a GPSreceiver's accuracy and precisionmeasuring tooll.

Mazzetto F., Calcante A.,Landonio S. (2005). ProgettoMOSAICO: monitoraggio automaticodello spandimento dei refluizootecnici. VIII Conv. Naz. AIIA -'L'ingegneria agraria per lo svilupposostenibile dell'area mediterranea'.Catania, 27-30 giugno. (TheMOSAICO Project: automaticmonitoring of animal wastespreadingl.

Mazzetto F., Calcante A., Naldi E.,Oberti R. (20051. ProgettoMESOVIP. applicazione di tecniche diviticoltura di precisione in contestinazionali. VIII Conv.Naz. AIIA -'L'ingegneria agraria per lo svilupposostenibile dell'area mediterranea'.Catania, 27-30 giugno. (TheMESOVIP Project: solutions fornational applications of ViticulturePrecision techniquesl.

Stafford J.V., Ambler B., Smith M.P.(1991) - Sensing and mapping grainyield vanation. Automated agriculturefor the 21 st century - 16-17December, ASAE, Cicago, 356-365ISO 11783 -Tractors and machineryfor agriculture and forestry - Serialcontrol and communication network,part 1-12.

78Jurvio 2009 agrorc^c^ricct