08 Trabajo y energia I.pdf

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 Héctor Mauricio Martínez Camargo D  x F F res  TRABAJO - ENERGÍA

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  • Hctor Mauricio Martnez Camargo

    Dx

    F Fres

    TRABAJO - ENERGA

  • El trabajo W realizado por una

    fuerza constante F cuyo punto de

    aplicacin se traslada una

    distancia Dxi, es

    Trabajo Definicin:

    x C osFxFW x DD

    El trabajo es una magnitud escalar que es positiva si Dx y Fx tienen signos iguales, y negativa si tienen signos opuestos. Las dimensiones del trabajo

    son las de una fuerza por una distancia. La unidad de trabajo y energa del

    SI es el julio (J)

    1 J = 1 N.m HMMC. Dpto Fsica

  • Cuando hay varias fuerzas que realizan trabajo, el trabajo total es

    xFxFFxFxFxFW

    xnetaxx

    xxx

    DD

    DDD

    ,21

    332211total

    HMMC. Dpto Fsica

  • El trabajo realizado sobre una

    partcula cuyo desplazamiento es Dx

    viene representado por el rea

    comprendida bajo la curva fuerza en

    funcin de la posicin.

    Es posible aproximar una fuerza

    variable por una serie de fuerzas

    constantes, por tanto:

    DD

    2

    1

    lim0

    x

    x

    x

    i

    ixx

    dxFW

    xFWi

    HMMC. Dpto Fsica

  • La componente Fs en la figura est relacionada con el ngulo f entre F y

    ds por la expresin Fs=F cos f , de tal modo que el trabajo realizado por F en un desplazamiento ds es

    Producto escalar

    dsFdsFW s cosf

    Este tipo de combinacin entre dos vectores y el coseno del

    ngulo comprendido entre ambos recibe el nombre de

    producto escalar de dos vectores. HMMC. Dpto Fsica

  • El producto escalar entre dos vectores

    cualesquiera A y B se escribe AB y se

    define como

    f cosABBA

    en donde f es el ngulo comprendido entre

    A y B.

    zzyyxx

    zyxzyx

    BABABA

    kBjBiBkAjAiABA

    Tambin es posible mostrar que

    dt

    BdAB

    dt

    AdBA

    dt

    d

    HMMC. Dpto Fsica

  • El trabajo dW realizado por una fuerza F sobre una partcula que

    experimenta un desplazamiento ds es

    sdFdsFdW

    cosf

    El trabajo realizado sobre la partcula cuando se desplaza del punto 1 al 2 es

    2

    1

    s

    s

    sdFW

    HMMC. Dpto Fsica

  • FUERZA EJERCIDA POR UN RESORTE:

    Un resorte ejerce una fuerza que se opone a la direccin de estiramiento

    y es proporcional al cambio de elongacin:

    Dx

    F Fmano

    Dx

    Unidades de k ?

    Ejercicio :

    1. se tienen dos resortes de constantes k1 y k2 unidos en serie (uno despus del otro).

    Encuentre la constante equivalente.

    2. se tienen dos resortes de constantes k1 y k2 unidos en paralelo

    (sus extremos unidos). Encuentre la constante equivalente.

    Fres

    HMMC. Dpto Fsica

    Antes de continuar con el trabajo realizado por una fuerza veamos el caso de

    fuerza variable.

  • El trabajo puede ser negativo?

    Definicin: El trabajo realizado (cantidad escalar).

    Quien realiza el trabajo?

    Cul de las fuerzas que conoce realiza un trabajo negativo?

    F

    Dx

    Que quiere decir que el trabajo sea negativo?

    Unidades de trabajo: [N] [m] Joule [J] (energa!!!!)

    FN F1 F3

    F2

    F4

    F5 Dx HMMC. Dpto Fsica

  • x

    F

    Cunto es el trabajo realizado por la fuerza debida a un resorte?

    F

    Unidades de energa!!!

    HMMC. Dpto Fsica

  • Recordando un movimiento con aceleracin constante

    a

    vv=xx

    if

    2

    22

    if

    Multiplicando por la fuerza a ambos lados de la ecuacin se obtiene el trabajo

    realizado por la fuerza

    a

    vvma=xxma

    if

    2)(

    22

    if

    22

    22

    if vmv

    m=w

    Definiendo:

    Energa cintica

    Se puede conocer el trabajo realizado por una fuerza midiendo el

    cambio en la energa cintica del cuerpo

    Trabajo y energa cintica

    El trabajo total realizado sobre la partcula es igual a la variacin de energa

    cintica de la misma:

    cto ta l EW DHMMC. Dpto Fsica

  • g

    Trabajo realizado por la fuerza gravitacional:

    y

    m mg

    y1

    y2

    m

    mg

    y1

    y2

    Trabajo realizado por mg para llevar

    la masa desde y1 hasta y2 Trabajo realizado por mg para llevar la

    masa desde y2 hasta y1

    Trabajo realizado en la trayectoria cerrada es cero 0

    Suma del trabajo neto realizado para llevar la partcula

    desde y1 hasta y2 y luego volver desde y2 hasta y1

    FUERZA CONSERVATIVA

    Hacer el mismo ejercicio con la fuerza realizada por un resorte. NO es para entregar

    HMMC. Dpto Fsica

  • Fuerzas conservativas: El trabajo realizado a lo largo de una trayectoria cerrada

    es igual a cero

    Fuerza no conservativa: El trabajo realizado a lo largo de una trayectoria cerrada

    es diferente de cero.

    d fr

    fr d

    HMMC. Dpto Fsica

  • Potencia

    La potencia P suministrada por una fuerza es el

    trabajo por unidad de tiempo que realiza dicha

    fuerza. Consideremos una partcula con velocidad

    instantnea v. El trabajo realizado por la fuerza es

    dtvFsdFdW

    La potencia suministrada a la partcula es

    vFdt

    dWP

    La unidad del SI de potencia, julio por segundo

    se denomina vatio (W)

    1 W= 1 J/s HMMC. Dpto Fsica

  • Energa potencial

    En muchos casos el trabajo realizado por las fuerzas externas sobre un

    sistema no incrementa su energa potencial, sino que se almacena como

    energa potencial, es decir energa asociada a la configuracin del

    sistema.

    Un resorte es un ejemplo de un sistema que almacena energa

    mediante su configuracin. Si se estira o se comprime un resorte,

    la energa asociada con la longitud del resorte se almacena como

    energa potencial. HMMC. Dpto Fsica

  • Fuerzas conservativas

    mquina trabajo:mgh

    gravedad trabajo:mgh

    gravedad trabajo:mgh

    El trabajo total realizado por la gravedad sobre el esquiador en

    el viaje de ida y vuelta es cero, independientemente de la

    trayectoria seguida. Se dice que la fuerza de la gravedad

    ejercida sobre el esquiador es una fuerza conservativa.

    Trabajo total (ida y vuelta): -mgh + mgh =0

    HMMC. Dpto Fsica

  • Una fuerza es conservativa si el trabajo total que realiza sobre una partcula es cero cuando la partcula recorre una trayectoria cerrada y vuelve a su

    posicin inicial.

    El trabajo realizado por una fuerza conservativa es

    independiente de la trayectoria seguida por la

    partcula cuando se mueve de un punto a otro.

    La funcin energa potencial U, asociada a una fuerza conservativa se

    define de tal modo que el trabajo realizado por la fuerza conservativa sea

    igual a la disminucin de la funcin energa potencial:

    D2

    1

    12 sdFUUU

    HMMC. Dpto Fsica

  • Para un desplazamiento infinitesimal tenemos

    sdFdU

    1. Fuerza gravitatoria jm gF

    dymgkdzjdyidxjmgsdFdU

    Energa potencial gravitatoria : mgyUU 0en donde U0 es el valor de la energa potencial para y = 0

    2. Fuerza ejercida por un resorte ikxF

    dxkxsdFdU

    Energa potencial elstica:

    0

    2

    2

    1UkxU

    U0 es la energa potencial

    elstica para x = 0 HMMC. Dpto Fsica

  • Es importante resaltar que no todas las fuerzas son conservativas, un

    ejemplo de esto es la fuerza de rozamiento.

    Para una fuerza conservativa general en una dimensin, F = Fx i,

    tenemos

    dxFsdFdU x

    La fuerza es, por lo tanto, la derivada negativa de la funcin energa

    potencial:

    dx

    dUFx

    Una partcula est en equilibrio si la fuerza neta que acta sobre ella es

    nula.

    HMMC. Dpto Fsica

  • En el equilibrio estable un pequeo

    desplazamiento da lugar a una fuerza

    restauradora que acelera la partcula

    hacia atrs en busca de su posicin de

    equilibrio.

    En el equilibrio inestable un pequeo

    desplazamiento da lugar a una fuerza que

    acelera la partcula alejndola de la posicin

    de equilibrio.

    En el equilibrio neutro un pequeo

    desplazamiento no da lugar a ninguna

    fuerza, de modo que la partcula sigue en

    equilibrio.

    HMMC. Dpto Fsica

  • Energa potencial:

    Se define un cero de energa potencial

    Se tena que:

    Entonces:

    Se denomina conservacin de la energa mecnica

    ;

    Menos el cambio en la energa potencial es igual al trabajo

    HMMC. Dpto Fsica

  • Leyes de Newton: Fcil.

    Conservacin de la energa: Fcil.

    Leyes de Newton: Difcil.

    Conservacin de la energa: Fcil.

    HMMC. Dpto Fsica

  • HMMC. Dpto Fsica