РОБОТОТЕХНИКА (CIM) - МЕХАТРОНИКАпроизводство

Индекс

CIM В ОСНОВНА КОНФИГУРАЦИЯ DL CIM-ACIM В РАЗШИРЕНА КОНФИГУРАЦИЯ DL CIM-BCIM В ПЪЛНА КОНФИГУРАЦИЯ DL CIM-C

DL CIM-C

DL CIM-B

DL CIM-A

ЗАБ.: Необходим е еднофазен електрокомпресор като DL 8110SLZ .

РОБОТОТЕХНИКА (CIM) - МЕХАТРОНИКАпроизводство

Компютърно интегрираното производство (CIM) е производствен метод, при който целия производственпроцес се контролира от компютър. Типично това се отнася до процеса на контрол със затворена обратнавръзка, основан на данни от сензорите в реално време.Предложените модули са предназначени за завършващи технически специалисти.Изучаваната теория и практика с тази система позволява пресичащи се приложения в други области като:автоматизация, пневматика, мехатроника, електроника, управление на процеса и др.

Системата се състои от различни модули, всеки от които възпроизвежда отделно приложение, обичайноизползвано в промишлеността.Всеки модул използва реални компоненти от електрониката, механиката и пневматиката и иматспецифични функции. Като интегрирана система, резултата от една дейност служи като входяща заследващата активност чрез верига от действия. Системата се контролира от Програмируем Логическиконтролер (PLC) и може да бъде програмирана да проведе цял пророцес.

Основните модули са както следва: Конвейер Модул за линейно прехвърляне Манипулатор 6-позиционна ротационна маса Система за визуална проверка Пробивен модул Разтоварващ манипулатор Модул за претегляне Палетизиращ модул

Комбинациите от различни модули позволява създаването на цели системи.

Предлагаме следните конфигурации (дадени в таблицата)

Модул DL CIM-A DL CIM-B DL CIM-CКонвейер X X XМодул за линейно прехвърляне X X XМанипулатор X X X

6-поз.ротационна маса X XПробивен модул X XСистема за визуален контрол XРазтоварващ манипулатор X XМодул за претегляне X XПалетизиращ модул X

РОБОТОТЕХНИКА (CIM) - МЕХАТРОНИКАпроизводство

КОНВЕЙЕР

Материалите се предвижват линейно посредствомремъчен конвейер, задвижван от DC мотори. Тозимодул предвижва материали/ обекти от единиякрай до другия. Използват се датчици за отчитане наматериала и присъствието му. Това е миниатюренмодел на истинска промишлена система.

МАНИПУЛАТОР

Манипулаторът е изцяло електромпневматичнасистема за управление Той се състои от три основничасти: вертикална ръка (вертикален двойно действащцилиндър), хоризонтална ръка (хоризонтален двойнодействащ цилиндър) и ъглов хващач (за задържане надетайлите). Поставени са магнитнипревключватели, за да отчетат поставянето иотстраняването на предвижвания обект.Манипулаторът прехвърля материала от модула залинейно подаване чрез вертикална и хоризонталниръце и ъглов хващач.

МОДУЛ ЗА ЛИНЕЙНО ПОДАВАНЕ

Модулът за линейно подаване еелектромагнитно линейно задвижване.Поставени са магнитни превключватели, зада отчетат поставянето и отстраняването напредвижвания обект. Този модулпрехвърля материала от конвейера долинейния манипулатор чрез пневматичендвойно действащ цилиндър.

ШЕСТ ПОЗИЦИОННАРОТАЦИОННА МАСА

Шест позиционната ротационна маса сесъстои от хоризонтална кръгла работна маса,върху която се поставя работния детайл заобработка. Работната маса се индексира дадоставя всеки детайл на съответната работнаглава за да изпълни последователността отоперациите по механичната обработка.

РОБОТОТЕХНИКА (CIM) - МЕХАТРОНИКАпроизводство

ПРОБИВЕН МОДУЛ

Модулът симулира пробиване на детайл.Програмируемият контролер (PLC) нарежда навертикалния двойно действащ плосъкцилиндър да позиционира пробивнотоустройство близо до работния детайл и дазадейства пробивното устройство.

СИСТЕМА ЗА ВИЗУАЛЕН КОНТРОЛ

Визуалната система е компактно оборудване завизуално наблюдение, което се използва закачествен контрол в автоматизираните линии запроизводство. Визуалната система си служи с редвизуални методи за наблюдение. Визуалнатасистема основно анализира получения чрезвидеокамера образ, показва го и показвапараметрите му на визуалния контролер.

РАЗТОВАРВАЩ МАНИПУЛАТОР

Разтоварващият или хоризонтален манипулатор еелектропневматична система, чието движение сеуправлява от линейно и ротационно задвижване Тазисистема действа като миниатюрен манипулационенробот с ограничено поле на действие. Той се използваза пренасяне на обработвани детайли от едно работномясто на друго.

ПРЕТЕГЛЯЩ МОДУЛ

Претеглящият модул се състои от дваелемента: товарна клетка и интерфейснасхема Товарната клетка създава променливосъпротивителна стойност свързана с теглотона обекта, поставен върху нея.Интерфейсната схема получава процесите иизпраща тази стойност на аналоговия вход наPLC, който определя съответстващото теглона детайла, поставен върху товарната клетка.

РОБОТОТЕХНИКА (CIM) - МЕХАТРОНИКАпроизводство

ПАЛЕТИЗИРАЩ МОДУЛ

Палетизаторът се използва за палетизиране(поставяне) на детайли в определен ред.XY палетизаторът се управлява от стъпковмотор. Той управлява движението и позициятана осите на палетизатора. За манипулиранетона детайла се използва всмукателна вендуза,която се управлява от двойнодействащ плосъкцилиндър. Цилиндърът се разтяга и прибира зада вземе или постави детайла.

СОФТУЕР

Системата включва софтуер за програмируемо PLC.PC не е включен

При поискване, той също може да се достави заедно със софтуера за системата за контрол инабиране на данни (SCADA) и снабден с 7 инчов потребителски интерфейс (HMI).Интерфейсите на софтурите са със CIM’s PLC.

Кодовете за поръчване на различните версии CIM, които включват SCADA

софтуер са: DL CIM-AS за DL CIM-ADL CIM-BS за DL CIM-B DL CIM-CS за DLCIM-C