DATOS TECNICOS

• Dimensiones (Ancho x Largo x Alto) :

12 x 15 x 23 cm• Peso: 1080 gr.• Alimentación:

7.2 V, 1.2Ah• Microprocesadores:

PIC 16F877A@4MHzPIC 16F84A@4MHz

MECÁNICA

• SOPORTE:Laminas de PVC y metacrilato

• TRACCION:Servos FUTABA S3003 trucados para permitir giro de 360º

NG - NEK ITECH FOR FUN (UVA)

Ramiro Pareja ( ramiro@ieeesb.etsit.upm.es )

PRUEBA DE LABERINTO

ELECTRONICA

• SENSORES:IR CNY70 para el control del giro de las ruedasIR GP2D12 para la detección de paredes y obstáculosBumpers frontales

• MICROPROCESADOR CENTRAL:PIC 16F877A @ 4 MHz

• CONTROL DE MOTORES:

Puente en H L293B

ESTUDIAR ENTORNO

BUSCAR ENTORNO EN MAPA ALMACENADO

ENCONTRADOENTORNO?

AVANZAR ALEATORIAMENTE

TRAZAR RUTA

AVANZAR PORLA RUTA

SI

NO

PROGRAMA DE CONTROL