DATOS TECNICOS Dimensiones (Ancho x Largo x Alto) : 1 2 x 15 x 23 cm Peso: 1080 gr.
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DATOS TECNICOS • Dimensiones (Ancho x Largo x Alto) : 12 x 15 x 23 cm • Peso: 1080 gr. • Alimentación: 7.2 V, 1.2Ah • Microprocesadores: PIC 16F877A@4MHz PIC 16F84A@4MHz MECÁNICA • SOPORTE: Laminas de PVC y metacrilato • TRACCION: Servos FUTABA S3003 trucados para permitir giro de 360º NG - NEK I TECH FOR FUN (UVA) ro Pareja ( [email protected] ) PRUEBA DE LABERINTO ELECTRONICA • SENSORES: IR CNY70 para el control del giro de las r IR GP2D12 para la detección de paredes y o Bumpers frontales • MICROPROCESADOR CENTRAL: PIC 16F877A @ 4 MHz • CONTROL DE MOTORES: Puente en H L293B ESTUDIAR ENTORNO BUSCAR ENTORNO EN MAPA ALMACENADO ENCONTRADO ENTORNO? AVANZAR ALEATORIAMENTE TRAZAR RUTA AVANZAR POR LA RUTA SI NO PROGRAMA DE CONTROL
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PROGRAMA DE CONTROL. ESTUDIAR ENTORNO. BUSCAR ENTORNO EN MAPA ALMACENADO. AVANZAR ALEATORIAMENTE. NO. ENCONTRADO ENTORNO?. SI. TRAZAR RUTA. AVANZAR POR LA RUTA. NG - NEK I TECH FOR FUN (UVA) Ramiro Pareja ( [email protected] ) PRUEBA DE LABERINTO. MECÁNICA SOPORTE: - PowerPoint PPT Presentation
Transcript of DATOS TECNICOS Dimensiones (Ancho x Largo x Alto) : 1 2 x 15 x 23 cm Peso: 1080 gr.
DATOS TECNICOS
• Dimensiones (Ancho x Largo x Alto) :
12 x 15 x 23 cm• Peso: 1080 gr.• Alimentación:
7.2 V, 1.2Ah• Microprocesadores:
PIC 16F877A@4MHzPIC 16F84A@4MHz
MECÁNICA
• SOPORTE:Laminas de PVC y metacrilato
• TRACCION:Servos FUTABA S3003 trucados para permitir giro de 360º
NG - NEK ITECH FOR FUN (UVA)
Ramiro Pareja ( [email protected] )
PRUEBA DE LABERINTO
ELECTRONICA
• SENSORES:IR CNY70 para el control del giro de las ruedasIR GP2D12 para la detección de paredes y obstáculosBumpers frontales
• MICROPROCESADOR CENTRAL:PIC 16F877A @ 4 MHz
• CONTROL DE MOTORES:
Puente en H L293B
ESTUDIAR ENTORNO
BUSCAR ENTORNO EN MAPA ALMACENADO
ENCONTRADOENTORNO?
AVANZAR ALEATORIAMENTE
TRAZAR RUTA
AVANZAR PORLA RUTA
SI
NO
PROGRAMA DE CONTROL
