DEFINICIONES GENERALES Y CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS

DE CONTROL

Control de un sistema

Se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que otras variables actúen en la forma deseada.

PLANTA Se entiende por Planta el sistema que se

quiere controlar.

ENTRADA Estímulo aplicado al sistema de control para

producir una respuesta especificada.

SALIDA Respuesta obtenida.

PERTURBACION

Es una entrada no predecible que afecta la salida.

SEÑAL DE TIEMPO CONTINUO

Se define sobre un rango continuo del tiempo.

Su amplitud puede ser continua o discreta.

SEÑAL ANALOGA

Señal de tiempo continuo con un rango continuo de amplitud.

F(t) variable independiente t R∈ valor de función F(t) R∈

SEÑAL DE TIEMPO DISCRETO

Sólo está definida en instantes discretos del tiempo.

Su amplitud puede ser continua o cuantificada.

SEÑAL DE DATOS MUESTREADOS

Tiempo discreto: t Z (valores enteros)∈

Amplitud de un rango continuo de valores: F(t) R∈

SEÑAL DIGITAL

Tiempo discreto: t Z ∈ Amplitud discreta: F(t) Z∈

CONTROL DISCRETO

Se estudian los sistemas discretos, dinámicos, lineales, invariantes, momovariables, parámetros concentrados y determinísticos.

SISTEMAS ANALOGOSSólo contienen señales análogas; se describen mediante ecuaciones diferenciales.

SISTEMAS DISCRETOSSólo contienen señales discretas; se describen mediante ecuaciones de diferencia.

REPRESENTACION DE SISTEMAS DE CONTROL

Diagramas de bloques

Están compuestos por bloques, sumadores, puntos de separación, flechas y las señales o variables.

Flechas representan la dirección de las señales.

PUNTO DE SEPARACIÓN

Diagrama de bloques de sistema de control continuo de lazo cerrado

Diagrama de bloques de sistema de control continuo de lazo cerrado

PLANTA

SENSOR

COMPARADOR

CONTROLADOR

ACTUADOR

Diagrama de bloques de sistema de control discreto de lazo cerrado