Clase 1 c Digital

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DEFINICIONES GENERALES Y CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

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DEFINICIONES GENERALES Y CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS

DE CONTROL

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Control de un sistema

Se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que otras variables actúen en la forma deseada.

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PLANTA Se entiende por Planta el sistema que se

quiere controlar.

ENTRADA Estímulo aplicado al sistema de control para

producir una respuesta especificada.

SALIDA Respuesta obtenida.

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PERTURBACION

Es una entrada no predecible que afecta la salida.

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SEÑAL DE TIEMPO CONTINUO

Se define sobre un rango continuo del tiempo.

Su amplitud puede ser continua o discreta.

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SEÑAL ANALOGA

Señal de tiempo continuo con un rango continuo de amplitud.

F(t) variable independiente t R∈ valor de función F(t) R∈

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SEÑAL DE TIEMPO DISCRETO

Sólo está definida en instantes discretos del tiempo.

Su amplitud puede ser continua o cuantificada.

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SEÑAL DE DATOS MUESTREADOS

Tiempo discreto: t Z (valores enteros)∈

Amplitud de un rango continuo de valores: F(t) R∈

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SEÑAL DIGITAL

Tiempo discreto: t Z ∈ Amplitud discreta: F(t) Z∈

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CONTROL DISCRETO

Se estudian los sistemas discretos, dinámicos, lineales, invariantes, momovariables, parámetros concentrados y determinísticos.

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SISTEMAS ANALOGOSSólo contienen señales análogas; se describen mediante ecuaciones diferenciales.

SISTEMAS DISCRETOSSólo contienen señales discretas; se describen mediante ecuaciones de diferencia.

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REPRESENTACION DE SISTEMAS DE CONTROL

Diagramas de bloques

Están compuestos por bloques, sumadores, puntos de separación, flechas y las señales o variables.

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Flechas representan la dirección de las señales.

PUNTO DE SEPARACIÓN

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Diagrama de bloques de sistema de control continuo de lazo cerrado

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Diagrama de bloques de sistema de control continuo de lazo cerrado

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PLANTA

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SENSOR

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COMPARADOR

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CONTROLADOR

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ACTUADOR

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Diagrama de bloques de sistema de control discreto de lazo cerrado