UD4 Neumática
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7/23/2019 UD4 Neumática
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1
. INTRODUCCIÓN
La Neumática es la tecnología que se basa en el uso del aire comprimido para transmitir energía y hacerfuncionar mecanismos y realizar trabajos.
Los sistemas neumáticos los encontramos en:
Medios de transporte: apertura y cierre de puertas de trenes y autobuses.
Atracciones de feria pulpo!
Máquinas"herramientas: martillo neumático.
#istemas de inflado de neumáticos en las gasolineras.
La$adero de coches.
Sistemas de fabricación: moldeo, prensado, embotellado, empaquetado
1.
CONCEPTOS BÁSICOS
1.1.
CARACTERÍSTICAS DEL AIRE
%omo hemos dicho& en 'eumática se usa aire comprimido para realizar un trabajo mecánico.
(l aire es un gas abundante y gratuito. #u utilizaci)n es segura ya que no presenta riesgos de e*plosi)nni contaminaci)n.
%omo el aire es un fluido gaseoso presenta las características generales siguientes:
• Al tratarse de un fluido& no tiene una forma definida& sino que se adapta a la forma del recipiente quelo contiene.
• Al tratarse de un gas& es comprensible& es decir& se comprime fácilmente por una acci)n mecánicae*terior hasta que alcanza una presi)n muy superior a la atmosf+rica y disminuye su.
1.2. PRESIÓN
#e llama presi)n a la fuerza por unidad de superficie que ejerce un fluido sobre las paredes del recipienteque lo contiene.
Las unidades de presi)n más utilizadas son:
• 1 Pa= 1 N/m2 #istema internacional!
• 1 atm atm)sfera! , 1& -1/01-0 2a
• 1 bar 3p4cm/! ,1-0 2a
5eneralmente las instalaciones neumáticas trabajan con presiones de 4 a bar. 2ara medir lapresi)n en las instalaciones neumáticas se utiliza el man)metro.
1.3.
FUERZA APLICADA
La fuerza que es capaz de transmitir el aire comprimido está entre 2! " #!$!!! Ne%ton.
La fuerza 6! que ejercerá el aire dependerá de la presi)n del gas 2! y de la superficie o secci)n #!sobre la que se aplica:
& = P ' S
#i la presi)n se mide en pascales (Pa) y la superficie en m2& la fuerza ejercida se e*presará en Ne%ton(N).
2.
ELEMENTOS BÁSICOS
Los componentes básicos de un sistema neumático son:
• 5enerador de energía: compresor.
•
7ep)sito acumulador.• 8nidad de mantenimiento: formada principalmente por un filtro& un regulador de presi)n y un
lubricador.
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/• 9uberías& encargadas del transporte del aire comprimido.
• 7ispositi$os de control o $ál$ulas.
• Actuadores& que pueden ser motores o cilindros neumáticos.
2.1.
COMPRESOR
#e encarga de comprimir el aire& de forma que disminuye su $olumen y aumenta su presi)n.
Los compresores pueden ser de $arios tipos& los más típicos son:Altrnati$os otati$os
#u símbolo es
2.2. DEPÓSITO ACUMULADOR
Los circuitos neumáticos disponen de un dep)sito de aire a presi)nele$ada& con el fin de mantener un suministro constante de aire comprimidoy que no se produzcan caídas bruscas en la red.
7ebe disponer de una $ál$ula de purga en la parte inferior parae$acuar el agua que se condensa en su interior.
#u símbolo es
2.3. UNIDAD DE M ANTENIMIENTO
#on el conjunto de elementos encargados de acondicionar el aire para su uso. %onsta se los siguienteselementos:
1. &iltro de aire 1!: se encarga de eliminar las impurezas que lle$a el aire en suspensi)n. 5eneralmentetambi+n permite eliminar el agua condensada mediante una $ál$ula de purga que tiene en su parteinferior.
/.
*e+ulador de presión /!: #e encarga de estabilizar el aire comprimido a una presi)n determinada.. Lubricador ;!: se encarga de pul$erizar aceite lubricante sobre el aire comprimido con el fin de que sedistribuya a todo el circuito y que e$ite la o*idaci)n y el rozamiento entre las partes m)$iles.
(l símbolo de la unidad de mantenimiento es:
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.2.4.
ELEMENTOS DE TRANSPORTE
Los elementos de transporte son las tuberas& cuyas características son:
2.5.
ELEMENTOS DE TRABAJO
(l aire comprimido se emplea para mo$er cilindros o motores neumáticos que se encargan detransformar la energía neumática en energía mecánica.
(*isten dos grandes tipos de elementos de trabajo:
-otores neumáticos otati$os!:
9aladradoras.
(smeriladoras Máquinas de apretar tornillos.
.ilindros neumáticos Alternati$os!:
.ilindros de simple efecto: #)lo se realiza trabajo en la carrera de a$ance del pist)n& luego un muellele hace retroceder.
.ilindros de doble efecto: #e realiza trabajo en los dos sentidos: a$ance del pist)n el $ástago sale! yretroceso del pist)n el $ástago entra!.
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;2.6.
ELEMENTOS DE CONTROL
#on los elementos que controlan la puesta en marcha& el paro& la direcci)n& la presi)n o el caudal en el circuito.
#e conocen con el nombre de <=L<8LA#. #on de distintos tipos:
<ál$ulas distribuidoras.
<ál$ulas antirretorno.
<ál$ulas selectoras. <ál$ulas de simultaneidad.
<ál$ulas de regulaci)n de caudal.
<ál$ulas temporizadoras.
$ 0L0LS 3S5*637*S#on $ál$ulas que permiten modificar la direcci)n del aire comprimido cuando son accionadas.
N7-8N.L5*
#e designan mediante dos n>meros:
(l primero hace referencia al n9mero de as o cone*iones que tienen /& & ; ) 0! (l segundo al n9mero de posiciones diferentes /& & ?!Además& hay que indicar su sistema de accionamiento manual& mecánico& el+ctrico o neumático!.
(jemplo:
<ál$ula 04/ accionada por pulsador y retorno por muelle
S-67L7;<
%ada posici)n de la $ál$ula se representa por un cuadrado. La cantidad de cuadrados indica el n>merode posiciones de la $ál$ula.
0álula de 2 posiciones 0álula de tres posiciones
(l funcionamiento de cada posici)n de la $ál$ula se representa esquemáticamente en el interior de cadacuadrado:
Las líneas representan tuberías o conductos y las flechas el sentido de circulaci)n del aire comprimido. Las posiciones de cierre dentro de los cuadrados se representan mediante peque@as líneas
trans$ersales.
0álula 2/2: 0álula #/2 0álula 4/2 0álula 4/#
Las coneiones de la $ál$ula se representan mediante unas líneas unidas al cuadrado que representa la
posición de reposo o inicial de la álula. Las otras posiciones de la $ál$ula se obtienen desplazandolateralmente en un sentido u otro los cuadrados hasta que las cone*iones coincidan.
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Las cone*iones se numeran de la siguiente forma:o 1: tubería de alimentaci)no /& ; y : $ías de utilizaci)n.o y 0: $ías de escape neumática! o de retorno hidráulica!o 1- y 1/: se@ales de pilotaje o control de la $ál$ula.
<ál$ula 4/ accionada por pulsador yretroceso por muelle.
<ál$ula ;4 '% accionada por palanca conencla$amiento.
(jemplos de $ál$ulas:
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A5ipos de mando o accionamiento:
B. 0L0LS N5**857*N7
#on $ál$ulas que permiten la libre circulaci)n del aire en un sentido y laimpiden en sentido contrario. Cnteriormente suelen tener una bola que obtura elpaso al ser empujada por la presi)n del propio aire. #i la circulaci)n es la contraria&la bola se desplaza y& gracias al muelle& deja la circulaci)n del aire libre:
%. 0L0LS S8L8.57*S 7 0L0LS >7*?
(l aire puede entrar pro cualquiera de las dos entradas y& en ambos casos& la $ál$ula permite laconducci)n del aire a la salida. #e utiliza para acti$ar cilindros desde dos lugares distintos.
7. 0L0L 38 S-L5N833 7 0L0L >N3?
#)lo permite pasar el aire a la salida cuando hay aire con presi)n por las dos entradas a la $ez. #i el airecomprimido s)lo entra por una de las entradas& la salida queda obstruida& por lo que se corta la circulaci)n.
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D(. 0L0LS *8;L37*8S 38 .3L *8;L37* 63*8..7NL: estrangulan el paso del aire en los dos sentidos. #e ajusta mediante
tornillo. #e utilizan cuando queremos que el cilindro de trabajo a$ance y retroceda lentamente. *8;L37* N3*8..7NL: regula el caudal en un sentido y en el otro circula libremente. #e
utilizan cuando queremos que el cilindro a$ance lentamente y retroceda rápidamente
6. 0L0LS 58-P7*@37*S
%ombinan una $ál$ula reguladora unidireccional y un dep)sitoacumulador a la salida. Mientras el aire está acumulándose en el dep)sito noejerce la presi)n suficiente para accionar el siguiente elemento& por lo queretrasa temporiza! la se@al.
2.7. DISEO DE CIRCUITOS NEUM ÁTICOS
.olocación de elementos