Transformada de Laplace - Inversa
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Transformada de Laplace
La Transformada de Laplace es una técnica Matemática que forma parte de algunas
transformadas integrales. Estas transformadas están definidas por medio de una integral impropia y cambian una función en una variable de entrada en otra función en otra variable. La transformada de Laplace puede ser usada para resolver ecuaciones diferenciales lineales y ecuaciones integrales. Aunque se pueden resolver ecuaciones diferenciales con coeficientes variables, en general se aplica a problemas con coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las condiciones iniciales a la misma ecuación diferencial.
Cuando se resuelven ecuaciones diferenciales usando la técnica de la transformada, se cambia una ecuación diferencial en un problema algebraico. La metodología consiste en aplicar la transformada a la ecuación diferencial y posteriormente usar las propiedades de la
transformada.
Definición de la transformada de Laplace.
Sea f una función definida para , la transformada de Laplace de f (t) se define como:
Cuando tal integral converge.
Definición de la transformada inversa.
La Transformada inversa de una función en s, digamos F(s) es una función de t cuya transformada es precisamente F(s), es decir:
Si es que acaso
Esta definición obliga a que se cumpla:
Y
Tabla de transformadas:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Propiedades de la transformada de Laplace.
En las siguientes propiedades se asume que las funciones f (t) y g (t) con funciones que poseen
transformada de Laplace.
1. Linealidad
Idea
La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas y saca constantes que multiplican.
Versión para la inversa:
2. Primer Teorema de Traslación
Donde
Idea
La transformada de Laplace se convierte un factor exponencial en una traslación en la variable s.
Versión para la inversa:
3. Teorema de la transformada de la derivada.
Idea La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la variable s.
4. Teorema de la transformada de la integral.
5. Teorema de la integral de la transformada.
Siempre y cuando exista
6. Teorema de la derivada de la transformada.
7. Transformada de la función escalón.
Si representa la función escalón unitario entonces
8. Segundo teorema de Traslación.
9. Transformada de una función periódica.
Si f (t) es una función periódica con período T:
Teorema de la Convolución. Si f * g representa la convolución entre las funciones f y g entonces
Técnicas para la transformada inversa Separación de fracciones Denominador potencia de s
Determine:
Solución Distribuimos primeramente el denominador:
Usando la propiedad de linealidad tenemos:
Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:
Por tanto:
Primer teorema de Traslación
Denominador potencia de (s-a)
Determine:
Solución
El denominador domina el proceso; para aplicar el primer teorema de traslación debemos
hacer que la expresión sea una en s+4. Para ello todas las s en el numerador las cambiaremos
por s+4-4:
O:
El termino s+4 es s-a, es decir a=-4 y al aplicar el primer teorema de traslación tenemos:
Y siguiendo la propiedad de linealidad:
Haciendo uso de la tabla de transformadas:
Por tanto
Ejemplo 1: Obtener la transformada de Laplace de
; Para s >a
Ejemplo 2: Obtener la transformada de Laplace de f (t)= t.
Aplicando la integración por partes:
L {t} =
Y en general: L { } =
Obtener la transformada de Laplace de Sen at.
Paso 1.- ; resolviendo la integral
por partes:
Paso 2.-
Paso 3.-
Paso 4.- ; Integrando por partes:
Paso 5.- u= Cos at; du= -a Sen at dt;
Paso 6.-
Paso 7.-
Paso 8.-
Paso 9.-