Training hidraulico rexroth

Resumen del programa

Vc!lllulasdirecci

Mandodirecto

ItlectrIcoMecanicoManual

de

ResClmenproxima carilla

TN 6, 10Pmax.'" 630 barOmax. =36 I/rnin

Aceite f\1ineralDireccionalesde asiento para: Emulsion aceite-agtfa

Agua

Mandodirecto

TN 10 hasta 82Pmax. '" 500 barOmax. =4000 I/min

Mando indirecto

91

Resumen del programa

92

Valvulas direccionalesde corredera

,

Mando Mandodirecto indirecto

11

TN 5 hasta 32 Mando.TN 6 hasta 102

Mando Pmax. =315 bar electro- Pmax. = 350 barmanual Omax. = 1500 I/min hidraulico Omc1x.=7000 I/min

TN5.6.10Mando Pmax. = 315 bar

mecanico Omc1x.=100 I/min-,

TN 5 hasta 102Mando Pmax. =350 bar

hidrc1ulico Omax. =7000 I/min

TN5.6.10Mando Pmax. = 315 bar

neumc1tico Omc1x.=100 I/min

TN5.6.8.10 aMando Pmax. = 315 bar

electrico Omc1x.=100 I/min

Valvulas direccionalesFuncicSn

Con una valvula direccional se controla el arranque, la deten-cion y la direccion del flujo de un fluido y con ello la direc-cion del movimiento y las posiciones de detencion de un con-sumidor (cilindro 0 motor hidraulico).

La denominacion de las valvulas direccionales se realiza enbase al numero de las conexiones de trabajo y al numero delas posiciones factibles (Ias conexiones de pilotaje y fuga nointervienen).

Una valvu la con dos conexiones y dos posiciones se denominaentonces "valvulas direccionals 2/2".

EsquemaA

pUna valvula con cuatro conexiones y tres posiciones se llamaen consecuencia "valvula direccional 4/3".

p = conexion de presion(de la bomba)

=tanque= conexiones al consumid9r

T

A,S

I~.

Valvulas direccionalesde asientoEsquema

A B

p T

La indicacion de las conexiones se hace siempre en la posi-cion en que la valvula no esta accionada.

Las valvulas direccionales se pueden, por su construccion, di-vidir en dos grupos:

1) Viflvula direccional de asiento2) Viflvula direccional de corredera

Ademas pueden ser de mando directo 0 de mando indirectoo pilotadas.Que una valvula sea de mando directo 0 indirecto depende enprimera instancia de las fuerzas necesarias para su acciona-miento y con ello del tamaiio nominal.

1) Viflvulas direccionales de asiento

Las valvulas direccionales de asiento se diferencian de sussimilaresde corredera fundamentalmentepor la capacidadde brindar un cierre sin fugas.Esto no es posible en las valvulasde corredera debido al juegonecesario entre carcasay corredera para permitir el movimien-to de esta.

La figura muestra vdlvu-las direccionalesde asien-to con mando eldctrico,

por rodillo y manual.

93

Valvulas direccionales de asiento

Fig. 1

Valvuladireccional de asiento 3/2 con mando electrico di-recto y versioncon una bola, Tipo SE.. U

Esquema

A

PI IT

El elemento de cierre es una bola 1, que en la posici6n iniciales apretada por el resorte 2 al asiento 3 (Fig. 1).Lasconexiones P y A est~n comunicadas y la conexi6n T est~cerrada. El cambio a la otra posici6n se realiza con un elec-troim~n 0 manualmente.

El nucleo del electroim~n empuja a la palanca 5 (alojada enel adaptador 4) y esta desplaza al v~stagode ataque 6 que le-vanta a la bola de su asiento y la empuja contra el resorte 2.Ahora la conexi6n P est~ cerrada y la comunicaci6n entre Ay T est~establecida.

Por medio de un canal interno se conect6 la parte posteriordel v~stagode ataque con la presi6n P.AsI se logracompensar la fuerza que resulta de la presi6n queactua sobre la superficie expuesta de la bola. Las fuerzas enel v~stago est~n en equilibrio y la fuerza necesaria del elec-troim~n para el cambio de posici6n es menor.

Dos retenes impiden las fugas en el v~stago de ataque.La presi6n de servicio es hasta de 630 bar.

94

Durante la conmutacion las conexiones se encuentran comu-nicadas entre si durante un corto tiempo (ver superposici6nnegativa).

En estas v~lvulasno se logra la diversidad de posibilidades deinfluir sobre el flujo como en las de corredera; la razon es deIndole constructiva.

Si se quieren invertir las posiciones de la v~lvulade 1 bola, sedebe utilizar la v~lvulade dos bolas (Fig. 2).

Fig.2

TAP

Valvula direccional de dos bolas con mando eltfctrico directo

Tipo SE.. C

Esquema

p T

En la posicion inicial de la v~lvulade dos bolas las conexionesAy T est~n comunicadas y la conexi6n P est~ cerrada.La presi6n en P y el resorte aprietan a la bola derecha contrasu asiento.

En la otra posicion la bola derecha es levantada de su asientoy la bola izquierda es apretada contra su respectivo asientopor el v~stagode ataque.La palanca est~ disef'iadaen funcion del electroim~n. En lasv~lvulas con electroim~n de corriente alterna la palanca esel~stica; en las v~lvulascon electroim~n de corriente continuala palanca es m~srlgida.

Valvulas direccionalesde asientoCon una placa intermedia debajo de la valvuladireccional deasiento 3/2 se obtiene una valvuladireccional de asiento 4/2.

El funcionamiento se explica con las figuras 3 y 4.

PosicicSn inicial

Fig. 3

La parte superior 1 representa a la valvula direccional deasiento 3/2 y la parte inferior 2 es la placa intermedia.En la posicion inicial, la bola de la parte 1 esta apretada con-tra el asiento izquierdo. La conexion de P haciaA esta abierta.

-Una conexion piloto actua desde A sobre la corredera de laparte 2. La diferencia de las superficies sabre lascuales actuala presion, provoca que lacorredera se deslice hacia la derechay sea apretada contra su asiento derecho. La conexion B estainterrumpida con P y comunicada con T.

Cambio de posicicSn

Fig.4

A

Valvulas direccionalesde correderaAI accionar la valvula direccional de asiento 3/2 se cierra arri-

ba la conexion con P y se establece la conexion entre A y T.

La presion en P empuja la corredera hacia la izqu ierda inte-rrumpiendo la comunicacion entre B y T y estableciendolaentre P y B.

Datos tecnicos

Tamanos nominales: TN 6 y 10Caudal: hasta 36 I/minPresion de servicio: hasta 630 bar

2) Vdlvulas direccionales de corredera

Las valvulas direccionales de corredera pueden ser de corre-dera lineal (embolo) y de corredera giratoria.

Dadas las multiples ventajas que ofrece el sistema de corre-dera lineal, esel masutilizado:

Ventajas: construccion relativamente sencilla

en comparacion con la corredera giratoria, muybuen rendimiento

buena compensacion de presiones y con ellofuerzas reducidas de accionamiento(ver valvula de asiento)

reducidas perd idas

multiples espectros de funciones

Fig. 5

TAP B T

Vdlvula direccional de corredera 4/3 Tipo WMM,con mando manual por palanca

95

pi IT

Construcci6n (Fig. 5)

En una carcasa 1 hay una perforaci6n longitudinal y una se-rie de canales perifericos a esta 2. Los canales interrumpen ala perforaci6n longitudinal formandose asl cantos de control 3.

Una corredera de control 4 se mueveaxialmente en la perfo-raci6n estableciendo0 interrumpiendo conexiones en los can-tos de control. Loscanales peritericos estan comunicados conlasconexiones al exterior.

El establecimientoy la interrupci6n de conexiones son sincr6-nicosy el proceso se puede determinar exactamente.Las diferentes funciones de control se logran de manera rela-tivamente sencilla, utilizando correderas de distintas formas.En general la carcasa permanece invariable.

En nuestro ejemplo la valvulase encuentra en la posici6n ini-cial (no actua ninguna fuerza externa sobre la corredera) y lasconexiones P, T, A y B estan interrumpidas. Si ahora move-mos la corredera, por ejemplo. hacia la derecha, se establecenlas conexiones entre P y B y entre A y T. El escaso juegoentre corredera y carcasa adopta la_funci6nde junta. Sin em-bargo no es posible lograr una hermeticidad total, como enlasvalvulasde asiento.

Las fugas, que siempre existen, dependen del juego, de lapresi6n y de la viscosidad del fluido. Es por ello que estasvalvulasno son aptas para funcionar con agua, pero con acei-te la hermeticidad que se alcanza es suficiente.

Posiciones de trabajo

Las distintas funciones de control del flujo son logradasconel empleo de las respectivascorrederas y pueden ser represen-tadas esquematicamente. Cada compartimento representauna posicidnde la corredera.

Como ejemplo mostramos los esquemas mas comunes quehan sido denominados con letras.

Las posiciones con las flechas paralelas y cruzadas son las lIa-madas "posiciones de trabajo".

96

Las posiciones centrales en las valvulas con tres posiciones seIlaman "posiciones iniciales".

Todas las conexiones, por ejemplo, pueden estar interrumpi-das (E) 0 todas comunicadas (H); muchas combinaciones deambos casos son posibles.

Cual posici6n inicial se adopta depende de la instalaci6n ydel efecto deseado en los consumidores.

SuperposicitSn. posiciones intermedias

Es importante conocer cual es la funci6n cuando la valvulaesta en una posici6n intermedia. Esta funci6n depende de lasuperposici6n.

Se distinguen tres tipos de superposici6n.

1) SuperposicitSn positiva (Fig. 6)

En la superposici6n positiva, al moverse la corredera hacia laderecha, se cierra la conexi6n entre P y T antes de que seestablezca la conexi6n entre P y A. Durante el cambio de po-sici6n estan cerradas transitoriamente todas las conexiones.

Valvulas direccionales de correderaEsquema Esquema

AI IB

[L]LJ =A (8) [XIH[]=M

[X[] =c []E]X] =p

[X[O] = D(Y) [Z]H[[] = Q

[Zb[] = E =R

[]]E[X] =F []JDIX] = T

[]8IX] = G [Xk][] = u

OOEJI]] =H 00HIl] =v

[XIE[]] = J OOHII] = w

[X]B[] =L

Valvulas direccionales de corredera

Fig.6

carcasa

corredera

Se produce una elevaci6n de la presi6n, cuya magnitud de-pende del caudal y del tiempo necesario para el cambio.

Ventaja: un consumidor solicitado con una carga no se podramover; una presi6n piloto tomada antes de la valvula quedamantenida.

2) Superposici6nnegativa (Fig.7)

Fig. 7

carcasa

corredera

Aqul la conexi6n entre A y P se establece antes de que quedeinterrumpida la conexi6n entre P y T. Durante el cambio deposici6n las conexiones estan comunicadas transitoriamenteentre sI.

El resultado es un cambio suavedel flujo, pero pueden lIegara aparecer movimientos indeseadosen el consumidor.

3) Superposici6nnula (Fig.8)

La superposici6n nula es el caso intermedio.

Los espacios son iguales (Xl = x2). Ello significa que en elmismo momento en que se interrumpe la conexi6n entre P y T,se establece entre P y A.

Esta superposici6n se utiliza generalmente en servo-valvulas,en las cuales se desea que ya un pequeno movimiento de lacorredera influya en el flujo.

Fig. 8

carcasa

corredera

Representaci6n de las posiciones intermedias

Dado que en la elecci6n correcta de una valvula se debe teneren cuenta tambien las posiciones intermedias, se integr6 aestas en la representaci6n.

Como no son posiciones estables sine de transici6n, la repre-sentaci6n se hace con IIneasfinas y de trazos.

Esquema

rvITlTTIl - C~ -

I X!~ ~iDJ == D

IX!~ ~:~ ~!~ ~!DJ =E

IX!%i8Jh[] =M

97

Valvulas direccionales de correderaVdlvulas direccionales de corredera con mando directo

La corredera de estas valvulas es comandada directamente.

El comando puede ser mecanico, hidraulico, neumMico 0electrico. El dispositivo de mando esta montado lateralmentea la valvula.

Mandos mecdnicos

~--

t~ ... .. .· - ,.. l .-";.,. "t~~

'

'

...'...

'.

J '

.

;'.-..

.~- j~

..;! '., . -. ~'-- -. i.. ~"-

En la fotograffa se muestran de izquierda a derecha:Mando por rodillo Tipo WMR

Mando por boton giratorio Tipo WMDMando por palanca Tipo WMM

Mando por palanca Tipo WMM

98

En el corte de la figura 9 se muestra el mando por medio deuna palanca 1.

La corredera esta fija al d ispositivo de mando 2 y sigue almovimiento de este.

El retorn.o de la corredera a su posici6n inicial se produce pormedio de los resorte 3 (cuando del dispositivo de mando noactua ninguna fuerza: soltar la palanca).

Si la valvula esta equipada con anclaje, se puede trabar unade las posiciones de trabajo. Solamente con una fuerza ex-terna se puede regresar a la posici6n inicial (no es posible enel mando con rodillo).

Mando hidrdulico y neumcitico

La foto muestra vdlvulascon mando hidrdulico 0 neumdticode tamanos nominales 5,6 y 10 (de la derecha)

Esquema

mando neumatico y mando hidraulico con centraje por re-sortes.

-+-


Fig. 10

En este corte se muestra una valvula de dos posiciones(Fig. 10).

Por medio de una presi6n sobre el embolo de mando 2, seempuja la corredera 1 hacia la posici6n derecha. AlII quedafijadacon el mecanismo de anclaje 3.

La corredera no esta unida con el embolo de mando. En lasvalvulascon dos posiciones con anclaje 0 sin retorno por re-sorte, as! como en las valvulasde tres posiciones, se necesi-tan siempredos embolos de mando.

Un solo embolo de mando se necesita cuando la valvula esde dos posiciones y el retorno a la posici6n inicial se realizapor medio de resorte.

Mandos eldctricos

Mando par electraimdnen diferentes versianes

Este mando es el mas comun por ser el mas apto para los pro-cesos actuales automatizados.Existen cuatro modelos basicos de electroimanes:

Electroimilnde corriente continua, funcionando en secoTambien se los denomina "electroimanes secos"

Electroimilnde corrientecontinua, funcionandoen aceiteTambien se los denomina "electroimanes humedos". Elnucleo esta sumergido en aceite a presi6n.

Electroimiln de corriente alterna, funcionando en seco

Electroimdnde corriente alterna, funcionando en aceite

El electroimilnde corrientecontinuaofrece una alta seguridaden su funci6n y es suave. No se quema cuando se traba lacorredera.

Es apto para una gran frecuencia de cambio de posiciones.

99

v61vulasdireccionales de corredera

El electroimclndecorrientealternase caracterizapor la altavelocidad del nucleo. Si el nucleo no lIegahasta la posicionfinal,se quema despues de un cierto tiempo (1 a 1 1/2 horas).

El electroimcln que funciona en aceite es apto para instalacio-nes en la interperie y en clima humedo. El nucleo se mueveen aceite, 10 que provoca un reducido desgaste, buena eva-cuacion del calor y un funcionamiento amortiguado.

El electroimcln funcionando en seco, es la construccion massimple.

Para una mejor comparacion se enfrentaron en la figura 11un electroiman seco de corriente alterna 1, a la izquierda, yun electroiman seco de corriente continua 2, a la derecha.

En este ejemplo la valvula es de dos posiciones y sobre lacorredera no actuan resortes de retorno.Es una denominada "valvula de impulso".

AI exitar al electroiman 1, el nucleo se desliza y empuja a lacorredera por medio del vastago de control, hacia la derecha,que es la posicion indicada en el carte.

El nucleo de los electroimanes secos, esta aislado del aceitedel canal T por lasjuntas en el casquillo 3.

Aquf los resortes tienen la funcion de sujetar a los casquilloshacia afuera.

100


En la figura 12 se muestra, a la izquierda, un electroiman hu-

medo de corriente continua 4 y, a la derecha, un electroiman

humedo de corriente alterna 5. El nucleo esta siempre comu-

nicado con el canal T y sumergido en aceite. Esta es una val-

vula de tres posiciones.

Los resortes 6 se apoyan contra las carcasas de los electroi-

manes y por medio de un casquillo y una arandela, ubican ala corredera en su posici6n central.

La corredera es plana en sus extremos y a diferencia de las

valvulas con electroiman seco, el vastago de mando no estaunido a la corredera, sino al nucleo.

En las figuras 11 y 12 se muestra tambien el accionamiento

auxiliar manual 7; desde el exterior se puede mover aslla co-

rredera. De esta manera es simple de controlar el funciona-miento de los electroimanes.

Las valvulas de corredera, hasta ahora tratadas, son de tres

camaras. Los canales P, A Y B estan aislados entre si por los

cantos en la carcasa. El canal T no esta aislado, sino que tiene

comunicaci6n al exterior y es aislado recien con el montajedel dispositivo de mando.

Vd/vu/as de cinco cdmaras

Fig. 13

En las valvulas de cinco camaras tambien el canal Testa ais-

lado en ambos extremos, asl como las camaras P, A Y B.

(Fig. 13).

Las dos camaras extremas estan comunicadas entre si por un

canal (amarillo).

AI moverse la corredera,el fluido es desplazado de una cama-

ra hacia la otra y por medio de una tobera en el canal de co-

municaci6n se puede regular la velocidad del desplazamientode la corredera en funci6n del (/) de la tobera.

'-, -.---........"----.

'"

.- ~-. I

j/

~'

101

Valvulas direccionales de correderaVdlvulas direccionales de corredera - Datos Tecnicos

102

.9 "0 u... Q)u ...Q) :c.: c: Omax. Pmax.1j

Elemento de mando0 0

Tipo {I/min} (bar) TN1j 1jc: c:<V <V:2 :2

Rodillo x WMR 14 315 5Rodillo x WMR 30 315 6Rodillo x WMR 80 315 10

Palancamanual x WMM 30 315 6Palancamanual x WMM 80 315 10Palancamanual x H-WMM 180 350 16

Palancamanual x H-WMM 450 350 25Palancamanual x H-WMM 1500 350 32

Bot6n giratorio x WMD 14 315 5



Neumatico x WP 30 315 6

Neumatico, PSt = 4,5 hasta 12 bar x WP 80 315 10

Neumatico, PSt = 1,5 hasta 6 bar x WN 80 315 10

Hidraulico x WH 30 315 6Hidraulico x WH 80 315 10Hidrdulico x H-WH 180 350 16

Hidrdulico - x H-WH 450. 350 25Hidraulico x H-WH 1500 350 32

Electroimanesde corriente alterna 0 continua x WE 14 250 5hUmedosElectroimanes de corriente alterna 0 continua x WE 60 315 6hUmedosElectroimanesde corriente continua, secos x WE 100 210 10

Electroimanesde corriente alterna, secos x WE 100 210 10

Electroimanesde corriente continua, h{Jmedos x WE 100 315 10

Electroimanesde corriente alterna, h{Jmedos x WE 100 315 10

Electroimanesde corriente continua, h{Jmedos, x WE 30 60 6protecci6n contra explosi6nElectroimanes de corriente continua, h{Jmedos, x WEH 30 100 6protecci6n contra explosi6n por baja tensi6n

Electroimanesde corriente continua, humedos, x WE 80 210 lDprotecci6n contra explosi6n, contra explosi6ny ambiente salino, contra explosi6n y a pruebade grisu

Electroimanesde corriente continua, secos, x WE 80 315 10con interruptor en el fin de carrera

'- /


Vcllvuladireccional de corredera

Mando indirecto (pilotadas)

,.,,

Vd/vu/as direcciona/es de corredera, pilotadas, mando e/ectro-hidrdu/ico para conexion por p/aca base y bridas

Valvulas de tamanos nominales grandes, es decir, con gran ca-pacidad hidraulica (= p x Q) son pilotadas.

La razdn es la elevada fuerza que se necesita para mover lacorredera y las consiguientes dimensiones que tendrlan loselectroimanes. Es por ello que lasvalvulasde tamaf'\onominalmayor que 10 son pilotadas. Una excepci6n son las valvulascon mando directo por palanca, que lIeganhasta TN 32, conlas consiguientesdimensiones de la palanca.

Una valvula pilotada esta compuesta de la valvula principal 1y de la valvulapiloto 2 (Fig. 14).

La valvulapiloto es comandada generalmente por un electroi-man (mando electrico). La senal electrica que actua sobre la

valvula piloto es amplificada hidraulicamente y mueve a lacorredera principal.

En las valvulas de TN 102 (hasta 7000 I/min) la valvula pi-loto es a su vez una valvula pilotada.

En este caso la raz6n del doble pilotaje no son las fuerzas si-no los caudales de mando necesarios.

103

Valvulas direccionales de correderaVcllvuladireccional con mando electro-hidnfulico, centrajepor resortes

Fig. 14

(j)

.:.:.:.:.:.:.:::.:.:::::::::::::::::::.1...............................................................................................':-:':';':':';':':':';':-:':':':-:':':

1

.........................................................."I........................................ . . . . . . . . . . . . . . . . . ...................... . . . . . . . . . . . . . . . . . .......................................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . ........................................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . .............................................................................................

y

Esquema detail ado

X = externa; Y = externa (por ejemplo)Simplificado

a b

La valvula piloto es una valvula direccional 4/3 con mandoelectrico (Fig. 14).

p T

La corredera principal 3, en laversionde centraje por resortes,es mantenida en su posicion central por los resortes 4. En laposicion inicial (central), ambas camaras en donde estan alo-jados los resortes (amarilloJ, estan descomprimidas hacia eltanque (azul) por la valvula piloto.

I °--+0'-I I

XY

-.0_.

104

,----- --,.

la,Xr0

0,b,Y I

I

I I .

L -' _ _ _ -, . I I.

I

r 1- - - - .JIab


(x) P T (y)

La valvu'lade pilotaje es alimentada con fluido por el canalde pilotaje 5. La alimentaci6n puede ser externa 0 interna(masdetalles ver pagina 107),

Si, por ejemplo, exitamos al electroiman izquierdo, la corre-dera de la valvula piloto se movera hacia la derecha; sobre lacamara 7 actuara la presi6n piloto y la camara 6 estara conec-tada con el tanque (descomprimida).

La presi6n piloto actua sobre la corredera y la empuja contrael resorte 4.1 hacia la izquierda hasta la tapa. Asl en la valvu-la principal se establece la conexi6n de P con A y de B con T.

AI desexitar al electroiman,la corredera piloto se centrara y lacamara 7 es comunicada con el tanque, descomprimiendose.El resorte 4.1 empujara a la corredera principal hacia la de-recha hasta el platillo del resorte 4.2. La corredera estara cen-trada, El fluido de la camara 7 es evacuado hacia el tanquea traves de la valvula piloto por el canal Y, siendo la evacua-cion entonces externa.

Tambien puede ser interna.El proceso para la otra posici6n es similar.

Para mover la corredera princip.al se necesita, segun la funci6ny la construcci6n, distintas presiones piloto,

105


Vdlvula direccional, mando electro-hidnlulico,

centraje por presi6n

Fig. 15

Esquema detalladoX=interno; Y =externa (por ejemplo)

Simplificado

a b

En la version con centraje por presion, en la posicion central,ambas camaras 6 y 7 estan solicitadas con presion.La corredera principal es mantenida en su posicion centralpor la accion simultanea de la presion sobre la cara 3, el cas-quillo de centraje 8 y el vastago de centraje 9.

106

,--

-I

I a,Y

b

"'lb.X !r-

I

I

I-- ___J

,I

bII

a

- - - -.. I.

I

.J-----k-+. -

L P XY T


Posici6ncentral de la valvula piloto:

(x) P T (y)

Si se exita al electroiman derecho de la valvula piloto, la co-rredera piloto se movera hacia la izquierda. La camara 6 que-da comunicada con la presi6n y la camara 7 es descomprimi-da hacia el tanque. El casquillo de centraje 8 esta apoyadocontra la carcasa y el vastago de centraje 9 empuja a la co-rredera hacia la derecha hasta el tope.Los resortes en las camaras 6 y 7 estan previstos para mante-ner a la corredera en su posici6n central cuando la valvulaesta montada verticalmente. AI desexitar al electroiman, lacorredera piloto retorna a su posici6n central y la camara 7es comunicada nuevamente con la presi6n.

La superficie 3 de la corredera es mayor que la del vastago decentraje 8. La corredera principal se movera hacia la izquier-da hasta que el canto 10 se apoye sobre el casquillo de cen-traje. La suma de las superficies de casquillo y vastago es ma-yor que la superficie de la corredera, quedando esta detenidaen su posici6n central.

Si se exita al electroiman izquierdo, la corredera piloto semovera hacia la derecha. La camara 7 queda comunicada conla presi6n y la 6 es descomprimiga hacia el tanque.La presi6n sobre la superficie 3 mueve a la corredera princi-pal hacia la izquierda hasta que el vastago de centraje 9 toquela tapa. El casquillo 8 tambien es desplazado. La posici6ndeseada en la valvula se ha logrado. AI desexitar al electroi-man, la corredera piloto vuelve a su posici6n central y lacamara 6 es comunicada nuevamente con la presi6n.

La suma de las superficies de casquillo 8 y vastago 9, es ma-yor que la superficie 3 de la corredera y esta se mueve haciala derecha hasta que el casquillo se apoya contra la carcasa.Ahora la superficie 3 de la corredera es mayor que la delvastago 9 y la corredera queda detenida en su posici6n cen-tral.

Para descomprimir la camara entre corredera y casquillo estaprevista la conexi6n necesaria L (violetaJ.

Alimentacioninternade fluido piloto (Fig. 15, Pos. 12)

En este caso el fluido piloto se obtiene del canal P y por unaconexi6n interna (rojo) se abastece a la valvulapiloto.La coneci6n X debe estar interrumpida y el vastago 11 debeestar como muestra la figura.

Con el fluido piloto interno no se necesita un circuito de pi-lotaje adicional. Sin embargo se deben considerar algunosfactores:

Si la corredera principal tiene superposici6n negativa 0 sien la posici6n central el fluido circula (sin presi6n), no seobtiene la presi6n piloto necesaria para mover a la corre-dera principal.Hay que instalar, por ejemplo, una pequef)a valvulade pre-si6n en el canal P para producir la presi6n previa requeridapara el pilotaje. La conexi6n X esta delante de'la valvulaque abre recien cuando la presi6n piloto es 10suficiente-mente elevada. Esta soluci6n implica una perdida perma-nente de presi6n (ver valvula de presi6n previa. Pag. 108).

Si al circuito esta conectado, por ejemplo, un acumuladorse puede producir, en algun momento, un caudal tan gran-de que puede destruir a la valvula de presi6n previa. Hayque instalar delante de la valvula, en el canal P, un estran-gulador (tobera) para reduclr el caudal.

Ademas se debe tener en cuenta que la presi6n maxima deservicio no sea mayor que la presi6n maxima admisible depilotaje. .

En caso constrario, hay que instalar una valvula reductorade presi6n. La reducci6n requerida en estas valvulases de1 : 0,66.Naturalmente se debe observar tambien que la presi6n re-ducida no sea menor que la presi6n minima de pilotajenecesaria.

Alimentacionexternade fluido piloto (Fig. 14, Pos. 13).

El fluido piloto se obtiene de un circuito separado cuyas ca-racterfsticas de presi6n y caudal se acomodan mejor a los re-querimientos que en el caso anterior.En lasvalvulasmostradas, el cambio de "interno" a "externo"o viceversa,se lografacilmente cambiando de posici6n alvasta-go 11; s610 se necesita desmontar la tapa para poder realizaresta operaci6n.

La posici6n correcta del vastago 11 para fluido piloto externase muestra en la figura 14. El vastago interrumpe la conexi6na P.

107

Valvulas direccionales de correderaEvacuacioninterna de fluido piloto (Fig. 15, Pos. 14)

El fluido que regresa de la valvulapiloto es dirigido en la val-vula principal hacia el canal T (tanque).Hayque notar, que al cambiar de posicion la corredera princi-pal, se producen golpes de presion en el canal T y que estos.a traves de la valvula piloto, pueden influir en la descompre-sion de la respectivacamara.

Evacuacionexterna de fluido piloto (Fig. 15, Pos. 15)

El fluido que regresa de la valvula piloto no es lIevadoal ca-nal T, sine directamente al tanque por una conexion separa-da Y (celeste).En la Fig. 15 se muestran ambas posibilidades, "interna" y"externa", para una mejor comparacion (pos. 14 y pos. 15).

Regulaciondel tiempo de conmutacion (Fig. 15, Pos. 16)

Tambien se muestra el dispositivo que regula el tiempo deconmutacion. Esta disenado como placa intermedia y puedeser montado entre valvulaprincipal y valvula piloto.Se trata de un doble antirretorno-estrangulador. Segun la po-sicion de montaje se estrangula (limita) al caudal del fluidode alimentacion 0 al de evacuacion y asl se influye en el tiem-po de conmutacion de la corredera principal. Cuando se mon-ta como en la figura, se limita al fluido que se evacua.El flujo de alimentacion es libre por el antirretorno.

Vcllvulasdireccionales de corredera - Datos Tecnicos

Equipamiento adicional

Es posible equipar a la valvula con un dispositivo limitadorde la carrera. As!se logra, limitando la seccion de pasaje en elcanto de control, una regulacion bastante grosera del caudalen la d ireccion que corresponda.Ademas es posible instalar un control de final de carrera queposibilita conocer la posicion de la corredera en cualquiermomento.

Vcllvula de presion previa

En las valvulasdireccionales con circulacion del fluido en laposicion central y conexion interna del fluido piloto, es ne-cesaria la instalacion de la valvula de presion previa en el ca-nal P para producir la presion de pilotaje.Se trata de un antirretorno cuya apertura se produce reciena la presion piloto.

1.........

@

1 Valvulade presion previa2 Canal P en la carcasa3 CanalX4 Placa base

108

/ 0 "0 ........ (J(J Cl)Cl) ....: '5

Gmax.-c .5 Pmax.0 0 (J/min) (bar) TNElemento de mando -c Tipoc: -cco c::E co

:E

Electro-hidraulico x WEH 300 350 16Electro-hidrclulico x WEH 650 350 25Electro-hidrclulico x WEH 1200 350 32

Hidraulico, electro-hidrclulico x x WH!WEH 2000 350 52Hidraulico. electro-hidrclulico x x WH/WEH 3000 350 62

Hidraulico,electro-hidraulico x x WH!WEH 4500 350 82

'- Hidrclulico,electro-hidrclulico x x WH!WEH 7000 350 102 ./

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