7/23/2019 Trabajo de Identificación de Sistemas y Control Adaptativo

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TRABAJO DE IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS Y CONTROL ADAPTATIVO(PRIMERA UNIDAD)

Objetivo:

Identificación de sistemas mediante métodos conocidos.

Procedimiento:

  Obtener las debidas muestras del sistema.

  Realizar la identificación del sistema a través de los siguientes métodos:

  Modelo experimental.

  Modelo convolutivo.

  Mediante el uso de la transformada rápida de fourier.

 

Identificación mediante el uso de señales pseudoaleatorias.

  Validar el modelo obtenido obtenido.

Los planteamientos y cálculos para los respectivos modelos deberán  ser presentados de forma

analít ica  para luego ser llevados a matlab a través de:

  Un programa en base al planteamiento matemático establecido.

  Comandos del system identification toolbox.

  Uso del comando ident.

Entregables:

 

Informe escrito y en digital. Los puntos a tratar en el informe serán los mismos que losindicados en el apartado anterior. (Todo diagrama y operaciones matemáticas deberán

ser realizados en software. Ej: Matlab, Scilab, Simulink)

  Simulaciones del sistema.