Trabajo ColaborativoNo.1 Guia No.1 I-2014

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA GUÍA TRABAJO COLABORATIVO No.1 DEL CURSO: 299018 –SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

GUÍA TRABAJO COLABORATIVO NO.1

299018 – SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL

CARLOS ALBERTO VERA ROMERO

Director Nacional del Curso Académico

PAMPLONA- NORTE DE SANTANDER –COLOMBIA

Actualizado, enero de 2014


Temáticas revisadas:

Evolución en los sistemas de control.

Diseño mediante variables de estado.

Control óptimo.

Objetivos:

Comprender y analizar problemas prácticos mediante las

diferentes técnicas avanzadas en el control de procesos.

Guía de actividades:

Para desarrollar la guía de actividades del presente trabajo se hace

necesario e importante los aportes individuales, por eso el trabajo final

para presentarle a su tutor virtual requiere que todos conozcan las

instrucciones y los recursos tecnológicos disponibles a la hora de

construir el documento. La idea es que éste trabajo sea un medio que

permita unir esfuerzos, reunir los saberes y competencias de todos los

integrantes del grupo y con ello alcanzar la construcción de un trabajo de

alta calidad, el cual lleva el resumen de los aportes valiosos de cada uno

de los integrantes del grupo para la adquisición de las competencias

necesarias en su carrera profesional.

Producción intelectual para entrega por parte del

grupo:

El tutor creará los espacios necesarios para el debate académico. Cada

participante debe plantear una posible solución para cada uno de los

ejercicios que se solicitan sean desarrollados en lo posible mediante uso

de software, y cada ejercicio deba ser explicado y sustentando en el


informe. Pueden usar gráficas, para la mejor compresión de los

problemas solucionados.

Como generalidades, el grupo debe elegir un relator, el cual debe llevar el

portafolio del grupo donde se organizara el trabajo para presentar a su

tutor.

Frente a la situación problema, cada integrante debe proponer una

posible alternativa de solución diferente a las propuestas por sus

compañeros de grupo.

Cada propuesta será evaluada en sesiones diferentes por todos los

integrantes del grupo donde cada uno hará sus aportes, modificando o

completando la propuesta de sus compañeros, es caso de ser necesario.

El relator configura el informe sobre las propuestas y las conclusiones.

Todos los miembros deben revisar el informe y hacer los aportes finales.

Presentación del informe con las 5 propuestas de solución a los ejercicios

solicitados:

Ejercicios

1. Haciendo uso del concepto de controlador lógico programable PLC,

investigue sobre un sistema de control real, contextualícelo

adicionalmente con gráficos explicativos y realice el control

mediante la herramienta LadSim.

2. Dado el sistema descrito por la ecuaciones:

[

] [ ]

[ ]

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt/maza_c_ac/capitulo4.pdf

http://www.edusoft.co.za/ladsim.htm


Determine el vector de observadores de estados L, si se requiere

que los polos se ubiquen en .

Puede hacer uso de los comandos de Matlab® o/y ToolboxTM para dar

solución. ¿Cuáles comandos, explique?

3. Para el siguiente sistema:

[

] [ ]

[ ]

Desarrolle de forma explicativa:

o Determine el vector de observadores de estados L, si los polos

se desean que estén ubicados en .

o Determine la controlabilidad del sistema.

o Determine la observabilidad del sistema.

o Determine el polinomio característico original | |.

o Determine la forma canónica observable | |

o Determine el polinomio característico deseado

o Determine el vector L.



4. Usando el método abreviado, diseñe un observador de estado de

orden completo suponiendo que los polos deseados para el

observado son . Si el sistema está definido por:

[

] [ ]

[ ]

http://www.mathworks.com/academia/student_version/





5. Resuelva el problema haciendo uso de la formulación hamiltoniana.

En un sistema de llenado de una represa se vacía el agua de un

embalse a una tasa siempre en aumento o sea creciente. Para

compensar esta pérdida de agua, se requiere elevar el nivel del agua

en el embalse por encima de su altura inicial mediante el bombeo

de agua dulce. El coste de esta operación por unidad de tiempo es

proporcional al cuadrado de la tasa de bombeo, y es necesario

ajustar esta tasa para minimizar el coste. Existen dos alternativas

para plantear este problema de dos formas diferentes dependiendo

del conocimiento que se tenga del instante final t1. En primer lugar

un problema de tiempo final fijo, t1 = 1, donde el nivel requerido

debe alcanzarse en un tiempo especificado. En segundo lugar se

plantea el problema de tiempo final t1, libre.

Especificaciones de la entrega de la actividad en grupo

El informe final del trabajo colaborativo debe contener:

1. Portada: Debe contener una portada con los siguientes elementos

en su orden, estéticamente distribuidos en la hoja:

• Nombre de la institución

• Nombre de la escuela a la cual pertenece el curso

académico

• Nombre del programa académico al cual pertenece el

estudiante

• Nombre del documento título de la guía de actividades

• Nombres y apellidos completos del estudiante

• Ciudad. día, mes y año de elaboración.

2. Introducción: presentación del trabajo, (2 hojas máximo)



3. Contenidos: (Hojas libres o sea la cantidad necesaria)

4. Conclusiones: Opiniones sobre el contenido y sobre el desarrollo del

trabajo (Máximo 2 hojas)

5. Bibliografía: Referencias de acuerdo con las normas APA

La letra a utilizar en todo el documento es Arial 12 a espacio sencillo, con

márgenes en todos los lados a 3 cms.

Formato del archivo:

1. Los archivos deben adjuntarse a través de este foro en el tema

creado para ello por el tutor del curso.

2. El aporte individual debe subirlo en el foro de trabajo colaborativo

con el nombre Aporte_individual_nombre_apellido_número_grupo.

Por ejemplo si su nombre es Belcy Jaimes y su grupo es 07, el

nombre de su archivo se debe llamar:

aporte_individual_belcy_jaimes_07 sin usar caracteres especiales

como tildes o puntos.

3. El archivo final debe tener subirlo en el espacio creado para tal fin

con el nombre: Trabajo_final_Grupo_No. Por ejemplo, si su grupo es

el 07 el nombre del archivo se debe llamar Trabajo_ final_Grupo_07.

4. El archivo se entrega en documento Word. Junto con todos lo

archivos de simulación. En caso de que ocupe demasiado espacio

puede ser comprimido en archivo tipo rar, guardando el mismo

nombre.

Es importante tener en cuenta que la tarea debe entregarse haciendo clic

en responder dentro del tema que creará su tutor en este foro. Debe subir

la tarea en la fecha estipulada, no se recibirán trabajos extemporáneos o

al correo personal del tutor. Si lo hace su calificación será de cero punto

cero (0.0)

http://portales.puj.edu.co/ftpcentroescritura/Recursos/Normasapa.pdf


Rubrica de evaluación Ítem Evaluado Valoración Baja Valoración Media Valoración Alta Máximo

Puntaje

Participación

grupal del

estudiante en el

desarrollo de la

actividad del

trabajo

colaborativo No.1.

El estudiante

nunca participó en

el foro del trabajo

colaborativo No.1

(Puntos = 0)

El estudiante

participó en el foro

de trabajo

colaborativo tan

solo con 1 aporte.

(Puntos = 3)

El estudiante

participó de

manera pertinente

con la actividad en

el foro de trabajo

colaborativo No.1.

Entrega un aporte

con solución a

cada ejercicio de

manera pertinente

y oportuna para

dar solución a los

ejercicios del TC

No.1. (Puntos = 6)

6

Espacio de

entrega de aporte

grupal

No entrega el

documento en foro

creado para tal fin

(Puntos = 0).

--------

Entrega el aporte

grupal para el

trabajo

colaborativo en el

foro

correspondiente.

(Puntos = 1)

1

Nombres de los

archivos o

documentos como

aporte grupal

Entrega

documentos pero

no con el nombre

correcto. (Puntos

= 0)

--------

Entrega aportes

grupales con el

nombre correcto.

(Puntos = 1)

1

Construcción

Documento final

No colabora en el

proceso de

construcción del

documento final.

(Puntos = 0)

--------

Participa

activamente en la

construcción del

informe final.

(Puntos = 3)

3

No Entregan

portada. (Puntos =

0)

Entregan portada

pero faltan

elementos.

(Puntos = 1)

Entregan portada

con todos los

datos. (Puntos =

2)

2

No entrega

Introducción.

(Puntos = 0)

Entrega

introducción pero

esta no se articula

con el desarrollo

Entrega

Introducción

articulada de forma

adecuada al


Estructura del

informe final.

del informe.

(Puntos = 1)

desarrollo de la

práctica. (Puntos

= 2)

2

No entrega el

desarrollo de las

actividades

previstas en la

guía. (Puntos = 0)

Entrega tan solo

una parte de lo

solicitado en la

guía de

actividades.

(Puntos = 6)

El documento

entregado refleja el

desarrollo de los

cinco ejercicios

propuestos.

(Puntos =12)

12

No entrega grafico

explicativos en el

documento.

(Puntos = 0)

Entrega gráficos

pero no son

explicados(Puntos

=2)

Los gráficos

entregados

corresponden con

el desarrollo de la

actividad, son

explicados de

forma correcta.

(Puntos =4)

4

No entrega

Conclusiones.

(Puntos = 0)

Entrega

conclusiones pero

no se articula con

el desarrollo del

documento.

(Puntos =1)

Las conclusiones

corresponden al

resumen y síntesis

del desarrollo en la

práctica. (Puntos

= 3)

3

No entrega

Bibliografía.

(Puntos = 0)

Entrega

Bibliografía al final

del documento,

pero esta no se

articula con el

texto entregado.

(Puntos =1)

La bibliografía se

articula de forma

adecuada en el

texto según norma

APA. (Puntos = 2)

2

Redacción y

ortografía

El documento

presenta

deficiencia en

redacción y errores

ortográficos.

(Puntos =0)

Se encuentran al

menos 5 errores

de ortografía. El

documento final

entregado

presenta una

regular redacción.

(Puntos= 2)

La redacción es

excelente, las

ideas están

correlacionadas y

el cuerpo del texto

es coherente en su

totalidad. No

existen errores

ortográficos.

(Puntos=4)

4

El trabajo

presentado no da

respuesta en su

El trabajo cumple

en parte con la

actividad

Se cumplió con los

objetivos del

trabajo de manera


Fines de la

practica

contenido a la

información

solicitada.

(Puntos = 0)

propuesta.

(Puntos = 1)

satisfactoria,

entrega

cuestionario

resuelto y los

datos obtenidos de

la práctica.

(Puntos = 2)

2

Espacio de

entrega

No entrega el

documento en foro

creado para tal fin

(Puntos = 0).

--------

Entrega el informe

colaborativo en el

foro

correspondiente.

(Puntos =1)

1

Nombre del

documento final

para el trabajo

colaborativo No.1

Entrega

documento pero

no con el nombre

correcto. (Puntos

= 0)

--------

Entrega

documento final

colaborativo con

el nombre correcto.

(Puntos = 1)

1

Formato del

documento

Entrega

documento pero

no con el formato

correcto. (Puntos

= 0)

--------

Entrega

documento final

grupal con el

nombre correcto.

(Puntos = 1)

1

TOTAL 45

Información tomada de internet y pegada como documento sin ser resumida o sintetizada NO es aporte.

Los estudiantes que desarrollen algún tipo de simulación, deben entregar archivo con la

extensión adecuada para su ejecución, junto con el documento final en el cual deberán

colocar las respectivas explicaciones para la simulación del mismo.

Este trabajo es grupal y todos deben participan con evidencias del desarrollo de la

actividad práctica.

Los ingresos a participar en el foro de trabajo colaborativo deben ser mínimo con 5 días de antelación del

cierre, esto para que puedan construir un documento coherente que dé respuesta a lo solicitado.

Retroalimentación Fecha según agenda


Recuerde que: De acuerdo con el “capítulo XI del régimen disciplinario del

reglamento estudiantil de la UNAD en su artículo 76 de la falta de lo estudiantes,

se consideran falta de los estudiantes, entre otras, ítem f) Hacer fraude en

cualquiera de las pruebas o actividades académicas”, es de recordar que eso

incluye el préstamo y copia de trabajos de semestres anteriores e inclusive copia

de documentos no referenciados escritos por los estudiantes de otros grupos. Por

tal motivo basado en lo anterior trabajos iguales serán anulados y se pondrá la

calificación de cero.cero (0.0)

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