UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA GUÍA TRABAJO COLABORATIVO No.1 DEL CURSO: 299018 –SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
GUÍA TRABAJO COLABORATIVO NO.1
299018 – SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL
CARLOS ALBERTO VERA ROMERO
Director Nacional del Curso Académico
PAMPLONA- NORTE DE SANTANDER –COLOMBIA
Actualizado, enero de 2014
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA GUÍA TRABAJO COLABORATIVO No.1 DEL CURSO: 299018 –SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL
Temáticas revisadas:
Evolución en los sistemas de control.
Diseño mediante variables de estado.
Control óptimo.
Objetivos:
Comprender y analizar problemas prácticos mediante las
diferentes técnicas avanzadas en el control de procesos.
Guía de actividades:
Para desarrollar la guía de actividades del presente trabajo se hace
necesario e importante los aportes individuales, por eso el trabajo final
para presentarle a su tutor virtual requiere que todos conozcan las
instrucciones y los recursos tecnológicos disponibles a la hora de
construir el documento. La idea es que éste trabajo sea un medio que
permita unir esfuerzos, reunir los saberes y competencias de todos los
integrantes del grupo y con ello alcanzar la construcción de un trabajo de
alta calidad, el cual lleva el resumen de los aportes valiosos de cada uno
de los integrantes del grupo para la adquisición de las competencias
necesarias en su carrera profesional.
Producción intelectual para entrega por parte del
grupo:
El tutor creará los espacios necesarios para el debate académico. Cada
participante debe plantear una posible solución para cada uno de los
ejercicios que se solicitan sean desarrollados en lo posible mediante uso
de software, y cada ejercicio deba ser explicado y sustentando en el
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informe. Pueden usar gráficas, para la mejor compresión de los
problemas solucionados.
Como generalidades, el grupo debe elegir un relator, el cual debe llevar el
portafolio del grupo donde se organizara el trabajo para presentar a su
tutor.
Frente a la situación problema, cada integrante debe proponer una
posible alternativa de solución diferente a las propuestas por sus
compañeros de grupo.
Cada propuesta será evaluada en sesiones diferentes por todos los
integrantes del grupo donde cada uno hará sus aportes, modificando o
completando la propuesta de sus compañeros, es caso de ser necesario.
El relator configura el informe sobre las propuestas y las conclusiones.
Todos los miembros deben revisar el informe y hacer los aportes finales.
Presentación del informe con las 5 propuestas de solución a los ejercicios
solicitados:
Ejercicios
1. Haciendo uso del concepto de controlador lógico programable PLC,
investigue sobre un sistema de control real, contextualícelo
adicionalmente con gráficos explicativos y realice el control
mediante la herramienta LadSim.
2. Dado el sistema descrito por la ecuaciones:
[
] [ ]
[ ]
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Determine el vector de observadores de estados L, si se requiere
que los polos se ubiquen en .
Puede hacer uso de los comandos de Matlab® o/y ToolboxTM para dar
solución. ¿Cuáles comandos, explique?
3. Para el siguiente sistema:
[
] [ ]
[ ]
Desarrolle de forma explicativa:
o Determine el vector de observadores de estados L, si los polos
se desean que estén ubicados en .
o Determine la controlabilidad del sistema.
o Determine la observabilidad del sistema.
o Determine el polinomio característico original | |.
o Determine la forma canónica observable | |
o Determine el polinomio característico deseado
o Determine el vector L.
Puede hacer uso de los comandos de Matlab® o/y ToolboxTM para dar
solución. ¿Cuáles comandos, explique?
4. Usando el método abreviado, diseñe un observador de estado de
orden completo suponiendo que los polos deseados para el
observado son . Si el sistema está definido por:
[
] [ ]
[ ]
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Puede hacer uso de los comandos de Matlab® o/y ToolboxTM para dar
solución. ¿Cuáles comandos, explique?
5. Resuelva el problema haciendo uso de la formulación hamiltoniana.
En un sistema de llenado de una represa se vacía el agua de un
embalse a una tasa siempre en aumento o sea creciente. Para
compensar esta pérdida de agua, se requiere elevar el nivel del agua
en el embalse por encima de su altura inicial mediante el bombeo
de agua dulce. El coste de esta operación por unidad de tiempo es
proporcional al cuadrado de la tasa de bombeo, y es necesario
ajustar esta tasa para minimizar el coste. Existen dos alternativas
para plantear este problema de dos formas diferentes dependiendo
del conocimiento que se tenga del instante final t1. En primer lugar
un problema de tiempo final fijo, t1 = 1, donde el nivel requerido
debe alcanzarse en un tiempo especificado. En segundo lugar se
plantea el problema de tiempo final t1, libre.
Especificaciones de la entrega de la actividad en grupo
El informe final del trabajo colaborativo debe contener:
1. Portada: Debe contener una portada con los siguientes elementos
en su orden, estéticamente distribuidos en la hoja:
• Nombre de la institución
• Nombre de la escuela a la cual pertenece el curso
académico
• Nombre del programa académico al cual pertenece el
estudiante
• Nombre del documento título de la guía de actividades
• Nombres y apellidos completos del estudiante
• Ciudad. día, mes y año de elaboración.
2. Introducción: presentación del trabajo, (2 hojas máximo)
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3. Contenidos: (Hojas libres o sea la cantidad necesaria)
4. Conclusiones: Opiniones sobre el contenido y sobre el desarrollo del
trabajo (Máximo 2 hojas)
5. Bibliografía: Referencias de acuerdo con las normas APA
La letra a utilizar en todo el documento es Arial 12 a espacio sencillo, con
márgenes en todos los lados a 3 cms.
Formato del archivo:
1. Los archivos deben adjuntarse a través de este foro en el tema
creado para ello por el tutor del curso.
2. El aporte individual debe subirlo en el foro de trabajo colaborativo
con el nombre Aporte_individual_nombre_apellido_número_grupo.
Por ejemplo si su nombre es Belcy Jaimes y su grupo es 07, el
nombre de su archivo se debe llamar:
aporte_individual_belcy_jaimes_07 sin usar caracteres especiales
como tildes o puntos.
3. El archivo final debe tener subirlo en el espacio creado para tal fin
con el nombre: Trabajo_final_Grupo_No. Por ejemplo, si su grupo es
el 07 el nombre del archivo se debe llamar Trabajo_ final_Grupo_07.
4. El archivo se entrega en documento Word. Junto con todos lo
archivos de simulación. En caso de que ocupe demasiado espacio
puede ser comprimido en archivo tipo rar, guardando el mismo
nombre.
Es importante tener en cuenta que la tarea debe entregarse haciendo clic
en responder dentro del tema que creará su tutor en este foro. Debe subir
la tarea en la fecha estipulada, no se recibirán trabajos extemporáneos o
al correo personal del tutor. Si lo hace su calificación será de cero punto
cero (0.0)
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Rubrica de evaluación Ítem Evaluado Valoración Baja Valoración Media Valoración Alta Máximo
Puntaje
Participación
grupal del
estudiante en el
desarrollo de la
actividad del
trabajo
colaborativo No.1.
El estudiante
nunca participó en
el foro del trabajo
colaborativo No.1
(Puntos = 0)
El estudiante
participó en el foro
de trabajo
colaborativo tan
solo con 1 aporte.
(Puntos = 3)
El estudiante
participó de
manera pertinente
con la actividad en
el foro de trabajo
colaborativo No.1.
Entrega un aporte
con solución a
cada ejercicio de
manera pertinente
y oportuna para
dar solución a los
ejercicios del TC
No.1. (Puntos = 6)
6
Espacio de
entrega de aporte
grupal
No entrega el
documento en foro
creado para tal fin
(Puntos = 0).
--------
Entrega el aporte
grupal para el
trabajo
colaborativo en el
foro
correspondiente.
(Puntos = 1)
1
Nombres de los
archivos o
documentos como
aporte grupal
Entrega
documentos pero
no con el nombre
correcto. (Puntos
= 0)
--------
Entrega aportes
grupales con el
nombre correcto.
(Puntos = 1)
1
Construcción
Documento final
No colabora en el
proceso de
construcción del
documento final.
(Puntos = 0)
--------
Participa
activamente en la
construcción del
informe final.
(Puntos = 3)
3
No Entregan
portada. (Puntos =
0)
Entregan portada
pero faltan
elementos.
(Puntos = 1)
Entregan portada
con todos los
datos. (Puntos =
2)
2
No entrega
Introducción.
(Puntos = 0)
Entrega
introducción pero
esta no se articula
con el desarrollo
Entrega
Introducción
articulada de forma
adecuada al
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Estructura del
informe final.
del informe.
(Puntos = 1)
desarrollo de la
práctica. (Puntos
= 2)
2
No entrega el
desarrollo de las
actividades
previstas en la
guía. (Puntos = 0)
Entrega tan solo
una parte de lo
solicitado en la
guía de
actividades.
(Puntos = 6)
El documento
entregado refleja el
desarrollo de los
cinco ejercicios
propuestos.
(Puntos =12)
12
No entrega grafico
explicativos en el
documento.
(Puntos = 0)
Entrega gráficos
pero no son
explicados(Puntos
=2)
Los gráficos
entregados
corresponden con
el desarrollo de la
actividad, son
explicados de
forma correcta.
(Puntos =4)
4
No entrega
Conclusiones.
(Puntos = 0)
Entrega
conclusiones pero
no se articula con
el desarrollo del
documento.
(Puntos =1)
Las conclusiones
corresponden al
resumen y síntesis
del desarrollo en la
práctica. (Puntos
= 3)
3
No entrega
Bibliografía.
(Puntos = 0)
Entrega
Bibliografía al final
del documento,
pero esta no se
articula con el
texto entregado.
(Puntos =1)
La bibliografía se
articula de forma
adecuada en el
texto según norma
APA. (Puntos = 2)
2
Redacción y
ortografía
El documento
presenta
deficiencia en
redacción y errores
ortográficos.
(Puntos =0)
Se encuentran al
menos 5 errores
de ortografía. El
documento final
entregado
presenta una
regular redacción.
(Puntos= 2)
La redacción es
excelente, las
ideas están
correlacionadas y
el cuerpo del texto
es coherente en su
totalidad. No
existen errores
ortográficos.
(Puntos=4)
4
El trabajo
presentado no da
respuesta en su
El trabajo cumple
en parte con la
actividad
Se cumplió con los
objetivos del
trabajo de manera
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Fines de la
practica
contenido a la
información
solicitada.
(Puntos = 0)
propuesta.
(Puntos = 1)
satisfactoria,
entrega
cuestionario
resuelto y los
datos obtenidos de
la práctica.
(Puntos = 2)
2
Espacio de
entrega
No entrega el
documento en foro
creado para tal fin
(Puntos = 0).
--------
Entrega el informe
colaborativo en el
foro
correspondiente.
(Puntos =1)
1
Nombre del
documento final
para el trabajo
colaborativo No.1
Entrega
documento pero
no con el nombre
correcto. (Puntos
= 0)
--------
Entrega
documento final
colaborativo con
el nombre correcto.
(Puntos = 1)
1
Formato del
documento
Entrega
documento pero
no con el formato
correcto. (Puntos
= 0)
--------
Entrega
documento final
grupal con el
nombre correcto.
(Puntos = 1)
1
TOTAL 45
Información tomada de internet y pegada como documento sin ser resumida o sintetizada NO es aporte.
Los estudiantes que desarrollen algún tipo de simulación, deben entregar archivo con la
extensión adecuada para su ejecución, junto con el documento final en el cual deberán
colocar las respectivas explicaciones para la simulación del mismo.
Este trabajo es grupal y todos deben participan con evidencias del desarrollo de la
actividad práctica.
Los ingresos a participar en el foro de trabajo colaborativo deben ser mínimo con 5 días de antelación del
cierre, esto para que puedan construir un documento coherente que dé respuesta a lo solicitado.
Retroalimentación Fecha según agenda
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Recuerde que: De acuerdo con el “capítulo XI del régimen disciplinario del
reglamento estudiantil de la UNAD en su artículo 76 de la falta de lo estudiantes,
se consideran falta de los estudiantes, entre otras, ítem f) Hacer fraude en
cualquiera de las pruebas o actividades académicas”, es de recordar que eso
incluye el préstamo y copia de trabajos de semestres anteriores e inclusive copia
de documentos no referenciados escritos por los estudiantes de otros grupos. Por
tal motivo basado en lo anterior trabajos iguales serán anulados y se pondrá la
calificación de cero.cero (0.0)
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