Tesis Final de la carrera de electrotecnia industrial senati arequipa peru -puno zonal
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1 DEDICATORIA Dedicamos la presente tesis: A nuestros Padres y Hermanos porque ellos fueron nuestros impulso, motivo y su considerada compresión en toda nuestra carrera estudiantil; a sus palabras de aliento sus consejos y sobre todo su amor incondicional para nuestras vidas, en los momentos más difíciles y en todo este trabajo porque siempre estuvieron ahí.
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esta tesis presenta el trabago de un probador se sensores para fotocopiadoras konika minolta
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1
DEDICATORIA
Dedicamos la presente tesis:
A nuestros Padres y Hermanos porque ellos fueron nuestros impulso, motivo y su
considerada compresión en toda nuestra carrera estudiantil; a sus palabras de
aliento sus consejos y sobre todo su amor incondicional para nuestras vidas, en los
momentos más difíciles y en todo este trabajo porque siempre estuvieron ahí.
2
AGRADECIMIENTO
Agradecemos a Dios ser maravilloso, quien supo guiarnos por el buen camino,
darnos fuerza para seguir adelante y no desmayar en los problemas que se
presentaban. Enseñándonos a encarar las adversidades sin perder nunca la
dignidad ni desfallecer en el intento.
Al Ing. Juan Fernández gerente general de la empresa La Feria Del Sur por su
total apoyo en el desarrollo de este proyecto.
Al técnico Juan Jiménez por brindar su apoyo total y su amistad en la elaboración
de este proyecto.
Al instructor Xavier Quea por brindar su apoyo en la redacción de este proyecto.
A nuestros padres por haberme brindado la oportunidad de estudiar la carrera y por
su esfuerzo, dedicación y entera confianza.
Gracias por todo su apoyo.
3
PRESENTACIÓN
El siguiente proyecto está realizado por:
Vargas Condori Américo, de 20 años de edad, identificado con ID de SENATI
000659618, participante del programa técnicos Industriales de la carrera de
Electrotecnia Industrial. Actualmente estudiante de SENATI.
Torres Colque Abel Rosi, de 21 años de edad inidentificado con ID de SENATI
000589509, participante del programa técnicos industriales de la carrera
electrotecnia industrial. Actualmente estudiante de SENATI.
4
RESUMEN
Estamos viviendo en el siglo XXI y los avances tecnológicos nos permiten observar
sistemas y aplicaciones electrónicas que no podíamos visualizar hace algunos
años.
En este proyecto se desarrollara un circuito electrónico capaz de detectar la
condición de los sensores de barrera de las fotocopiadoras.
Se usara el regulador integrado de voltaje lm7805 para la alimentación del circuito.
También el Schmitt trigger 74ls14 para amplificar la señal ya que estos sensor no
proporciona señales digitales puras y enviarla al microcontrolador PIC 16f876.Se
usara dos pulsadores, el primero se usara para escoger la marca de la
fotocopiadora y el segundo para seleccionar. Seguidamente se visualizara en el
LCD las marcas de las fotocopiadoras y el estado del sensor.
5
INDICE GENERAL
Dedicatoria…………………………………………………………………………………1
Agradecimientos……………………………………………………………....................2
Presentación……………………………………………………………………………….3
Resumen………………………………………………………………….……………......4
Índice general…………………………………………………….………………………..5
1. Introducción……………………………………………………………………………..9
2. Generalidades…………………………………………………………………………10
2.1 Denominación del proyecto…………………………………………...……10
2.2 Antecedentes………………………………………………………………...10
2.3 Problema planteado…………………………………………………………10
2.4 Justificación del problema…………………………………………….….…10
2.5 Objetivos……………………………………………………………….……..11
2.5.1Objetivos específicos………………………………………….…..11
3. Marco de referencia………………………………………………………….……….12
3.1 Sensor……………………………………………………………….………..12
3.1.1 Definición de sensor…………………………………….…………12
3.2 Sensor fotoeléctrico……………………………………………….…………13
3.2.1 Definición de sensor fotoeléctrico………………………….…….13
3.2.2 Fuentes de luz para los sensores fotoeléctricos……….……….13
3.3 Tipos de sensores de luz:…………………………………………….….…14
3.3.1 Fotorresistor…………………………………………………….….14
3.3.2 Fotodiodo…………………………………………………….……..14
3.3.3 Fototransistor………………………………………………….……14
3.3.4 Célula fotoeléctrica…………………………………………….…..14
3.4 Usos de los sensores fotoeléctricos………………………………….……16
3.5 Clases de sensores fotoeléctricos…………………………………………16
3.5.1 Sensor réflex………………………………………………….…….16
3.5.2 Sensor Auto réflex………………………………………….…..…17
6
3.5.3 Sensor de fibra óptica………………………………………….…18
3.5.4 Sensor de barrera…………………………………………..….…18
3.6 Optointerruptores…………………………………………………………….19
3.7 Tipos de Optointerruptores…………………………………………….……20
3.7.1 Optointerruptores Reflexivos……………………………………..20
3.7.2 Optointerruptores ranurados………………………………………20
3.8 Componentes que conforman el optointerruptor………………….………21
3.8.1 Fototransistor………….…………………………………….……..21
3.8.1.1 Conexión………………………………………….………22
3.8.2 Led emisor de luz infrarroja………………………………….…...23
3.8.2.1 Configuración y conexión…………………………….…24
3.9 Conexión del optointerruptor……………………………………………..…25
4.0 Microcontrolador Pic…….......................................................................26
4.1 Osciladores para microcontroladores pic………………………………....27
4.1.1 Oscilador XT……………………………………………………..…27
4.1.2 RC Oscilador con resistencia y condensador…………………..28
4.1.3 Oscilador tipo LP (low power)…………………………………....28
4.1.4 Oscilador tipo "HS":( High Speed)…………………….…………28
4.2 Ventajas de los microcontroladores………………………………..….….29
4.3 Microcontrolador pic 16f876………………………………………….…....30
4.3.1 Características…………………………………………………….31
4.3.2 Prestaciones de periféricos………………………………………32
4.3.3 Patillaje…………………………………………………………….33
4.3.4 Organización de la memoria……………………………………37
4.4 Lenguajes de programación………………………………………………40
4.5 Tipos de lenguaje para programar……………………………………….41
4.5.1 Lenguaje ensamblador………………………………………….41
4.5.1.1 Desventajas…………………………………………….42
4.5.2 Lenguaje C……………………………………………………….44
4.5.2.1 Ventajas……………………………………………………45
7
4.5.2.2 Desventajas……………………………………………….45
4.6 Compilador para microcontroladores pic………………………………....46
4.6.1 Compilador ccs c…………………………………………………...46
4.6.1.1 Introducción……………………………………………………….46
4.6.1.2 Entorno de trabajo………………………………………………..47
4.7 Estructura de un programa con el compilador ccs c…………………..…51
4.7.1 Introducción……………………………………………………….…51
4.7.2 Tipos de datos………………………………………………………52
4.7.3 Variables…………………………………………………………….52
4.7.4 Operadores………………………………………………………….53
4.7.5 Funciones……………………………………………………….…...54
4.8 Modulo LCD…………………………………………………………….…….54
4.8.1 Introducción…………………………………………………….…..54
4.8.2 Características Principales……………………………………..…55
4.8.3 Funcionamiento…………………………………………………....55
4.8.4 Controlar Contraste………………………………………………..57
4.8.5 Descripción de sus pines………………………………………....58
4.9 Funciones definidas en lenguaje c para lcd……………………………...59
5.0 Inversor schmitt trigger 40106………………………………………….….63
5.0.1 Introducción………………………………………………………...63
5.1 Reguladores integrados de voltaje……………………………………….64
5.1.1 Introducción………………………………………………………..64
5.1.2 Reguladores fijos………………………………………………….65
5.1.3 Características de las fuentes con reguladores integrados….66
5.1.4 Corriente que este tipo de dispositivo es capaz de entregar…66
5.2 Desarrollo del proyecto…………………………………………………….67
5.2.1 Introducción………………………………………………………..67
5.3 Situación inicial…………………………………………………..….68
5.3.1 Identificación de los componentes del sensor……………….….68
5.4 Elaboración del circuito………………………………………………72
8
5.4.1 Fuente de alimentación…………………………………...72
5.4.2 Etapa de restructuración de señal de sensor……….…72
5.4.3 Etapa de control………………………………………..…73
5.4.4 Etapa de visualización………………………………….…73
5.5 Diagrama del circuito electrónico…………………………………...74
5.6 Construcción y ensamblaje………………………………………..…75
5.6.1 Elaboración del circuito en PCB……………………….….75
5.6.2 Imprimir el circuito en papel cuche…………………….…76
5.6.3 Traslado del circuito impreso ala baquelita…………..…76
5.6.4 Elaboración de los agujeros para los componentes……79
5.6.5 Soldar los componentes a la placa………………………79
5.7 Programar el pic…………………………………………………..…81
5.7.1 Programa para el pic 167876………………………….…82
5.7.2 Diagrama de flujo……………………………………….…85
5.8 Elaboración del maletín…………………………………………….86
5.9 Manual del usuario……………………………………………….…89
6.0 Manual de mantenimiento………………………………………….93
6.1 Precaución de seguridad…………………………………………...93
6.2 Mantenimiento preventivo……………………………………….…93
7.0 Pruebas y resultados……………………………………………….93
7.1 Introducción………………………………………………….93
7.2 Pruebas………………………………………………………93
7.2.1 Pruebas de cableado…………………………….93
7.3 Resultados………………………………………………….94
7.4 Evaluación económica…………………………………………….95
7.5 Planificación del proyecto………………………………………...97
7.6 Conclusiones……………………………………………………….97
7.7 Recomendaciones…………………………………………………98
7.8 Anexo………………………………………………………………………99
7.9 Bibliografía………………………………………………………………….115
9
CAPITULO 1
INTRODUCCIÓN
En este trabajo desarrollaremos un circuito electrónico que nos permita probar de la
manera más simple los sensores de barrera de las fotocopiadoras y así facilitar el
trabajo del técnico al momento de reparar una fotocopiadora.
A lo largo de este trabajo, se explicara todos los pasos a seguir, los diseños
realizados y una explicación del porque la existencia de los elementos del circuito ,
asociándolo a una teoría complementaria que ayudara a entender su
funcionamiento.
10
CAPITULO 2
GENERALIDADES
2.1.- DENOMINACIÓN DEL PROYECTO:
Diseño y fabricación de un probador de sensores de barrera para las
fotocopiadoras konika minolta BH 200, 250, 350.
2.2.-ANTECEDENTES:
El probador de sensores esta, basado en mejorar y facilitar el servicio técnico de la
empresa, esta será la primera vez que se realizara.
2.3.-PROBLEMA PLANTEADO:
En la empresa la Feria del sur se presentan fallas en las fotocopiadoras las cuales
son por diferentes motivos como las gomas están gastadas, los ejes están duros, el
motor está dañado, la placa se bloqueó o el sensor está mal, para lo cual se
necesita un probador de sensores para verificar que este dispositivo se encuentra
en buen estado y pasar a verificar los otros componentes que pueden estar
fallando.
2.4.- JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA:
- Debido a los diferentes problemas con los sensores en las fotocopiadoras es
necesario tener una manera de como verificar si estos están en buen estado.
- Para demostrar al cliente que el sensor de su fotocopiadora está dañado y
necesita cambiarlo.
- Para facilitar el trabajo del técnico al momento de detectar fallas.
- Para reducir tiempo de trabajo al técnico cuando se presente la falla de sensor.
11
2.5 OBJETIVOS:
Realizar el diseño y fabricación de un probador de sensores barrera para
fotocopiadoras con el propósito de optimizar los procedimientos de verificación de
operatividad y diagnóstico de fallas, de modo que se consiga reducir costos y
tiempo en labores de mantenimiento.
2.5.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
- Elaborar el diseño de la placa de los circuitos electrónicos.
- Tener bien en claro el procedimiento para la construcción de placas impresas.
- Conocer el funcionamiento de componentes y dispositivos electrónicos a usar. .
- Realizar el diseño para que el probador sea portable.
12
CAPITULO 3
MARCO TEORICO
3.1 SENSOR:
3.1.1 DEFINICIÓN:
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza,
torsión, humedad, movimiento, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una
resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un
sensor de humedad), una Tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente
eléctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en
contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que
es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la
señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Un sensor también
puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.
Figura 1 – Sensor
13
3.2 SENSORES FOTOELÉCTRICOS:
3.2.1 DEFINICIÓN:
Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la
intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que
genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.
Todos los diferentes modos de censado se basan en este principio de
funcionamiento. Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y
posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie.
Figura 2 – Sensores fotoeléctricos
3.2.2 FUENTES DE LUZ PARA LOS SENSORES FOTOÉLECTRICOS:
COLOR CARACTERISTICAS
INFRARROJO No visible, son relativamente inmunes a la luz ambiente
artificial. Generalmente se utilizan para detección en distancias
largas y ambientes con presencia de polvo.
ROJO Al ser visible es más sencilla la alineación. Puede ser afectado
por luz ambiente intensa, y es de uso general en aplicaciones
industriales.
VERDE Al ser visible es más sencilla la alineación. Puede ser afectado
por luz ambiente intensa, generalmente se utiliza esta fuente de
luz para detección de marcas.
Tabla 1 – Fuentes de luz
14
3.3 TIPOS DE SENSORES DE LUZ:
3.3.1 FOTORRESISTOR:
Es un componente electrónico cuya resistencia varía en función de la luz. Por
ejemplo. El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz
incidiendo en él (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando está a
oscuras (varios megaohmios).
Figura 3 – Símbolo del Fotorresistor Figura 4 – Fotorresistor físico
3.3.2 FOTODIODO:
Es un dispositivo que conduce una cantidad de corriente eléctrica proporcional a la
cantidad de luz que lo incide (lo ilumina).
Figura 5 – Símbolo del fotodiodo Figura 6 – Fotodiodo físico
15
3.3.3 FOTOTRANSISTOR:
Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz, normalmente a
los infrarrojos. La luz incide sobre la región de base, generando portadores en ella.
Figura 7 – Fototransistor físico Figura 8 – Símbolo del Fototransistor
3.3.4 CELULA FOTOÉLECTRICA:
Una célula fotoeléctrica, también llamada celda, fotocélula o célula fotovoltaica, es
un dispositivo electrónico que permite transformar la energía lumínica (fotones) en
energía eléctrica (flujo de electrones libres) mediante el efecto fotoeléctrico,
generando energía solar fotovoltaica.
Figura 9 – Símbolo de la célula fotoeléctrica Figura 10 – Célula fotoeléctrica física
16
3.4 USOS DE LOS SENSORES FOTOÉLECTRICOS:
o
3.5 CLASES DE SENSORES FOTOLÉCTRICOS:
3.5.1 SENSOR RÉFLEX:
Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya particularidad es que
devuelve la luz en el mismo ángulo.
Figura 11 –Sensor réflex
VENTAJAS DESVENTAJAS
Distancia de detección moderada
Menor alcance de detección
Más económico
Menor margen
17
Fácil instalación
Es capaz de detectar reflejos
indeseables de objetos
Tabla 2 – Ventajas y desventajas del sensor réflex
3.5.2 SENSOR AUTO RÉFLEX:
Cuando el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor otro
que la recibe mediante un lente con polarización a 90 ° del primero. Con esto, el
control no responde a objetos muy brillosos que pueden reflejar la señal emitida
(5m de alcance).
Figura 12 –Sensor auto réflex
Tabla 3 – Ventajas y desventajas del sensor auto réflex
VENTAJAS DESVENTAJAS
No es necesario un reflector Difícil de aplicar si el fondo está cerca
del objeto
Fácil alimentación Corto alcance
Detección de todo tipo de objetos
18
3.5.3 SENSORES DE FIBRA ÓPTICA:
En este tipo, el emisor y receptor están interconstruídos en una caja que puede
estar a varios metros del objeto a censar. Para la detección emplean los cables de
fibra óptica por donde circulan los haces de luz emitido y recibido.
La mayor ventaja de estos sensores es el pequeño volumen o espacio ocupado en
el área de detección.
Figura 13 –Sensor de fibra óptica
3.5.4 SENSORES DE BARRERA:
Cuando existe un receptor y un emisor apuntados uno al otro. Tiene este método
el más alto rango de detección (hasta unos 60 m).
Se usa para detectar ausencia de objetos en pequeñas y largas distancias.
Figura 14 – Sensor de barrera Figura 15 –Uso del sensor de barrera
19
Tabla 4 – Ventajas y desventajas del sensor de barrera
3.6 OPTOINTERRUPTORES:
Está formado por dos componentes. Un led emisor de luz infrarroja y un
fototransistor sensible a esta luz. Los dos están montados en una pequeña
estructura plástica, que les da soporte y permite el paso de la luz infrarroja entre
ambos componentes,
Diseñada para detectar la presencia de un objeto que se interponga en el camino
óptico entre ellos.
Figura 16 – Uso del optointerruptor
VENTAJAS DESVENTAJAS
Elevado margen para ambientes contaminados
Más costoso
Largo alcance
No es capaz de detectar objetos transparentes
No se ve afectado por objetos de segunda superficie
La alimentación es importante
Detección muy precisa
20
Figura 17 – Optointerruptor físico
3.7 TIPOS DE OPTOINTERRUPTORES:
3.7.1 REFLEXIVOS:
Figura 18 – optointerruptor reflexivo
3.7.2 RANURADOS:
Figura 19 – Optointerruptor Ranurado
21
3.8 COMPONENTES QUE CONFORMAN EL OPTOINTERRUPTOR:
3.8.1 FOTOTRANSISTOR:
Los fototransistores combinan en un mismo dispositivo la detección de luz y la
ganancia. Su construcción es similar a la de los transistores convencionales,
excepto que la superficie superior se expone a la luz a través de una ventana o
lente.
Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz, normalmente a
los infrarrojos. La luz incide sobre la región de base, generando portadores en ella.
Esta carga de base lleva el transistor al estado de conducción
Un fototransistor es, en esencia, lo mismo que un transistor normal, solo que puede
trabajar de 2 formas diferentes:
Como un transistor normal con la corriente de base Ib (modo común).
Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de
corriente de base. Ip (modo de iluminación).
Se pueden utilizar las dos en forma simultánea, aunque el fototransistor se utiliza
principalmente con el pin de la base sin conectar. Ib = 0
Si se desea aumentar la sensibilidad del transistor, debido a la baja iluminación, se
puede incrementar la corriente de base Ib, con ayuda de polarización externa.
El circuito equivalente de un fototransistor, es un transistor común con un fotodiodo
conectado entre la base y el colector, con el cátodo del fotodiodo conectado al
colector del transistor y el ánodo a la base.
22
Figura 20 – Fototransistor físico Figura 21 – Símbolo del Fototransistor
3.8.1.1 CONECCION:
Existen dos maneras de conectar el fototransistor como se ven en las figuras
Figura 22 – Fototransistor conexión 1
Figura 23 – Fototransistor conexión 2
23
3.8.2 LED EMISOR DE LUZ INFRARROJA:
Este LED emite un tipo de radiación electromagnética llamada infrarroja, que es
invisible para el ojo humano porque su longitud de onda es mayor a la del espectro
visible.
Figura 24 - Led infrarrojo
Este LED emite un tipo de radiación electromagnética llamada infrarroja, que no es
invisible para el ojo humano porque su longitud de onda es mayor a la del espectro
visible.
Figura 25 – Espectro de la luz visible por el hombre
24
Ya que no podremos ver a simple vista si nuestro emisor está funcionando (al
polarizarlo), tendremos que comprobarlo utilizando alguna cámara de fotografía o
video digital, como la de nuestro celular.
Figura 26 – Visualización del led infrarrojo sin cámara y con cámara
3.8.2.1 CONFIGURACIÓN Y CONEXIÓN:
Su conexión es de la misma manera que un diodo led.
Figura 27 - Configuración del led infrarrojo
Figura 28 – Conexión del led infrarrojo
25
3.9 CONEXIÓN DEL OPTOINTERRUPTOR:
Existen dos maneras de conectar el optointerruptor
1.
Figura 29 – Conexión del optointerruptor 1
2.
Figura 30 – Conexión del optointeruptor 2
26
4.0 MICROCONTROLADOR PIC:
Un micro controlador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las
órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales
los cuales cumplen una tarea específica, sus partes o componentes principales
son:
Memoria ROM: memoria de solo lectura
Memoria RAM: memoria de acceso aleatorio
Memoria FLASH: Se trata de una memoria no volátil, de bajo consumo, que se
puede escribir y borrar. Funciona como una ROM y una RAM pero consume menos
y es más pequeña.
Líneas de entradas y salidas (I/O) también llamados puertos
Lógica de control coordina la interacción entre los demás bloques.
Figura 30 - Microcontrolador PIC.
En la figura 30 se puede observar la estructura interna de un micro controlador, y
como se puede apreciar posee un circuito externo de reloj el cual indica al micro
la velocidad a la que debe trabajar. Este circuito se le conoce como oscilador o
reloj, es muy simple pero de vital importancia para el funcionamiento del
sistema.
27
Ya que sin él no podríamos ejecutar las órdenes o líneas de instrucción que se
encuentran programadas en el mismo.
4.1 OSCILADORES PARA MICROCONTROLADORES PIC:
4.1.1 OSCILADOR TIPO “XT”:
Para frecuencias no mayores de 4 Mhz.:
En la imagen siguiente figura se puede observar la configuración del circuito.
Figura 31 –Oscilador XT
La condición básica importante para que este oscilador funcione es que los
condensadores C1 y C2 deberán ser iguales. En la tabla anterior se detallan
algunos valores de C1 y C2.
Nota: Frec.de Osc. = Frecuencia de oscilación
28
4.1.2 RC OSCILADOR CON RESISTENCIA Y CONDENSADOR.
Figura 32 - Oscilador con resistencia y condensador
Según las recomendaciones de Microchip R puede tomar valores entre 5k y
100k, y C superior a 20pF en la figura 32.
4.1.3 OSCILADOR TIPO LP (LOW POWER):
Para frecuencias entre 32 y 200 Khz.
Este oscilador es igual que el anterior, con la diferencia de que el PIC trabaja de
una manera distinta. Este modo está destinado para trabajar con un cristal de
menor frecuencia, que, como consecuencia, hará que el PIC consuma menos
corriente.
4.1.4 OSCILADOR TIPO "HS":(HIGH SPEED):
Para frecuencias comprendidas entre 4 y 20 MHz.
Habremos de usar esta configuración cuando usemos cristales mayores de 4 MHz.
La conexión es la misma que la de un cristal normal.
29
El microcontrolador como se ha visto anteriormente es un microcomputador, el
cual necesita de periféricos de entrada y salida para su correcta utilización.
Las entradas dependiendo de su aplicación pueden ser:
Sensores, Teclados, Pulsadores switch.
Las salidas igualmente dependiendo de la aplicación pueden ser
LCD, Leds display, Relés, Computadoras.
4.2 VENTAJAS DE LOS MICROCONTROLADORES:
1. Aumento de servicios y utilidades para el usuario. Aumento de la fiabilidad.
2. Reducción de tamaño en el producto acabado. Mayor flexibilidad
3. Bajo costo económico
30
4.3 MICROCONTROLADOR PIC 16F876:
4.3.1 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:
- CPU tipo RISCC de altas prestaciones.
- Repertorio de 35 instrucciones de una palabra.
- Todas las instrucciones son de un único ciclo, excepto las de salto, que llevan dos.
- Velocidad de trabajo de 20 Mhz, con un ciclo de instrucción de 200 ns.
- Memoria de programa tipo flash de 8K palabras.
- Memoria de datos de 368 bytes.
- Memoria EEPROM de datos de 256 bytes.
- Patillaje compatible con PIC16C73B/74B/76/77.
- Hasta 14 fuentes de interrupción.
- Pila por hardware de 8 niveles.
- Modos de direccionamiento directo, indirecto y relativo.
- Reset de conexión (POR).
- Temporización de conexión y temporización de inicio de oscilación.
- Circuito supervisor (watchdog).
- Código de protección programable.
- Tecnología de alta velocidad y bajo consumo en la memoria CMOS
EEPROM/FLASH.
- Programación in-situ vía serie con dos patillas.
- Posibilidad de programación in-situ, vía serie, mediante tensión simple de 5 voltios.
- Acceso para lectura o escritura a la memoria de programa.
- Gran margen de alimentación entre 2 y 5,5 voltios.
- Corriente de salida de 25 mA.
31
- Bajo consumo:
Menor de 2 mA a 5V y 4 Mhz.
4.3.2 PRESTACIONES DE PERIFÉRICOS:
-Timer0: Temporizador-Contador de 8 bits, con Predivisor también de 8 bits.
-Timer1: Temporizador-Contador de 16 bits con Predivisor, que puede trabajar con
reloj externo en el modo reposo (sleep).
-Timer2: Temporizador-Contador de 8 bits con registro de período de la misma
longitud, con Predivisor y Postdivisor.
-Dos módulos de Captura y Comparación y uno PWM (modulación por ancho de
impulso:
La captura es de 16 bits, con resolución máxima de 12,5 ns.
La comparación es de 16 bits, con resolución máxima de 200 ns.
El bloque PWM tiene una resolución máxima de 10 bits.
- Convertidor multicanal analógico digital de 10 bits.
-Puerto serie síncrono (SSP), con modo Maestro (SPI) e I2C (maestro/servidor).
-Transmisor Receptor Universal Síncrono Asíncrono (USART/SCI) con detección
de 9 bits y de dirección.
-Circuito de detección de BROWN-OUT (bajada de tensión).
32
Tabla 5 – Prestaciones periféricas del pic 16f876
PRESTACIONES PIC16F876
Frecuencia de trabajo Continua-
20Mhz.
Borrados y retardos POR, BOR
(PWRT, OST)
Memoria de programa tipo
flash
(palabras de 14 bits)
8K
Memoria de datos (bytes) 368
Memoria de datos EEPROM 256
Interrupciones 13
Puertos de entrada salida PUERTOS A,
B, C
Temporizadores 3
Módulos
Captura/Comparación/PWM
2
Comunicaciones serie MSSP y
USART
Módulo CAD de 10 bits 5 canales
Repertorio de instrucciones 35
33
Figura 33 – Diagrama interno del PIC 16f876
4.3.3 PATILLAJE:
Figura 34 – Patillaje del PIC 16f876
34
Nombre de la
patilla
Nº
DIP
Nº
SOIC
Tipo
I/O/P Familia Descripción
OSC1/CLKIN 9 9 I ST/CMOS
Entrada de cristal
oscilador/entrada reloj
externo.
OSC2/CLKOUT 10 10 O -
Salida del oscilador. Esta
patilla saca ¼ de la
frecuencia de reloj de la
patilla OSC1, e indica la
duración del ciclo de
instrucción.
-MCLR/Vpp/ THV 1 1 I/P ST
Entrada de reset por nivel
bajo, entrada de tensión
de programación o alta
tensión de prueba de
control.
El puerto A es un puerto bidireccional
RA0/AN0 2 2 I/O TTL RA0 puede ser, también,
la entrada analógica 0.
RA1/AN1 3 3 I/O TTL RA1 puede ser, también,
la entrada analógica 1.
RA2/AN2/VREF- 4 4 I/O TTL
RA2 puede ser la entrada
analógica 2 o la tensión
negativa de referencia
analógica.
RA3/AN3/VREF+ 5 5 I/O TTL RA3 puede serla entrada
35
analógica 3 o la tensión
positiva de referencia
analógica.
RA4/T0CKI 6 6 I/O ST
RA4 puede ser, también,
la entrada de reloj del
Temporizador 0. La salida
es en drenador abierto.
RA5/-SS/AN4 7 7 I/O TTL
RA5 puede ser, también,
la entrada analógica 4 o la
selección de servidor para
el puerto serie síncrono.
El puerto B es bidireccional y puede programarse la conexión interna de
resistencias a +Vcc
RB0/INT 21 21 I/O TTL/ST RB0 puede ser, también,
la interrupción externa.
RB1 22 22 I/O TTL
RB2 23 23 I/O TTL
RB3/PGM 24 24 I/O TTL
RB3 puede ser, también,
la entrada de
programación.
RB4 25 25 I/O TTL Patilla de cambio de
interrupción activa.
RB5 26 26 I/O TTL Patilla de cambio de
interrupción activa.
RB6/PGC 27 27 I/O TTL/ST
Cambio de interrupción
activa o reloj para
programación en serie.
36
RB7/PGD 28 28 I/O TTL/ST
Cambio de interrupción
activa o dato para
programación en serie.
El puerto C es un puerto bidireccional
RC0/T1OSO/T1CKI 11 11 I/O ST
RC0 puede ser, también,
la salida de oscilación del
Timer1 o la entrada de
reloj del Timer1.
RC1/T1OSI/CCP2 12 12 I/O ST
RC1 puede ser, también,
la entrada de oscilación
del Timer1, la entrada de
Captura2, salida de
Comparación2 o salida de
PWM2.
RC2/CCP1 13 13 I/O ST
RC2 puede ser, también,
la entrada de Captura1,
salida de Comparación1 o
salida de PWM1.
RC3/SCK/SCL 14 14 I/O ST
RC3 puede ser, también,
entrada de reloj síncrono
serie o salida del bloque
SPI en modo I2C.
RC4/SDI/SDA 15 15 I/O ST
RC4 puede ser, también,
el dato de entrada en
modo SPI o el dato de
entada salida en modo
I2C.
37
4.3.4 ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA:
Existen tres bloques de memoria: la Memoria de Programa, la Memoria de Datos y
la EEPROM de datos. Las dos primeras poseen buses separados, lo que permite el
acceso simultáneo.
El PIC16F876 tiene un Contador de Programa (PC) de 13 bits, capaz de direccionar
una memoria de 8K palabras, siendo cada palabra de una longitud de 14 bits.
RC5/SDO 16 16 I/O ST
RC5 puede ser, también,
el dato de salida en modo
SPI.
RC6/TX/CK 17 17 I/O ST RC6 puede ser también, el
reloj de la USART.
RC7/RX/DT 18 18 I/O ST RC7 puede ser, también,
el dato de la USART.
Vss 8,19 8,19 P -
Conexión de 0V para
circuitos lógicos y
entradas/salidas.
VDD 20 20 P -
Alimentación positiva para
lógica y entradas/salidas.
I = Entrada; O = Salida; I/O = Entrada o salida; P = Alimentación
- = No utilizado; TTL = Entrada de ese tipo; ST = Entrada tipo Trigger de
Schmitt
TABLA 6 : DESCRIPCIÓN DEL PATILLAJE DEL PIC16F876
38
El vector de reset se encuentra en la dirección 0000h, queriendo esto decir que
tras un reset al dispositivo el PC se cargará con esa cantidad. El vector de la
interrupción se encuentra situado en la dirección 0004h. En la figura 35 se
representa esquemáticamente el mapa de memoria del chip.
Mapa de Memoria de Programa y Pila.
Figura 35 –Mapa de memoria
La Memoria de Datos se fracciona en cuatro bancos: banco 0, banco 1, banco 2 y
banco 3.
39
Cada banco puede seleccionarse con los bits RP0 y RP1 del Registro de Funciones
Especiales (SFR).
Tabla 7 – Banco de datos
Cada banco tiene una extensión de 128 bytes (7Fh). Las posiciones más bajas de
cada banco se reservan para el registro SFR. Tanto SFR como el GPR (Registro de
Propósito General) se implementan como una RAM estática. Los registros que son
muy utilizados dentro del SFR, se duplican en otros bancos para evitar los
continuos cambios de éstos en los programas.
RP1:RP0 Banco
00 0
01 1
10 2
11 3
40
4.4 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN:
El microcontrolador ejecuta el programa cargado en la memoria Flash. Esto se
denomina el código ejecutable y está compuesto por una serie de ceros y unos,
aparentemente sin significado. Dependiendo de la arquitectura del
microcontrolador, el código binario está compuesto por palabras de 12, 14 o 16 bits
de ancho. Cada palabra se interpreta por la CPU como una instrucción a ser
ejecutada durante el funcionamiento del microcontrolador. Todas las instrucciones
que el microcontrolador puede reconocer y ejecutar se les denominan
colectivamente Conjunto de instrucciones. Como es más fácil trabajar con el
sistema de numeración hexadecimal, el código ejecutable se representa con
frecuencia como una serie de los números hexadecimales denominada código Hex.
En los microcontroladores PIC con las palabras de programa de 14 bits de anchura,
el conjunto de instrucciones tiene 35 instrucciones diferentes.
Figura 36 – Programación de microcontrolador
41
4.5 TIPOS DE LENGUAJE PARA PROGRAMAR:
4.5.1 LENGUAJE ENSAMBLADOR:
Como el proceso de escribir un código ejecutable era considerablemente arduo, en
consecuencia fue creado el primer lenguaje de programación denominado
ensamblador (ASM). Siguiendo la sintaxis básica del ensamblador, era más fácil
escribir y comprender el código. Las instrucciones en ensamblador consisten en las
abreviaturas con significado y a cada instrucción corresponde una localidad de
memoria. Un programa denominado ensamblador compila (traduce) las
instrucciones del lenguaje ensamblador a código máquina (código binario).
Este programa compila instrucción a instrucción sin optimización. Como permite
controlar en detalle todos los procesos puestos en marcha dentro del chip, este
lenguaje de programación todavía sigue siendo popular.
Figura 37 – Lenguaje ensamblador
42
4.5.1.1 DESVENTAJAS:
A pesar de todos los lados buenos, el lenguaje ensamblador tiene algunas
desventajas:
- Incluso una sola operación en el programa escrito en ensamblador consiste en
muchas instrucciones, haciéndolo muy largo y difícil de manejar.
- Cada tipo de microcontrolador tiene su propio conjunto de instrucciones que un
programador tiene que conocer para escribir un programa
- Un programador tiene que conocer el hardware del microcontrolador para escribir
un programa
Programa escrito en C (El mismo programa compilado al código ensamblador):
Figura 38 – Desventaja del lenguaje ensamblador en comparación al lenguaje “C”
Los lenguajes de programación de alto nivel (Basic, Pascal, C etc.) fueron creados
con el propósito de superar las desventajas del ensamblador.
43
En lenguajes de programación de alto nivel varias instrucciones en ensamblador se
sustituyen por una sentencia.
El programador ya no tiene que conocer el conjunto de instrucciones o
características del hardware del microcontrolador utilizado. Ya no es posible
conocer exactamente cómo se ejecuta cada sentencia, de todas formas ya no
importa. Aunque siempre se puede insertar en el programa una secuencia escrita
en ensamblador.
Si alguna vez ha escrito un programa para un microcontrolador PIC en lenguaje
ensamblador, probablemente sepa que la arquitectura RISC carece de algunas
instrucciones. Por ejemplo, no hay instrucción apropiada para multiplicar dos
números. Por supuesto, para cada problema hay una solución y éste no es una
excepción gracias a la aritmética que permite realizar las operaciones complejas al
descomponerlas en un gran número operaciones más simples. En este caso, la
multiplicación se puede sustituir con facilidad por adición sucesiva (a x b = a + a + a
+ ... + a). Ya estamos en el comienzo de una historia muy larga... No hay que
preocuparse al utilizar uno de estos lenguajes de programación de alto nivel como
es “C”, porque el compilador encontrará automáticamente la solución a éste
problema y otros similares. Para multiplicar los números a y b, basta con escribir
a*b.
44
4.5.2 LENGUAJE “C”:
El lenguaje C dispone de todas las ventajas de un lenguaje de programación de
alto nivel (anteriormente descritas) y le permite realizar algunas operaciones tanto
sobre los bytes como sobre los bits (operaciones lógicas, desplazamiento etc.). Las
características de C pueden ser muy útiles al programar los microcontroladores.
Además, C está estandarizado (el estándar ANSI), es muy portable, así que el
mismo código se puede utilizar muchas veces en diferentes proyectos. Lo que lo
hace accesible para cualquiera que conozca este lenguaje sin reparar en el
propósito de uso del microcontrolador. C es un lenguaje compilado, lo que significa
que los archivos fuentes que contienen el código C se traducen a lenguaje máquina
por el compilador. Todas estas características hicieron al C uno de los lenguajes de
programación más populares.
Figura 39 – Lenguaje C
45
4.5.2.1 VENTAJAS:
- Es un lenguaje de alto nivel más cercano a la máquina.
- Puedes construir rutinas matemáticas fácilmente.
- Puede ser de ayuda al combinarlo con Ensamblador sobre todo en la gama alta.
- Se pueden crear macros con este lenguaje, para después simplificar el código en
diferentes desarrollos.
- Es aceptado por la empresa fabricante Microchip, incluso ellos tienen algunos
compiladores C.
4.5.2.2 DESVENTAJAS:
- Los programas al compilarlos pueden resultar un poco extensos y pesados por ello
debe tenerse en cuenta la capacidad de memoria de programa del PIC a utilizar.
- Con este lenguaje tampoco se puede controlar del todo los tiempos y los registros
bit a bit.
46
4.6 COMPILADOR PARA MICROCONTROLADORES PIC:
Un compilador convierte el lenguaje de alto nivel a instrucciones en código
máquina.
4.6.1 COMPILADOR CCS C
4.6.1.1 INTRODUCCIÓN
- Es un compilador para el lenguaje C
- Dispone de una amplia librería de funciones predefinidas, comandos de
procesados y ejemplos
- Suministra los controladores driver para diversos dispositivos como LCD,
convertidores AD, relojes en tiempo real, etc...
- Los programas son editados y copilados en el entorno PC.
Figura 40 – Compilador
47
4.6.1.2 ENTORNO DE TRABAJO:
El entorno de trabajo en CCW en PCW Y PCWH permite compilar y también
suministrar una gran variedad de herramientas auxiliares en la figura 41 se muestra
los distintos elementos básicos del entorno de trabajo. Existen dos formas de iniciar
una sesión: abriendo un fichero de código fuente o creando un proyecto.
Figura 41 - Entorno de trabajo
Para abrir un fichero fuente directamente se realiza una pulsación sobre el icono
para el manejo de ficheros como se ve en la figura 42 y aparece un menú donde
podemos crear, guardar o cerrar ficheros. Con el comando NEW podemos crear un
fichero fuente, un proyecto, un fichero RTF o un fichero de diagrama de flujo.
48
Figura 42 - Los menús para el manejo de ficheros
Con la opción NEW SOURSE FILE, el programa pide el nombre del nuevo fichero y
crea una nueva ventana en blanco donde podemos a empezar a escribir. Figura 43.
Figura 43 - Fichero fuente nuevo
Si se ejecuta el comando PROJECT WIZARD, tras pedir el nombre del nuevo
proyecto aparecerá la ventana de configuración con dos pestañas, una para
configurar las distintas opciones que se muestran en la barra de la izquierda figura
44 y otra donde se muestra el código resultante de la configuración figura 45.
Recorriendo las distintas opciones (General, Comunications,etc…) se llega a
obtener el código configuración deseado figura 46 tras lo cual ya podemos
empezar a escribir el resto del código del programa
49
Debemos observar cómo se incluye un fichero de cabecera *.h donde se encuentra
la configuración del dispositivo.
Figura 44 – Ventana de las configuración de las opciones
Figura 45 – Ventana de configuración del código resultante
50
Figura 46 - El código después de una configuración
51
4.7 ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA EN C CON EL COMPILADOR CCS C:
4.7.1 INTRODUCCIÓN:
Para escribir un programa en C con el CCS C se deben tener en cuenta una serie
de elementos básicos de su estructura.
- Directivas de procesado: Controlan la conversión del programa a código maquina
por parte del compilador.
- Programas o funciones: Conjunto de instrucciones. Puede haber uno o varios; en
cualquier caso siempre debe haber uno definido como principal mediante la
inclusión de la llamada main ().
- Instrucciones: Indica cómo debe comportarse el PIC en todo momento.
- Comentarios: Permiten describir lo que significa cada línea del programa.
Figura 47 - Estructura de un programa
52
4.7.2 TIPOS DE DATOS:
Tabla 8 – Tipos de datos
4.7.3 VARIABLES:
Las variables se utilizan para nombrar posiciones de memoria RAM
- Se deben declarar antes de utilizarlas indicando :
tipo_de_datos nombre;
Ejemplo:
int a;
- El valor inicial es opcional y podemos definir varias variables por línea
separándolas con el signo ,
float a=1.1,b;
- No debemos olvidar terminar la línea con el signo
- Para almacenar un dato en una variable una vez definida, usamos el signo =
53
Ejemplo:
1. float temperatura; //definición de la variable
2. char letra; //definición de la variable
3. temperatura=35.3; //asignación de valor
4. letra=„d‟; //asignación de valor
4.7.4 OPERADORES
Ejemplo:
int a=2,b=5,c;
a++; //a=3;
b=b*a+1; //b=16;
c=a+b+b%a; //c=20;
Asignación de Multiplicación:
x*=y ; // Es lo mismo que x=x*y;
Asignación de División:
x/=y ; // Es lo mismo que x=x/y;
54
4.7.5 FUNCIONES:
Son bloques de sentencias. Todas las sentencias se deben enmarcar dentro de las
funciones.
- Una función puede ser invocada desde una sentencia de otra función
- Una función puede devolver un valor a la sentencia que la ha llamado
- La función además de devolver un valor puede recibir parámetros o argumentos.
4.8 MODULO LCD:
4.8.1 INTRODUCCIÓN:
La pantalla de cristal líquido o LCD (Liquid Crystal Display) es un dispositivo
Controlado de visualización grafico para la presentación de caracteres, símbolos o
incluso dibujos (en algunos modelos), es este caso dispone de 2 filas de 16
caracteres cada una y cada carácter dispone de una matriz de 5x7 puntos (pixeles),
aunque los hay de otro número de filas y caracteres. Este dispositivo está
gobernado internamente por un microcontrolador y regula todos los parámetros de
presentación, este modelo es el más comúnmente usado y esta información se
basará en el manejo de este u otro LCD compatible
Figura 48 – Modulo LCD
55
4.8.2 CARACTERISTICAS PRINCIPALES:
-Pantalla de caracteres ASCII, además de los caracteres Kanji y
griegos.
-Desplazamiento de los caracteres hacia la izquierda o la derecha.
-Proporciona la dirección de la posición absoluta o relativa del carácter.
-Memoria de 40 caracteres por línea de pantalla.
-Movimiento del cursor y cambio de su aspecto.
-Permite que el usuario pueda programar 8 caracteres.
-Conexión a un procesador usando un interfaz de 4 u 8 bits
4.8.3 FUNCIONAMIENTO:
Para comunicarse con la pantalla LCD podemos hacerlo por medio de sus pines de
entrada de dos maneras posibles, con bus de 4 bits o con bus de 8 bits. En la
siguiente figura vemos las dos maneras posibles de conexionar el LCD con un PIC.
Diagrama para modo de 4 bits.
Las conexiones para el modo de 4 bits en un PIC16F88 se muestran a
continuación. Se utilizan los primeros 4 bits del puerto A (RA0-RA3) como bus de
datos. RB0 como señal de habilitación (E) y RB1 como señal de selección de
registro (RS).
56
Figura 49 - Conexionado con bus de 4 bits
Diagrama para modo de 8 bits.
Las conexiones para el modo de 8 bits son algo más complicadas, ya que
requerimos las 8 líneas de datos activas. En este caso utilizaremos los 8 bits del
puerto B, aunque se puede usar cualquier combinación de pines con nuestra
librería. RA0 ahora funciona como señal de selección de registro (RS) y RA1 como
señal de habilitación (E).
57
Figura 50 - Conexionado con bus de 8 bit
4.8.4 CONTROLAR CONTRASTE EN EL LCD:
Figura 51 – Conexión del LCD para controlar el contraste
Como puede apreciarse el control de contraste se realiza al dividir la alimentación
de 5V con una resistencia variable de 5k ,10K.
58
4.8.5 DESCRIPCIÓN DE SUS PINES:
Figura 52 – Pines del LCD
PIN Nº SIMBOLO DESCRIPCIÓN
1 Vss Tierra de alimentación GND
2 Vdd Alimentación de +5V CC
3 Vo Contraste del cristal líquido. ( 0 a +5V )
4 RS
Selección del registro de control/registro de datos:
RS=0 Selección registro de control
RS=1 Selección registro de datos
5 R/W
Señal de lectura/escritura:
R/W=0 Escritura (Write)
R/W=1 Lectura (Read)
6 E
Habilitación del módulo:
E=0 Módulo desconectado
E=1 Módulo conectado
7-14 D0-D7 Bus de datos bidireccional.
Tabla 9 – Descripción de los pines del LCD
59
4.9 FUNCIONES DEFINIDAS EN LENGUAJE C PARA LCD:
LCD_INIT();
Es la primera función debe ser llamada
Borra el LCD y lo configura en el formato de 4 bits , con dos líneas y con
caracteres de 5 x 8 puntos, en modo encendido, cursor apagado y sin parpadeo
Configura el LCD con un autoincremento del puntero de direcciones y sin
desplazamiento del Display real.
LCD_GOTOXY(BYTE X,BYTE Y);
Indica la posición de acceso al LCD.
- (1,1) indica la primera posición de la primera línea
- (1,2)indica la primera posición y segunda fila
LCD_GETC (BYTE X,BYTE Y);
Leer el carácter de la posición (x, y).
LCD_PUTC (CHAR S);
S es una variable de tipo char.
Esta función escribe en la posición correspondiente .Además se indica.
- \f se limpia el LCD.
- \n el cursor va a la posición (1,2).
- \b el cursor retrocede una posición.
El compilador C ofrece una función más versátil para trabajar con el LCD.
Printf (string)
60
Printf (string, values…..)
Printf (fname, string, values…)
String es una cadena o un array de caracteres, valúes es una línea de variables
separadas por comas y fname es un función.
El formato es %nt donde n es opcional y puede ser:
1. 1-9: para especificar el número de caracteres
2. 01-09: para indicar la cantidad de ceros ala izquierda.
3. 1.1-9.9: para coma flotante
Donde” t” puede indicar:
c carácter
s cadena o carácter
u entero sin signo
d entero con signo
Lu entero largo sin signo
Ld entero largo con signo
x entero hexadecimal (minúsculas)
X entero hexadecimal (mayúsculas)
Lx entero largo hexadecimal (minúsculas)
Lx entero largo hexadecimal (mayúsculas)
f flotante con truncado
e flotante con redondeo
61
w entero sin signo con decimales insertados. La primera cifra indica el total y la
segunda cifra indica el número de decimales
Los formatos más usados son los siguientes
FORMATO VALOR= 0X12 VALOR=0XFE
%03U
018 254
%u
18 254
%2u
18 *
%5
18 254
%d
18 -2
%x
12 fe
%X 12 FE
%4X
0012 00FF
%3.1w 1.8 25.4
Tabla 10 – Formatos mas usados
El driver LCD.C está pensado en trabajar con el PORTD O EL PORTB por defecto
a menos que le indiquemos lo contrario mediante:
62
#define use_portb_lcdTRUE,
// D0 ENABLE
// D1 rs
// D2 rw
// D4 d4
// D5 d5
// D6 d6
// D7 d7
// LCD pins D0-D3 are not used
// #define use_portb_lcd TRUE
Se puede trabajar con otros puertos modificando el fichero LCD.C.
63
5.0 INVERSOR SCHMITT TRIGGER:
5.0.1 INTRODUCCIÓN:
Algunos sensores no proporcionan señales digitales puras y es necesario
conformar dichas señales antes de aplicarlas al microcontrolador, como en el
ejemplo que se muestra en la Figura 53.
Figura 53 - Señales de entrada y salida de un circuito Trigger Schmitt
Una forma sencilla de conformar una señal en digital es mediante puertas Trigger
Schmitt, como las que tiene el circuito integrado 74LS14. Este dispositivo contiene
seis inversores Trigger Schmitt encapsulados.
Tabla 11 – Parámetros
En esta tabla observamos los Valores de V para el 74LS14 (todos los valores en
volteos)
Estos circuitos son de gran utilidad cuando se desea controlar un circuito digital con
señales que no lo son o señales digitales con una señal de ruido sumada.
PARAMETRO VDD
MINIMO TIPICO MAXIMO
+TV
5.0 2.2 2.9 3.6
10 4.6 5.9 7.1
15 6.8 8.8 10.8
−TV
5.0 0.9 1.9 2.8
10 2.5 3.9 5.2
15 4.0 5.8 7.4
64
5.1 REGULADORES INTEGRADOS DE VOLTAJE:
5.1.1 ITRODUCCIÓN:
Todo dispositivo electrónico, desde una supercomputadora hasta un simple circuito
electrónico, debe necesariamente poseer una parte esencial para su
funcionamiento.
Nos referimos a la fuente de alimentación. En efecto, diseñada y realizada de mil
formas distintas, siempre se encuentra presente en todo equipo electrónico
cualquiera sea su uso o complejidad.
Es por esto que a la hora de realizar cualquier circuito electrónico práctico, el
diseñador debe necesariamente realizar una fuente de alimentación acorde a las
necesidades del circuito. La mayoría de las veces se le exigía a ésta que
mantuviera la tensión de salida constante para cualquier condición de uso (léase
distintas corrientes de salida y distintas tensiones de entrada).
En muchas ocasiones diseñar tal fuente resultaba una tarea bastante difícil y
tediosa. Se debían asumir compromisos que relacionaban la complejidad del
diseño con la estabilidad del mismo. Así, por ejemplo, una pequeña fuente que
requería pocos componentes presentaba una regulación pésima, mientras que una
que ofrecía una buena estabilidad, precisaba una cantidad faraónica de
componentes y, por consiguiente, aumentaba el tiempo y el costo del diseño.
Afortunadamente las empresas diseñadoras de componentes han puesto fin a
esta peripecias, presentando, hace ya algunos años, los reguladores integrados.
Estos dispositivos de gran utilidad aúnan todas las ventajas de una completa fuente
de alimentación en un solo encapsulado reduciendo el problema de un buen diseño
a unos pocos componentes. Veamos, ahora, un poco más en profundidad de qué
se trata esto.
65
5.1.2 REGULADORES FIJOS:
En la mayoría de las aplicaciones se requiere una tensión fija y estable de un
determinado valor. La línea de reguladores ideales para este tipo de necesidades
es la conocida como LM78XX. Las primeras letras y dos números corresponden a
la denominación, mientras que las dos últimas XX deben ser reemplazados por la
tensión de salida requerida. Las tensiones disponibles de observan en la siguiente
tabla 12:
Tabla 11 – Tensiones de salida
Cada uno de estos dispositivos posee sólo tres terminales, uno corresponde a la
entrada de tensión no regulada, otro es la salida regulada y el restante es la masa,
común a ambos. En cuanto al encapsulado, conviene aclarar que, si bien están
disponibles en varios tipos, generalmente se los suele encontrar en el encapsulado
del tipo TO-220, correspondiente a una corriente de salida de 1 Amper.
Resumiendo, y para comprender completamente la simplicidad de una fuente de
alimentación de este tipo, sólo basta observar el diseño de la siguiente figura 54.
Figura 54 - Conexión
66
Como se observa, sólo fueron agregados dos capacitores al circuito integrado.
Explicaremos la función de cada uno de ellos. C1, que se halla a la entrada del
regulador, filtra la tensión de posibles transitorios y picos indeseables, mientras que
C2, que se encuentra a la salida, disminuye la tensión de rizado de salida, a la vez
que evita oscilaciones.
En cuanto a la tensión de entrada, se puede ver que es de un rango muy amplio.
Por ejemplo, si el regulador elegido es uno de 12 voltios (LM7812), la tensión de
entrada podrá ser de entre 15 y 39 voltios.
5.1.3 CARACTERÍSTICAS DE LAS FUENTES CON REGULADORES
INTEGRADOS:
- la regulación de línea, que es un parámetro que establece cuánto varía la tensión
de salida frente a variaciones en la tensión de entrada. Es posible comprobar que
para un cambio de 20 voltios a la entrada se produce una variación de sólo 4
milésimas de voltio a la salida, con lo cual, podemos suponerla inmune a los
cambios de tensión de entrada.
- La regulación de carga, que indica cuánto varía la tensión de salida cuando la
corriente varía de un mínimo al máximo. Nuevamente los resultados obtenidos son
excelentes: para una variación de corriente de 1,5 amperes, la tensión de salida
solamente se modifica en 10 milésimas de voltio.
5.1.4 CORRIENTE QUE ESTE TIPO DE DISPOSITIVO ES CAPAZ DE
ENTREGAR:
Para un LM7805 ésta adopta un valor de 2 amperios. Si, en cambio, se trata de un
LM7808 a un 7815 ésta es de 1,5A, mientras para reguladores de tensión
superiores la corriente es de 1,2A.
67
Es importante aclarar que estos valores son válidos cuando se utiliza un disipador
adecuado y cuando la tensión de entrada no es superior en más 15 voltios con
respecto a la de salida. Es decir que Vent-Vsal<15V. Igualmente veremos algunos
métodos para obtener mayor corriente de salida de estos dispositivos.
Otra característica importante de esta línea es la protección térmica y contra
corriente excesiva: cuando la corriente que atraviesa al integrado adquiere un valor
demasiado elevado o cuando su temperatura es excesiva, el integrado disminuye la
tensión de salida en forma automática a cero. Debido a estas últimas
características estos dispositivos son casi indestructibles.
68
5.2 DESARROLLO DEL PROYECTO:
5.2.1 INTRODUCCIÓN:
El probador de sensores de barrera consiste en circuito en el cual el técnico podrá
conectar el sensor tanto dentro de la fotocopiadora (sin retirar el sensor del equipo)
como afuera de la fotocopiadora(retirando el sensor a fuera del equipo).
Este circuito que vamos a elaborar será portable para así ser de uso libre para
llevarlo donde el cliente y mediante este probador de sensores de barrera darle a
conocer que la falla de su fotocopiadora es este sensor y que va ser necesario que
lo cambie.
Se conectara el sensor en el circuito y se visualizara en una pantalla LCD si está
bien o mal.
5.3 SITUACIÓN INICIAL:
5.3.1 IDENTIFICACIÓN DE LOS COMPONENTES DEL SENSOR:
Examinaremos el sensor para ver que componentes tiene de emisor y receptor.
Figura 55 – Sensor de la fotocopiadora
69
Vemos que en el encapsulado en la parte de arriba nos indica unos símbolos de los
cuales reconocemos el diodo (Figura 56) .Para verificar que es un diodo lo
mediremos con el multímetro. (Figura 57).
Figura 56 – Sensor sin encapsulado Figura 57 – Multímetro
configurado para medir diodo
Figura 58 – Medición del diodo Figura 59 – Multímetro
midiendo diodo
Verificamos con el multímetro que es un diodo y su conexión de ánodo y cátodo
(figura 58), el multímetro nos deberá marcar (figura 59).
Como sabemos que es un sensor fotoeléctrico, el diodo sería un elemento emisor
en este sensor para lo cual sería un diodo infrarrojo.
70
Ahora veremos el otro componente que sería el receptor que podría ser un
(fotodiodo, fototransistor, fotorresistencia) lo medimos con el multímetro lo
colocamos en posición para medir diodos y medimos como vemos (figura 60).
Figura 60 – Midiendo el elemento receptor
No nos marca nada el multímetro eso quiere decir que no es un fotodiodo ahora
veremos si es una fotorresistencia veremos el componente .Todas las
fotorresistencias llevan un símbolo en la parte superior (figura 61) y como vemos
en el sensor esta no lo tiene por ello decimos que no es una fotorresistencia.
Figura 61 – Símbolo de la fotorresistencia
Ahora sabemos que es un fototransistor pero como vemos solo tiene 2 terminales,
podría ser un fototransistor sin base solo tiene emisor y colector, colocamos el
multímetro en posición para medir diodos, sabemos que no debe marcar nada entre
colector y emisor (figura 62).
71
Figura 62 – Midiendo el fototransistor
Ahora sabemos que tiene como emisor un diodo infrarrojo y de receptor un
fototransistor comparando estos componentes con los diferentes componentes de
sensores que ahí identificamos que es idéntico a un optointerruptor para lo cual
usaremos su circuito para probar si es el correcto (figura 63). El sensor se armó
con la configuración de la figura y dio como resultado que si funciona.
Figura 63- Conexión del optointerruptor para el sensor
72
5.4 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO:
Se elaborara el circuito con los correctos componentes para cada diferente etapa.
5.4.1 FUENTE DE ALIMENTACIÓN:
Se usara el regulador integrado lm7805 (figura 54) al cual se le alimentara con una
batería de 9 voltios.
Este integrado tendrá en su salida 5v para alimentar al PIC16f876, al LCD y a los
pulsadores (figura 64).
Figura 64 – LM7805 conectado
5.4.2 ETAPA DE RESTRUCTURACION DE SEÑAL DEL SENSOR
Usaremos el Smith trigger 74ls14 (ver los datos del componente en el anexo) para
recibir la señal del sensor e invertirla para luego enviarla al microcontrolador PIC
(figura 65).
Figura 65 – 74LS14 conectado
73
5.4.3 ETAPA DE CONTROL:
Se usara el Microcontrolador PIC 16f876 para controlar el circuito.
Este PIC recibirá la señal del sensor atraves del Smith trigger 74LS14 y la mostrara
en LCD. También tendrá 2 pulsadores 1 pulsador para ver los tipos de
fotocopiadoras con las que trabaja y el otro para seleccionar el modelo de
fotocopiadora (figura 66).
Figura 66 – Microcontrolador conectado
5.4.4 ETAPA DE VISUALIZACIÓN:
Usaremos el LCD, se visualizara el estado del sensor como el modelo de
fotocopiadora que se va a trabajar (figura 67).
Figura 67 – LCD
74
5.5 DIAGRAMA DEL CIRCUITO ELECTRONICO:
Figura 68 – Diagrama del circuito
75
5.6 CONSTRUCCIÓN Y ENSAMBLAJE:
5.6.1 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO EN PCB:
La construcción del circuito impreso se realizó con el programa PCB WIZARD, el
cual da la posibilidad de conectar los componentes al igual que un programa de
simulación de circuitos.
El circuito en PCB salió de la siguiente manera (figura 69).
Figura 69 – Circuito PCB para imprimir
76
5.6.2 IMPRIMIR EL CIRCUITO EN PAPEL CUCHE:
El circuito dibujado en PCB Wizard lo imprimimos en papel cuche (figura 70).
Figura 70 – Papel cuche con el circuito impreso
5.6.3 TRASLADO DEL CIRCUITO IMPRESO ALA BAQUELITA:
Cortamos la baquelita del tamaño del circuito que se imprimió en el papel cuche
(figura 71).
Figura 71 – baquelita
Usamos una plancha para transferir el circuito impreso ala baquelita (figura 72)
Uniremos la baquelita con el circuito impreso en el papel cuche con cinta
calentaremos la plancha en el modo para seda.
77
Procedemos a pasar la plancha por toda la baquelita unifórmenle hasta que el tóner
del papel cuche se impregne en la baquelita.
Figura 72 – Planchando la baquelita
Una vez que quede impregnado procederemos a despegar el papel cuche,
pondremos la baquelita en un pasillo con agua para que se remoje y luego lo
despegaremos con la yema de los dedos con mucho cuidado (figura 73).
Figura 73 – Baquelita remojando
78
Luego de que se despegue el papel cuche procedemos a remojar con ácido férrico
la baquelita (figura 74), para retirar el cobre de ella (figura 75).
Figura 74 – Baquelita remojada en acido férrico
Figura 75 – Baquelita libre de cobre
79
5.6.4 ELABORACIÓN DE LOS AUJEROS PARA LOS COMPONENTES:
Procedemos a usar un taladro para crear los agujeros para los contactos delos
componentes electrónicos en la baquelita (figura 76).
Figura 76 – Creando agujeros para los componentes electrónicos con el taladro
5.6.5 SOLDAR LOS COMPONENTES ALA PLACA:
Procederemos a soldar los componentes electrónicos para lo cual usaremos:
- Una pistola para soldar(figura 77 )
- Estaño(figura 78)
- Lentes de seguridad (figura 79)
- Pasta para soldar (figura 80)
Figura – 77 Figura – 78 Figura – 79 Figura - 80
80
Una vez soldado los componentes nos quedara así (figura 81).
Figura 81 –Placa con componentes electrónicos soldados.
81
5.7 PROGRAMAR EL PIC:
Usaremos el grabador DPIC3 (figura 82) para lo cual se instalara su programa
DPIC3 en el que se abrirá el archivo hex y se le hará clic en grabar pic (figura 83).
Figura 82 – Grabador DPIC3
Figura 83 – Programa para grabar DPIC3
82
5.7.1 PROGRAMACION EN C DEL PIC 16F876:
#include <16F876.h>
#fuses xt,nowdt //Fusible
#use delay(clock=4000000) // Reloj para el microcontrolador
#include <lcd.c> //Se incluye la librería lcd
#use standard_io(C) //Declara que el puerto sea utilizado como entrada o
salida
#use standard_io(A)
enum funciones {BH,BHK,BHJ}; //Asigna un valor a cada elemento
//BH = 0, BHK = 1, BHJ = 2
void BH200(void) { //Función BH200
output_toggle(pin_C0); // pondrá a 1 el puerco c0
}
void BH250(void){ //Función BH250
output_toggle(pin_C1); // pondrá a 1 el puerco c1
}
void BH350(void){ //Función BH350
output_toggle(pin_C2); // Pondrá a 1 el puerco c2
}
void run_func(int numfunc){ //Asignación de la función a realizar
switch(numfunc){ //Viene dada por la variable ítem
case BH:
BH200();
break; //Ejecuta el case o se sale del switch
case BHK:
BH250();
83
break; //Ejecuta el case o se sale del switch
case BHJ:
BH350();
break; //Ejecuta el case o se sale del switch
}
}
void main(){
char item; //Variables de funciones
char n_menus = 3; //Numero de funciones 3
lcd_init(); //Inicializa el lcd
while (1) {
if (input(PIN_A0) == 1){ //Detecta botón de selección
item++; //Si se pulsa aumenta la variable
delay_ms(300); //Para evitar rebotes
lcd_putc('\f');
}
if (item > (n_menus-1)) { //Si la variable supera el número de...
item = 0; } //Funciones la inicializa
switch (item) { //Se evalúa la expresión
case 0: //Constante
//sentencia
lcd_gotoxy(1,1); //Indica la posición del lcd
printf(lcd_putc, "SENSOR BH 200");//Escribe en el lcd
break; //Ejecuta el case
case 1: //Constante
//sentencia
84
printf(lcd_putc, "SENSOR BH 250"); //Escribe en el lcd
lcd_gotoxy(1,1); //Indica la posición del lcd
break; //Ejecuta el case
case 2: //Constante
//sentencia
printf(lcd_putc, "SENSOR BH 350");//Escribe en el lcd
lcd_gotoxy(1,1); //Indica la posición del lcd
break; //Ejecuta el case o se sale del switch
}
if (input(PIN_A1) == 1) //Si se pulsa el botón de selección
{ delay_ms(200);
run_func(item);} //Se llama a la función correspondiente
if (input(PIN_c7) == 1) //Condición si el pinc7 es 1 se ejecuta
{
lcd_gotoxy(1,2); //Indica la posición del lcd
printf(lcd_putc, " SENSOR OFF ");//Escribe en el lcd
delay_ms(200);
}
else //Si el pin c7 es o se ejecuta
{
lcd_gotoxy(1,2); //Indica la posición del lcd
printf(lcd_putc, " SENSOR ON ");//Escribe en el lcd
delay_ms(200);
}
}
}
85
5.7.2 DIAGRAMA DE FLUJO:
86
5.8 ELABORACIÓN DEL MALETÍN:
Usaremos un maletín para poner el circuito y volverlo portable (figura 84.85).
Figura – 84 Maletín
Figura - 85 Maletín abierto
87
36 cm
28
cm
8.5 cm
4 cm
4 mm
1.5 cm
Usaremos MDF para realizar la cubierta por donde se mostrara el LCD y podrá
conectarse el sensor Para lo cual el diseño es el siguiente (figura 86).
Figura 86 – Diseño para el MDF
Resultando de la siguiente manera (figura 87).
Figura 87 – MDF cortado
88
Ahora se procederá a montar todos los componentes (figura 88).
Figura 88 – Montaje de los componentes
89
5.9 MANUAL DE USUARIO:
1. Interruptor de encendido/apagado.
2. Botón de selección de modelo de fotocopiadora.
3. Botón de selección de fotocopiadora.
4. Led indicador de modelo de fotocopiadora (BH350).
5. Led indicador de modelo de fotocopiadora (BH250).
6. Led indicador de modelo de fotocopiadora (BH200).
7. Conector para los sensores.
8. Pantalla LCD para visualizar el estado del sensor.
Figura 89 – Montaje de los componentes
90
1. Encender el probador de sensores con el interruptor (figura 89,90).
Figura 89 – Probador apagado Figura 90 – Probador encendido
2. Seleccionar el modelo de la fotocopiadora con el botón 2.Se visualizara en la
pantalla lcd.(figura 91,92,93,94).
Figura 91 - Presionando el botón 2 Figura 92 –
Visualizando el modelo de
fotocopiadora Bizhub 350
Figura 93 – Bizhub 200 Figura 94 – Bizhub 250
91
3. Confirmar u elegir el modelo de fotocopiadora con el botón 3 (figura 95).Se
encenderá el led del modelo de la fotocopiadora que se eligió (figura
96,97,98).
Figura 95 – Presionando el botón 3 Figura 96 – Led de BH 200 ON
Figura 97 – Led de BH 250 ON Figura 98- Led de BH 350 ON
4. Conectar el sensor, con el actuador bloquear la señal del emisor al receptor
para verificar el estado del sensor (figura 99).
Figura 99 –Conectando el sensor
92
5. Se visualizara en el LCD el estado del sensor una vez este cambie de off a
on (figura 100,101).
6. El sensor estaría en perfectas condiciones, caso contrario estaría dañado.
Figura 100 - sensor obstruido Figura 101 – Sensor sin obstruir
El probador será de total facilidad para que el técnico pueda llevarlo ande el cliente
y ser usado con mucha facilidad (figura 102,103).
Figura 102 – Probador siendo trasladado Figura 103 – Probador abierto
93
6.0 MANUAL DE MANTENIMIENTO:
Las operaciones de mantenimiento y/o reparación del circuito probador de
sensores deben ser ejecutadas por personal especializado.
6.1 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD:
Es esencial que las personas encargadas del mantenimiento y reparación tomen
en cuenta las medidas de seguridad, a fin de reducir riesgos.
6.2 MANTENIMIENTO PREVENTIVO:
Con el objeto de mantener el circuito electrónico en buenas condiciones, se vale
del mantenimiento preventivo, el cual provee los medios para la conservación de
sus elementos físicos, con una máxima eficiencia, seguridad y economía.
Se le cambiaran las baterías al circuito cada mes para evitar deficiencias en la
rutina de trabajo.
7.0 PRUEBAS Y RESULTADOS:
7.1 INTRODUCCIÓN:
En el presente capitulo se hace la descripción de las pruebas de todos los
elementos que componen el circuito electrónico, con la finalidad de verificar que
se cumplan los objetivos perseguidos en el desarrollo del presente proyecto.
7.2 PRUEBAS:
A continuación se describe las pruebas realizadas antes de poner en
funcionamiento el probador de sensores.
7.2.1 PRUEBAS DE CABLEADO:
Estas pruebas se realizan a cada dispositivo de control independiente.
94
Prueba de cableado de la tarjeta electrónica:
Antes de ser construida la tarjeta electrónica, se realiza el circuito en un
protoboard para verificar sus conexiones de funcionamiento, y distribución de
pines tanto del PIC con el LCD (pantalla de cristal líquido). Una vez que la tarjeta
esta lista con todos sus elementos electrónicos fijados, se utiliza un
multímetro para comprobar la continuidad entre el Microprocesador y el LCD, los
pulsadores y los leds, así mismo entre el sensor y el 74ls14.
Pruebas de alimentación de voltaje a la tarjeta electrónica
Mediante esta prueba se verificara el voltaje que envía el regulador sea el correcto y
que les está llegando tano al Microprocesador, LCD, 74ls14, al sensor es el correcto
solo 5V.
7.3 RESULTADOS:
Los resultados del sistema del probador de sensores, son obtenidos una vez que
se realizó las pruebas de funcionamiento, los mismos que se detallan a
continuación:
- Los elementos de control y visualización utilizados para la construcción
del probador de sensores, son los más recomendados ya que permiten
un buen funcionamiento.
- El probador de sensores está construido para ser una herramienta de vital
importancia para el técnico, con la cual facilitara su trabajo en la detección
de fallas de las fotocopiadoras.
95
7.4 EVALUACIÓN ECONÓMICA:
ITEM
DESCRIPCION
UNIDAD
CANTIDAD
PRECIO
UNITARIO
PRECIO
TOTAL
1
Microcontrolador
pic 16f876
Pza. 1 S/ 15.00 S/ 15.00
2
Diodo led 5 mm Pza. 3 S/ 0.50 S/ 1.50
3
Batería duracell
de 9 v
Pza. 1 S/ 10.00 S/ 10.00
4
Baquelita 20 x20 cm 1 S/ 5.00 S/ 5.00
5
Ácido férrico Litro ½ L S/ 5.00 S/ 5.00
6
Estaño m 3m S/ 1.00 S/ 3.00
7
Display LCD Pza. 1 S/ 15.00 S/ 15.00
8
Circuito integrado
74LS14
Pza. 1 S/ 1.00 S/ 1.00
9
Regulador lm7805 Pza. 1 S/1.00 S/ 1.00
96
10
Condensador de
1uf
Pza. 1 S/ 0.50 S/ 0.50
11
Condensador de
33uf
Pza. 1 S/ 0.50 S/ 0.50
12
Papel cuche Pza. 1 S/ 0.50 S/ 0.50
13
Resistencias de ¼
batió
Pza. 10 S/ 0.05 S/0.50
14 MDF 50cm x 50cm Pza. 1 S/ 5.00 S/ 5.00
15
Lija fina de 10cm x 10cm
Pza. 1 S/ 2.00 S/ 2.00
16 Pulsadores NO Pza. 2 S/ 2.00 S/ 4.00
17 Interruptor Pza. 1 S/1.50 S/1.50
18 Maletín Pza. 1 S/ 10.00 S/ 10.00
TOTAL S/ 81.00
97
7.5 PLACNIFICACIÓN DEL PROYECTO:
7.6 CONCLUSIONES:
La presente sección detalla las conclusiones a la que se ha llegado luego
de haber construido el probador de sensores.
- Se diseñó el circuito electrónico en PCB Wizard en correcto orden y se
transfirió a la placa de baquelita exitosamente.
- Se identificó el funcionamiento de los componentes electrónicos
adecuados para elaborar el circuito electrónico.
- Se instaló el probador de sensores un una maletín para que de esta
manera se pueda trasladar con el técnico a diferentes servicios.
- Se determinó que el probador de sensores facilita el trabajo del técnico,
disminuyendo el tiempo de detección de fallas.
98
- La elaboración del probador de sensores ayuda a que el cliente no
desconfié del técnico, proporcionando su total confianza.
7.7 RECOMENDACIONES:
- La elaboración del circuito electrónico en PCW wizard debe ser lo más
ordenado.
- Al momento de grabar el PIC, verifique que el grabador este configurado
para la cantidad de pines de su microcontrolador.
- Probar el circuito en protoboard para evitar fallas en la placa electrónica.
- Los elementos electrónicos deben estar correctamente soldados en la
baquelita, comprobando que no tengan continuidad, uno con otro.
- Cortar el MDF de acuerdo a los planos, con mucho cuidado para evitar
lesiones.
- Usar lo EPP adecuados para cada procedimiento que presente riesgo.
- Realizar las perforaciones de la placa con mucho cuidado.
99
ANEXO
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
7.9 BIBLIOGRAFIA:
- Compilador C CCS Y simulador PROTEUS para microcontroladores PIC
Eduardo García Breijo
- Análisis de circuitos con sensores ópticos
Juan Andrés de Alba Moreno
- Sensores y Detectores
Francisco Torres
Páginas web:
- https://www.google.com.pe/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=8&ca
d=rja&uact=8&ved=0CDcQFjAH&url=https%3A%2F%2Fes.scribd.com%2Fdoc%2
F81546437%2FSENSORES-OPTICOS&ei=AJiNVYf2Jcnj-
QGM34HADw&usg=AFQjCNHnuyt5ObU4aEg_azqDbvC6WpqDkQ&sig2=Bod9zKf
Xk_K-6eCPCTN7jg&bvm=bv.96782255,d.cWw
- https://www.google.com.pe/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=16&c
ad=rja&uact=8&ved=0CDQQFjAFOAo&url=https%3A%2F%2Fwww.bitmakers.co
m%2FSensores%2FSensores-Opticos-Digitales.html&ei=KJiNVcnaIoGq-
AHgjaOIBQ&usg=AFQjCNHP9SnuLMZD3Wy7vTiYG7-
UrOWVnA&sig2=uYcNTlVADibgjTmO-pzpBg&bvm=bv.96782255,d.cWw
- http://www.youtube.com/watch?v=avivPkTaQgI
