Tema II 1 Ejercicios practicos - unican.es · 2017. 6. 14. · 3 Cinemática y Dinámica de...
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Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos
Universidad de CantabriaDepartamento de Ing. Estructural y Mecánica
Ejercicios prácticos
Capítulo II
II.1 Aspectos generales del movimiento plano
2
Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos
Universidad de CantabriaDepartamento de Ing. Estructural y Mecánica
Problema 1Problema 1Problema 1Problema 1
Enunciado:Enunciado:Enunciado:Enunciado: Dado el mecanismo plano de la figura se pide determinar todos los polos del movimiento relativo.
B
C
A2
3
4
1 C
45º
3
Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos
Universidad de CantabriaDepartamento de Ing. Estructural y Mecánica
Problema 1Problema 1Problema 1Problema 1
4
3
2
1
P12(∞)
P41(∞)
P32
P43
Polos primarios
B
A2
3
4
1 C
4
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Universidad de CantabriaDepartamento de Ing. Estructural y Mecánica
Problema 1Problema 1Problema 1Problema 1
4
3
2
1
P31P12(∞)
P41(∞)
P32
P43 B
C
A2
3
4
1 C
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Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos
Universidad de CantabriaDepartamento de Ing. Estructural y Mecánica
Problema 1Problema 1Problema 1Problema 1
4
3
2
1
P31
P42(∞)
P12(∞)
P41(∞)
P32
P43 B
C
A2
3
4
1 C
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Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos
Universidad de CantabriaDepartamento de Ing. Estructural y Mecánica
Problema 2Problema 2Problema 2Problema 2
Enunciado:Enunciado:Enunciado:Enunciado: Dado el mecanismo plano de la figura se pide determinar y todos los polos del movimiento
B A
O
C
R
3
2
1O0
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Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.1 Aspectos generales del movimiento plano. Ejercicios prácticos
Universidad de CantabriaDepartamento de Ing. Estructural y Mecánica
Problema 2Problema 2Problema 2Problema 2
3 2
1
B A
O
C
R
3
2
1P21
P32
O0
P31
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Universidad de CantabriaDepartamento de Ing. Estructural y Mecánica
Problema 3Problema 3Problema 3Problema 3
Dado el mecanismo plano de la figura se pide determinar todos los polos del movimiento
R
R
A
B
C
D E
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Problema 3Problema 3Problema 3Problema 3
R
A
B
C
D
R
1
2
3
4
5P23
P34
P54
P41(∞)
1
5
43
2
P41E
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Problema 3Problema 3Problema 3Problema 3
R
A
B
C
D
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1
2
3
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5P23
P34
P54
P41(∞)
1
5
43
2
P52
P53 E
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Problema 3Problema 3Problema 3Problema 3
R
A
B
C
D
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1
2
3
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5P23
P34
P54
P41(∞)
1
5
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2
P52
P53
P42
E
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Problema 3Problema 3Problema 3Problema 3
R
A
B
C
D
1
2
3
4
5P23
P34
P54
P41(∞)
1
5
43
2
P52
P53
P42
P12
E
R
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Problema 3Problema 3Problema 3Problema 3
R
A
B
C
D
1
2
3
4
5P23
P34
P54
P41(∞)
1
5
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2
P52
P53
P42
P12
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E
R
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Problema 3Problema 3Problema 3Problema 3
R
A
B
C
D
1
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5P23
P34
P54
P41(∞)
1
5
43
2
P52
P53
P42
P12
P13P15
E
R
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Problema 4Problema 4Problema 4Problema 4
Dado el mecanismo plano de la figura se pide determinar todos los polos del movimiento R
A
B
C
O
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1
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4
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Problema 4Problema 4Problema 4Problema 4
R
A
B
C
O
D
1
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4
5
P21(∞)
P31(∞)
P24
P34
P45
1
5
43
2
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Universidad de CantabriaDepartamento de Ing. Estructural y Mecánica
Problema 4Problema 4Problema 4Problema 4
R
A
B
C
O
D
1
23
4
5
P21(∞)
P31(∞)
P24
P34
P45
1
5
43
2
P23(∞)
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Universidad de CantabriaDepartamento de Ing. Estructural y Mecánica
Problema 4Problema 4Problema 4Problema 4
R
A
B
C
O
D
1
23
4
5
P21(∞)
P31(∞)
P24
P34
P45
P23(∞)
1
5
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2
P14
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Universidad de CantabriaDepartamento de Ing. Estructural y Mecánica
Problema 4Problema 4Problema 4Problema 4
R
A
B
C
O
D
1
23
4
5
P21(∞)
P31(∞)
P24
P34
P45
P23(∞)
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1
5
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2
P15
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Universidad de CantabriaDepartamento de Ing. Estructural y Mecánica
Problema 4Problema 4Problema 4Problema 4
R
A
B
C
O
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4
5
P21(∞)
P31(∞)
P24
P34
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5
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2
P52
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Universidad de CantabriaDepartamento de Ing. Estructural y Mecánica
Problema 4Problema 4Problema 4Problema 4
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A
B
C
O
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5
P21(∞)
P31(∞)
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