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SISTEMAS DINMICOS
Materia: Modelado y Anlisis de Sistemas Dinmicos
TAREA 8
Profesor: Dr. Sal Montes de Oca Armeaga.
Alumno: Juan Carlos Villanueva Vergara.
1er Semeste
Toluca, Mxico a 17 de Noviembre de 2015
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Tarea: Realizar los controladores PID, ideal, no interactivo, industrial y clsico por medio de
cancelacin de polos con un tiempo de estabilizacin de 30 segundos:
NO INTERACTIVO.
K=7
,
, y
Tenemos el sistema:
PID Industrial
-
Con
tss=4
Calculando los valores para tss=30s
K = 7
= 21
= 4
Sustituyendo valores:
Tenemos la salida:
-
PID CLSICO
Tenemos los mismos parmetros del PID Industrial Distinta construccin, retomando los valores
del PID Industrial:
K = 7
= 21
= 4
Sustituyendo valores:
-
Tenemos:
Tenemos la simulacin de los 3: