TALLER 1 MODELAMIENTO MATEMTICO GRUPO 1Ejercicio 1. Segn se muestra en la figura el proceso por controlar es la posicin angular de la carga unida a un motor CD. Obtener la representacin en bloques del sistema e indicar tambin cul es la variable manipula y la variable controlada.

Ejercicio 2. Encuentre la funcin de transferencia, y , para cada red que se muestran en las figuras. Ejercicio 3. Obtenga la funcin de transferencia y del sistema mecnico que se muestra en a figura a.Ejercicio 4. Determine la funcin de transferencia del sistema electromecnico mostrado en la figura b. a) b)