SIMULINKSIMULINK

Dr. Jesús Fraile ArdanuyETSI Caminos, Canales y Puertos

Universidad Politécnica de MadridDpto. de Ingeniería Civil: Hidráulica y Energética

SIMULINKSIMULINK Simulink® es una herramienta interactiva

para el modelado, la simulación y el análisis de sistemas dinámicos.

Permite crear diagramas de bloques, simular el comportamiento del sistema, evaluar su rendimiento y ajustar el diseño según convenga.

Simulink se integra a la perfección con MATLAB®, lo cual proporciona acceso inmediato a un amplio elenco de herramientas de diseño y análisis.

Utilizando SIMULINKUtilizando SIMULINK La forma más sencilla de aprender a utilizar SIMULINK

es ... CONSTRUYENDO MODELOS!!

• Para abrir SIMULINK basta con:• Hacer clic sobre el icono

• Desde MATLAB, llamar a simulink:simulink3

Ventana inicialVentana inicial

Abriendo un modelo nuevoAbriendo un modelo nuevo

Comenzando a utilizar Comenzando a utilizar SIMULINKSIMULINK

Segundo ejemplo con SIMULINKSegundo ejemplo con SIMULINK

Sistema Masa-muelle-amortiguadorSistema Masa-muelle-amortiguador

bdy(t)/dt

ky(t)

y(t)

M r(t)

Respuesta del sistema a una Respuesta del sistema a una entrada escalónentrada escalón

%Parámetros del modelo

M=1; b=10;K=20

Num=[1];

Den=[M b K];

Ajustando la simulaciónAjustando la simulación

Resultado de la simulaciónResultado de la simulación

Resolución de EDOSResolución de EDOS

Diseño de un sistema de controlDiseño de un sistema de controlDiseño de un control de velocidad de un

vehículo:

Fuerza (U)

b.v(resistencia)

v. Velocidad

Datos:

m=1500 kg

b=50Ns/m

Simulación lazo abiertoSimulación lazo abierto

Simulación en lazo cerrado. Simulación en lazo cerrado. Control velocidad.Control velocidad.