Simulink r12 Tutorial Completo

TUTORIAL DE SIMULINK

TUTORIAL DE SIMULINK

Luis Rojas MalavLuis Rojas Malav

NOMENCLATURA UTILIZADA EN EL TUTORIAL

PULSAR EL BOTN IZQUIERDO DEL RATN = CLICK (BIR)

PULSAR EL BOTN DERECHO DEL RATN = CLICK (BDR)

BOTN IZQUIERDO DEL RATN = (BIR)

BOTN DERECHO DEL RATN = (BDR)

MANTENER PRESIONADO EL BOTN IZQUIERDO DEL RATN = PRESIN (BIR)

MANTENER PRESIONADO EL BOTN DERECHO DEL RATN = PRESIN (BDR)

= INDICACIN DE INFORMACIN

PRESIN (BIR) SOBRE EL CONO DE UN BLOQUE

ARRASTRARSOLTAR (BIR)

PRESIN (BDR) SOBRE EL CONO DE UN BLOQUE

ARRASTRARSOLTAR (BDR)

PARA TRABAJAR CON EL NAVEGADOR DE LA

LIBRERA DE SIMULINK

NAVEGADOR DE LA LIBRERA DE SIMULINK

PARA CREAR UN NUEVO MODELO

VENTANA PARA CREAR UN NUEVO MODELO

PARA ABRIR UN MODELO

SE ABRIR EL MODELO: simulink_test_1.mdl

VENTANA DEL MODELO:simulink_test_1.mdl

BOTN PARA MANTENER A LA VENTANA DEL NAVEGADOR DE LA

LIBRERA DE SIMULINK SIEMPRE VISIBLE, SIN

CERRARSE

BANDEJA DEL ARBOL(TREE PANE)

BANDEJA DE CONO(ICON PANE)

BANDEJA DE DOCUMENTACIN(DOCUMENTATION PANE)

LA BANDEJA DEL ARBOL(TREE PANE)

CONTIENE A LAS DIFERENTES LIBRERAS DE BLOQUES QUE

TRABAJAN EN SIMULINK

EN ESTE CASO, EN LA BANDEJA DEL ARBOL APARECE

SELECCIONADA LA LIBRERA: (SIMULINK)

Y EN LA BANDEJA DE CONO APARECEN LOS ICONOS DE LAS

LIBRERAS DE BLOQUES, UBICADAS EN (SIMULINK)

EN ESTE OTRO CASO, EN LA BANDEJA DEL ARBOL

APARECE SELECCIONADA LA LIBRERA: (Simulink

Extra)

Y EN LA BANDEJA DE CONO APARECEN LOS

ICONOS DE LAS LIBRERAS DE BLOQUES, UBICADAS

EN Simulink Extra

EN LA BANDEJA DEL ARBOL SE PUEDEN DESPLEGAR LAS

MISMAS LIBRERAS DE BLOQUES MOSTRADAS EN

LA BANDEJA DE CONO

PARA VISUALIZAR A LOS DIFERENTES BLOQUES CONTENIDOS EN UNA

LIBRERA EN PARTICULAR, SE PUEDE LOGRAR POR CUALQUIERA DE LAS SIGUIENTES FORMAS:

1. SELECCIONANDO LA LIBRERA EN LA BANDEJA

DEL ARBOL

2. HACIENDO DOBLE CLICK (BIR) EN EL CONO

CORRESPONDIENTE A LA LIBRERA SELECCIONADA EN LA BANDEJA DE CONO

SE SELECCIONA A LA LIBRERA (Continuous) EN LA BANDEJA DEL ARBOL O EN

LA BANDEJA DE CONO

Y EL RESULTADO SE OBTIENE EN LA BANDEJA

DE CONO, DONDE APARECEN TODOS LOS

BLOQUES DISPONIBLES, CONTENIDOS EN LA

LIBRERA (Continuous), PARA SER UTILIZADOS EN LA

CONSTRUCCIN DE MODELOS

SE SELECCIONA A LA LIBRERA (Sinks) EN LA BANDEJA DEL ARBOL O

EN LA BANDEJA DE CONO

Y EL RESULTADO SE OBTIENE EN LA BANDEJA DE CONO, DONDE APARECEN TODOS

LOS BLOQUES DISPONIBLES, CONTENIDOS EN LA

LIBRERA (Sinks), PARA SER UTILIZADOS EN LA CONSTRUCCION DE

MODELOS

SELECCIONANDO A UN BLOQUE EN

PARTICULAR, SE OBTIENE INFORMACIN

DEL BLOQUE SELECCIONADO, EN LA

BANDEJA DE DOCUMENTACIN

HACIENDO DOBLE CLICK (BIR) EN CUALQUIER CONO, APARECER LA

VENTANA DE PARMETROS Y AYUDA, EN LA CUAL SE INTRODUCEN LOS

VALORES DEL BLOQUE SELECCIONADO.

(A ESTE NIVEL, LA VENTANA PARA INTRODUCIR LOS PARMETROS EST

DESACTIVADA)

HACIENDO DOBLE CLICK (BIR) EN CUALQUIER CONO, APARECER LA

VENTANA DE PARMETROS Y AYUDA, EN LA CUAL SE INTRODUCEN LOS VALORES

DEL BLOQUE SELECCIONADO.

(A ESTE NIVEL, LA VENTANA PARA INTRODUCIR LOS PARMETROS EST

DESACTIVADA)

DESCRIPCIN DEL MEN EN EL BOTN: (File)

PARA ABRIR UNA VENTANA Y CREAR UN

NUEVO MODELO

VENTANA PARA CREAR UN NUEVO MODELO


PARA ABRIR UNA VENTANA Y CREAR UNA

NUEVA LIBRERA DE BLOQUES, LA CUAL ES

PERSONALIZADA POR EL USUARIO

VENTANA PARA CREAR UNA LIBRERA

PERSONALIZADA

VENTANA DE LIBRERA (SIN NOMBRE)


PARA ABRIR UN MODELO

SE ABRIR EL MODELO: simulink_test_1.mdl

VENTANA DEL MODELO:simulink_test_1.mdl


PARA ABRIR UNA LIBRERA PERSONALIZADA POR EL

USUARIO

SE ABRIR LA LIBRERA:LIBRERA_ESPECIAL_SIMULINK


CIERRA LA VENTANA DEL NAVEGADOR DE LA

LIBRERA DE SIMULINK

LA SESIN DE TRABAJO DE SIMULINK CONTINUAR, MIENTRAS SE MANTENGA

UNA VENTANA DE MODELO ABIERTA


ABRE LA VENTANA DE PREFERENCIAS, EN LA

CUAL SE PUEDEN ESTABLECER LOS

PARMETROS PARA EL FUNCIONAMIENTO Y MANIPULACIN DE

SIMULINK

DESCRIPCIN DEL MEN EN EL BOTN:

(Edit)

PEGA UNA COPIA DEL BLOQUE SELECCIONADO EN LA VENTANA DE MODELO

ACTIVADA

SI SE TIENEN VARIAS VENTANAS DE MODELOS ABIERTAS, LA COPIA SE

PEGA EN LA LTIMA VENTANA ACTIVADA

EL BLOQUE SELECCIONADO SER PEGADO EN LA

VENTANA DE TRABAJO

EL BLOQUE SELECCIONADO SER

PEGADO EN LA VENTANA DE TRABAJO


(Edit)

ABRE LA VENTANA DE DILOGO PARA BUSCAR A

UN DETERMINADO BLOQUE, EL CUAL SE DESEA LOCALIZAR EN EL

NAVEGADOR DE LA LIBRERA DE SIMULINK

VENTANA DE BUSQUEDA

SE LOCALIZARA AL BLOQUE: PID

REPORTE DE LA BUSQUEDA

RESULTADO DE LA BUSQUEDA

SI EXISTEN OTROS BLOQUES QUE TENGAN NOMBRES QUE COMIENCEN CON (PID) Y EL BLOQUE LOCALIZADO NO ES EL DESEADO, SE PUEDE HACER

OTRA BUSQUEDA

RESULTADO DE LA SIGUIENTE BUSQUEDA

OTRA FORMA, RPIDA, DE LOCALIZAR A UN BLOQUE

DETERMINADO, ES MEDIANTE EL BOTN DE (Find), UBICADO

EN LA BARRA DE HERRAMIENTA.

HACIENDO CLICK (BIR) EN EL BOTN (Find), SE ABRE LA

VENTANA DE BUSQUEDA Y SE PROCEDE COMO SE EXPLIC

ANTERIORMENTE

OTRA FORMA, RPIDA, DE LOCALIZAR A UN BLOQUE

DETERMINADO, ES MEDIANTE EL CAMPO DE DILOGO

UBICADO EN LA BARRA DE HERRAMIENTA.

ESCRIBIENDO EL NOMBRE DEL BLOQUE SEGUIDO DE Enter, NO SE

ABRIR LA VENTANA DE BUSQUEDA, PERO SE OBTIENE EL RESULTADO ESPERADO DIRECTAMENTE EN LA

BANDEJA DE CONO.SI ES NECESARIO OTRA BUSQUEDA CON EL MISMO NOMBRE, SE LE DA

Enter DE NUEVO

SE BUSCAR EL BLOQUE: (step)

SE ESCRIBE EL NOMBRE DEL BLOQUE: step Y SE LE DA: Enter

RESULTADO DE LA BUSQUEDA DE step


(View)

PARA ACTIVAR O DESACTIVAR: LA BARRA DE HERRAMIENTA LA BARRA DE ESTADO LA BANDEJA DE DOCUMENTACIN

LA BARRA DE HERRAMIENTA

LA BANDEJA DE DOCUMENTACIN

LA BARRA DE ESTADO

PARA MANTENER A LA VENTANA DEL

NAVEGADOR DE LA LIBRERA DE

SIMULINK SIEMPRE VISIBLE, SIN CERRARSE

PARA EXPANDIR EL ARBOL DEL NAVEGADOR DE

LIBRERAS DE SIMULINK, EN LA BANDEJA DEL ARBOL

ARBOL COMPLETAMENTE EXPANDIDO

PARA CERRAR COMPLETAMENTE A UN

ARBOL EXPANDIDO

ARBOL CERRADO

ICONOS GRANDES

ACTIVADO

ICONOS PEQUEOS

ACTIVADO

PARA MOSTRAR LA VENTANA DE PARMETROS DEL BLOQUE

SELECCIONADO

A CONTINUACIN SE MOSTRARUNA FORMA RPIDA DE CREAER, MANIPULAR Y

SIMULAR UN MODELO EN SIMULINK

SE CREAR EL SIGUIENTE MODELO:

UNA FUNCIN DE TRANSFERENCIA SOMETIDA A UN PASO ESCALN Y SU SALIDA SER VISUALIZADA EN

UN GRAFICADOR

ABRIR UNA VENTANA DE TRABAJO

PARA CREAR UN MODELO NUEVO

VENTANA DE TRABAJO

DESPLEGAMOS LA LIBRERA DE BLOQUES DE Continuous, LA CUAL SE ENCUNTRA EN Simulink

COPIAR, EN LA VENTANA DE TRABAJO, EL BLOQUE DE

FUNCIN DE TRANSFERENCIA, QUE SE ENCUENTRA EN LA

BANDEJA DE CONO

UNA FORMA RPIDA DE COPIAR EL BLOQUE DE FUNCIN DE TRANSFERENCIA (Transfer Fcn) EN LA VENTANA DE TRABAJO ES LA

SIGUIENTE: SE SELECCIONA EL BLOQUE Y MANTENIEDO PRESIONADO EL BOTN IZQIERDO DEL RATN [PRESIN (BIR)] SE ARRASTRA EL

CONO DEL BLOQUE SELECCIONADO HASTA LA VENTANA DE TRABAJO Y SE SUELTA EL BOTN (BIR).

EN LA VENTANA DE TRABAJO APARECER UNA COPIA DEL BLOQUE SELECCIONADO.

NOTA: ESTA OPERACION DE COPIADO CON PRESIN (BIR) ES VALIDA SOLO PARA COPIAR DESDE UNA VENTANA A OTRA VENTANA Y NO SE

APLICA PARA COPIAR BLOQUES EN UNA MISMA VENTANA

LA MISMA OPERACIN SE PUEDE REALIZAR CON PRESIN (BDR) EN EL CONO SELECCIONADO,

ARRASTRANDO Y SOLTANDO (BDR) EN LA VENTANA DE TRABAJO

NOTA : ESTA OPERACIN CON PRESIN (BDR) DEBE REALIZARSE SI SE DESEA COPIAR UN BLOQUE EN

UNA MISMA VENTANA

SE PEGA EN LA VENTANA DE TRABAJO UNA COPIA DEL

BLOQUE (Step) UBICADO EN LA LIBRERA DE (Sources) DE LA LIBRERA DE (Simulink)

SE PEGA EN LA VENTANA DE TRABAJO UNA COPIA

DEL BLOQUE (Scope) UBICADO EN LA LIBRERA DE (Sinks) DE LA LIBRERA

DE (Simulink)

YA SE TIENEN LOS TRES ELEMENTOS QUE CONFORMARN EL MODELO SOLICITADO: UN PASO ESCALN UNA FUNCIN DE TRANSFERENCIA UN GRAFICADOR

TRABAJAREMOS AHORA EN LA VENTANA DE TRABAJO DEL NUEVO

MODELO PARA REALIZAR LAS CONEXIONES

LE CAMBIAREMOS EL TAMAO A LOS BLOQUES

PARA SELECCIONAR TODOS LOS BLOQUES DE ESTA

VENTANA

TODOS LOS BLOQUES DEL SISTEMA ESTN

SELECCIONADOS

UN BLOQUE EST SELECCIONADO CUANDO

EN EL CONO DEL BLOQUE APARECEN UN PUNTO EN

CADA ESQUINA

SE REALIZAR UNA AMPLIACION DE LOS BLOQUES

QUE ESTN SELECCIONADOS

ESTA OPERACIN DE AMPLIACIN NO ES

NECESARIA REALIZARLA PARA HACER EL MODELO.

SE REALIZA EN ESTE EJEMPLO PARA FINES DIDACTICOS

SE PROCEDER A MOVER LOS BLOQUES PARA SU

CONEXIN

EL GRAFICADOR (Scope) SE MOVER PARA ESTE SITIOEL PASO ESCALN (Step) SE

MOVER PARA ESTE SITIO

ANTES DE MOVER CADA BLOQUE, SE DEBE DESACTIVAR LA SELECCIN DE TODOS

LOS BLOQUES, DE LO CONTRARIO SE MOVERN TODOS AL MISMO TIEMPO,

PORQUE TODOS ESTN SELECCIONADOS.

PARA DESACTIVAR LA SELECCIN DE UNO O MAS BLOQUES, ES SUFICIENTE UN CLICK

(BIR) EN CUALQUIER ZONA VACA DE LA VENTANA DE TRABAJO

NINGN BLOQUE EST

SELECCIONADO

SE PROCEDE A MOVER LOS BLOQUES

LOS BLOQUES ESTN ALINEADOS Y EN POSICION PARA SU CONEXIN

LOS BLOQUES TIENEN ENTRADAS Y/O SALIDAS

ENTRADAENTRADA

SALIDASALIDA

PARA REALIZAR UNA CONEXIN, SE COLOCA EL PUNTERO DEL RATN (QUE GENERALMENTE ES UNA FLECHA) EN LA SALIDA DE UN BLOQUE (EN ESTE CASO

EL BLOQUE Step). SI EL PUNTERO TOCA EL PUNTO DE SALIDA CON EXITO, EL PUNTERO CAMBIARA DE ASPECTO A UNA PEQUEA CRUZ. SEGUIDAMENTE,

CON EL PUNTERO DEL RATN EN FORMA DE CRUZ, SE REALIZA UNA PRESIN (BIR) Y SE ARRASTRA EL PUNTERO EN FORMA DE CRUZ HASTA LA ENTRADA

DEL BLOQUE QUE SE DESEA CONECTAR, UNA VEZ QUE SE LLEGA A LA ENTRADA DEL BLOQUE (EL PUNTERO EN FORMA DE CRUZ CAMBIA A DOBLE CRUZ) SE

SUELTA EL (BIR) Y APARECER UNA FLECHA ENTRE LOS DOS BLOQUES

SE PROCEDE A LA SEGUNDA CONEXIN

BLOQUES CONECTADOS

LA APARIENCIA DE LA FLECHA INDICA SI DOS BLOQUES ESTN O NO ESTN CONECTADOS

BLOQUES CONECTADOS BLOQUES NO CONECTADOS

PARA CORREGIR LA CONEXIN

UNA POSIBILIDAD ES: SELECCIONAR LA FLECHA QUE QUE SE QUIERE CORREGIR PARA BORRARLA Y HACER LA CONEXIN DE NUEVO.

PARA SELECCIONAR UN OBJETO (UNA FLECHA O UN BLOQUE) EN LA VENTANA DE TRABAJO SE COLOCA EL PUNTERO DEL RATN SOBRE

LA FLECHA O SOBRE EL BLOQUE Y SE HACE CLICK (BIR).SI EL OBJETO SELECCIONADO ES UN BLOQUE DEBEN APARECER UNOS

CUADRITOS EN LAS ESQUINAS DEL CONO, SI ES UNA FLECHA DEBE APARECER UN CUADRITO EN CADA EXTREMO DE LA FLECHA

FLECHA SELECCIONADA

SE PROCEDE A BORRARLA.

UNA FORMA RPIDA ES PRESIONANDO LA TECLA (Delete)

BLOQUES CONECTADOS

PARA CORREGIR LA CONEXIN

OTRA POSIBILIDAD ES: CONTINUAR LA CONSTRUCCIN DE LA FLECHA DE CONEXIN

ESTO SE LOGRA COLOCANDO EL PUNTERO DEL RATN EN EL EXTREMO LIBRE DE LA FLECHA DE CONEXIN (PUNTA DE LA FLECHA), HACIENDO PRESIN (BIR) O PRESIN (BDR) Y ARRASTRANDO HASTA LA

ENTRADA DEL BLOQUE QUE SE QUIERE CONECTAR

BLOQUES CONECTADOS

PARA SELECCIONAR A MS DE UN OBJETO (BLOQUE Y/O FLECHA), SE PUEDE HACER LO SIGUIENTE:

SE COLOCA EL PUNTERO DEL RATN SOBRE EL OBJETO QUE SE DESEA SELECCIONAR Y MIENTRAS SE MANTIENE PRESIONADA LA

TECLA (Shift) SE HACE CLICK (BIR), LUEGO SE TRASLADA EL PUNTERO A OTRO OBJETO Y SE REPITE LA OPERACIN

ESTOS DOS BLOQUES SERN SELECCIONADOS PARA MOVERLOS HACIA LA PARTE SUPERIOR DE LA

VENTANA DE TRABAJO

OTRA FORMA DE SELECCIONAR OBJETOS ES HACIENDO UN BARRIDO DEL REA EN LA CUAL SE ENCUENTRAN LOS OBJETOS A SER SELECCIONADOS.

EL BARRIDO DEL REA SE HACE CON PRESIN (BIR) Y ARRASTRANDO. MIENTRAS SE ARRASTRA AL PUNTERO DEL RATN SE VA FORMANDO UN

RECTNGULO PUNTEADO. TODOS LOS OBJETOS QUE ESTN DENTRO DE ESTERECTNGULO, CUANDO SE SUELTE EL (BIR) QUEDARN SELECCIONADOS

TRES OBJETOS SELECCIONADOS

MOVIMIENTO EN UNA MISMA VENTANA

PARA MOVER ESTOS TRES OBJETOS SELECCIONADOS HACIA LA PARTE SUPERIOR DE LA MISMA VENTANA DE TRABAJO, SE

COLOCA EL PUNTERO DEL RATN SOBRE CUALQUIERA DE LOS TRES OBJETOS SELECCIONADOS, HACIENDO PRESIN (BIR),

ARRASTRANDO Y SOLTANDO (BIR), LOS TRES OBJETOS QUEDARN EN EL LUGAR DONDE SE SUELTE EL (BIR)

SE CAMBIAR LA FORMA DE LA FLECHA DE CONEXIN

HACIENDO PRESIN (BIR) SOBRE LA FLECHA Y ARRASTRANDO SE CAMBIARA LA POSICION DE

LA MISMA

PARA MOVER EL NGULO DE UNA FLECHA

SE COLOCA EL PUNTERO DEL RATN SOBRE EL NGULO ( LA APARIENCIA DEL PUNTERO CAMBIA A

UN CRCULO) Y HACIENDO PRESIN (BIR) Y ARRASTRANDO, EL NGULO QUEDAR EN EL SITIO

DONDE SE SUELTE EL (BIR)

REALIZANDO EL CAMBIO

SE PROCEDER A REALIZAR UNA COPIA DEL BLOQUE (Step) EN LA PARTE INFERIOR DE LA MISMA VENTANA DE

TRABAJO, CON PRESIN (BDR), ARRASTRANDO Y SOLTANDO EL (BDR)

DE IGUAL FORMA HAREMOS UNA COPIA DEL BLOQUE (Scope)

AMBOS BLOQUES SERN BORRADOS

HAREMOS UNA COPIA DEL MODELO COMPLETO

PRIMERO SE SELECCIONA TODO EL MODELO

ESTOS TRES LTIMOS BLOQUES SE BORRARN

SE PROCEDER A COPIAR DE UNA VENTANA DE TRABAJO A OTRA

SE PROCEDER A COPIAR AL BLOQUE

(Step) EN LA SEGUNDA VENTANA DE TRABAJO,

CON PRESIN (BIR) Y ARRASTRAR

SE PROCEDER A COPIAR AL BLOQUE

(Scope) EN LA SEGUNDA VENTANA

DE TRABAJO,CON PRESIN (BDR) Y

ARRASTRAR

AHORA COPIAREMOS AL

MODELO COMPLETO

CERRAREMOS LA SEGUNDA VENTANA

PREGUNTA SI QUEREMOS SALVARLO

DIREMOS QUE SI

SE GUARDARA CON EL NOMBRE: simulink_test_3.mdl

A CONTINUACIN SE EXPLICARN LOS PASOS A SEGUIR PARA

REALIZAR UNA SIMULACIN

SUPONGAMOS LO SIGUIENTE:

EL PASO ESCALN ES DE 20 A 30 A LOS 200 Segundos LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA ES DE UN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN CON GANANCIA K = 34 Y PARMETROS IGUAL A [34 S^2 + 10 S + 1]

SE PROCEDE A INTRODUCIR LOS VALORES DE LOS PARMETROS DE CADA BLOQUE

HACIENDO DOBLE CLICK (BIR) EN EL BLOQUE, APARECER LA VENTANA DE PARMETROS

COMENZAREMOS CON EL BLOQUE (Step)

ESTOS VALORES SON INTRODUCIDOS EN LA VENTANA DE PARMETROS

EL PASO ESCALN ES DE 20 A 30 A LOS 200 Segundos

CONTINUAMOS CON EL BLOQUE DE (Transfer Fcn)HACIENDO DOBLE CLICK (BIR) AL BLOQUE

LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA ES DE UN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN CON GANANCIA

K = 34 Y PARMETROS IGUAL A [34 S^2 + 10 S + 1]

ANTES DE SIMULAR SE DEBE: AJUSTAR LOS PARMETROS DE SIMULACIN AJUSTAR EL GRAFICADOR (Scope)

COMENZAREMOS AJUSTANDO LOS PARMETROS DE SIMULACIN

SE ABRIR LA VENTANA DE AJUSTE DE PARMETROS DE

SIMULACIN

EN ESTA VENTANA SE INTRODUCEN LOS VALORES DE LOS PARMETROS QUE

CONTROLAN LA SIMULACIN

INICIO DE LA SIMULACIN FINAL DE LA SIMULACIN

TIPO DE SIMULADOR

TAMAO DE LOS PASOS DE SIMULACIN

ERRORES RELATIVO Y ABSOLUTO

MANIPULAR EL NMERO DE PUNTOS QUE SE DESEA COMO SEAL DE SALIDA

SE RECOMIENDA REVISAR LA PAGINA 10 8, DEL CAPTULO 10 DEL MANUAL DE SIMULINK, CUYO

DOCUMENTO APARECE EN ESTE DISCO COMPACTO (CD), CON EL NOMBRE DE Simulink_using.pdf

ES MUY IMPORTANTE QUE EL USUARIO OBTENGA INFORMACIN DETALLADA SOBRE LOS PARMETROS DE

SIMULACIN.

VALORES AJUSTADOS AL MODELO EN ESTUDIO

EL TIEMPO DE SIMULACIN DEBE SER MAYOR QUE EL TIEMPO DEL PASO

ESCALN

SE PROCEDE A AJUSTAR AL GRAFICADOR

PARA PODER VISUALIZAR LA SEAL DE SALIDA EN EL GRAFICADOR (Scope), LA VENTANA DEL (Scope)

DEBE ABRIRSE HACIENDO DOBLE CLICK (BIR) EN EL BLOQUE (Scope)

AMBAS VENTANAS SE AJUSTAN PARA QUE

ESTN ABIERTAS SIMULTANEAMENTE

SE AJUSTA EL TAMAO DE LA VENTANA DEL

Scope

PARA CONOCER LAS CARACTERSTICAS DE

ESTE BLOQUE Y DE CUALQUIER OTRO

BLOQUE SE RECOMIENDA

CONSULTAR EL CAPTULO 2, DEL

MANUAL: SIMULINK, CUYO DOCUMENTO APARECE EN ESTE

DISCO COMPACTO (CD), CON EL NOMBRE DE Simulink_reference.pdfEN ESPECIAL PARA

SABER MAS SOBRE EL Scope, VER LA PAGINA

2 288

SE PROCEDE A CORRER LA

SIMULACIN

PAUSA PARAR SIMULACIN

TIPODE SOLVER

TIEMPO DE SIMULACIN

TRANSCURRIDO

ESTADO DE LA

SIMULACIN

PORCENTAJE DE AUMENTO DEL TAMAO DEL MODELO

DESARROLLO GRAFICO DE

LA SIMULACIN

SIMULACIN FINALIZADA

LA GRFICA APARECE FUERA DE

ESCALA

PARA AJUSTAR AUTOMATICAMENTE

LA ESCALA DE LA GRFICA, SE PULSA EL

BOTN DE AUTOESCALA

EL TIEMPO DE SIMULACIN

ES MUY LARGO.

POR LO TANTO SE

AJUSTARA A 400

SIMULACIN TERMINADA

AUTOESCALA

PARA GUARDAR LAS ESCALAS DE

LOS EJES ACTUALES

PARA BLOQUEAR

LAS ESCALAS DE LOS EJES ACTUALES

SE REPITE LA SIMULACIN

EN ESTA OPORTUNIDAD

LA GRFICA APARECE EN LA

ESCALA QUE FUE GUARDADA

SE PROCEDER A GUARDAR

Y CERRAR EL PRESENTE MODELO

SE PROCEDER A ABRIR EL MODELO: simulink_test_1.mdl

SE BUSCAR EL DIRECTORIO, EN EL

CUAL SE ENCUENTRA EL MODELO

simulink_test_1.mdl

DOBLE CLICK (BIR)

MEDIANTE EL PRESENTE MODELO, SE EXPLICARN LAS FUNCIONES MAS IMPORTANTES QUE SE PUEDEN

REALIZAR EN LA VENTANA DE TRABAJO

CREAR UNO NUEVO MODELO EN OTRA VENTANA

ABRIR OTRO MODELO

GUARDAR

IMPRIMIR

CORTAR

COPIAR

PEGAR

DESHACERREHACER

ABRIR LA VENTANA DEL

NAVEGADOR DE LA LIBRERA DE

SIMULINK

ABRIR EL NAVEGADOR DEL MODELO

MODELO

NAVEGADOR DEL MODELO

RBOL DEL MODELO CON

TODOS SUS SUBSISTEMAS

EN ESTE CASO NO HAY SUBSISTEMAS

MUESTRA SUBSISTEMAS DEL

MODELO QUE TENGAN

LIGAMENTO DE LIBRERA

MUESTRA A SUBSISTEMAS DEL

MODELO QUE TENGAN MSCARA

PARA CERRAR EL NAVEGADOR DEL

MODELO

SE PROCEDER A CREAR VARIOS

SUBSISTEMAS, PARA ILUSTRAR COMO SE

TRABAJA CON EL NAVEGADOR DEL

MODELO

CLICK (BIR)

BLOQUE AADIDOUNA GANANCIA

SE SELECCIONAN

BLOQUESSELECCIONADOS

SE SELECCIONAN LAS DOSFLECHAS DE CONEXION

SE PROCEDE A BORRAR LAS FLECHAS DE

CONEXIN SELECCIONADAS

SE PROCEDE A AUMENTAR DE TAMAO Y LUEGO A REALIZAR UNA

COPIA DEL BLOQUE (Gain)

CERRAREMOS EL NAVEGADOR DEL MODELO

CREACIN DE LAS FLECHAS DE CONEXIN

SELECCIN DE LOS BLOQUES SUPERIORES

BLOQUES SUPERIORES SELECCIONADOS

SUBSISTEMA SUPERIOR CREADO

EL BLOQUE SUBSISTEMA PRESENTA LAS ETIQUETAS DE ENTRADA Y SALIDA: In 1 Out 1

SE PROCEDE A CAMBIAR LA APARIENCIADEL BLOQUE SUBSISTEMA CREADO.

SE SELECCIONA HACIENDO CLICK (BIR) EN EL BLOQUE

PARA QUITAR O PONER LAS ETIQUETAS DE ENTRADA Y SALIDA DEL BLOQUE

COLOCANDO EL PUNTERO DEL RATN SOBRE EL NOMBRE DEL BLOQUE Y HACIENDO CLICK (BIR),

SE ACTIVA LA EDICIN DEL NOMBRE

ESCRIBIREMOS COMO NOMBRE DEL BLOQUE: SUBSIS_1

A CONTINUACIN SE PROCEDE A REALIZARUNA SERIE DE CAMBIOS EN LA APARIENCIA

DEL BLOQUE

LOS SIGUIENTES CAMBIOS SE REALIZAN CON EL BLOQUE SELECCIONADO

SE PROCEDER A REALIZAR LAS MISMAS OPERACIONES CON LOS BLOQUES INFERIORES

SOLO SE MOSTRARAN LOS RESULTADOS

HACIENDO DOBLE CLICK (BIR) EN CADA BLOQUE DE SUBSISTEMA APARECERN LAS

VENTANAS CON LOS MODELOS SUBSISTEMAS

PROCEDEREMOS A CREAR UN SUBSISTEMA Parent, DE LOS SUBSISTEMAS SUBSIS_1 Y SUBSIS_2

SE SELECCIONAN AMBOS BLOQUES DE SUBSISTEMAS

SE SELECCIONA EL BLOQUE Y SE CAMBIAR DE APARIENCIA

UNA FORMA FACIL DE CAMBIAR LAS ETIQUETAS DE ENTRADA Y SALIDA DE

UN BLOQUE DE SUBSISTEMA

SE PROCEDER A REALIZAR LOS CAMBIOS DE APARIENCIA EXPLICADOS ANTERIORMENTE Y SE

MOSTRAR SOLO LOS RESULTADOS

SE PROCEDER A CAMBIAR EL COLOR DE LA VENTANA

NINGUN BLOQUE ESTA SELECCIONADO

SE PROCEDER A CREAR UN TEXTO EN LA VENTANA DE TRABAJO PARA INFORMAR

SOBRE EL MODELO

PARA REALIZAR ESTO SE HACE DOBLE CLICK (BIR) EN EL SITIO DE LA VENTANA DONDE SE

QUIERA UBICAR AL TEXTO

SE PROCEDER A TRABAJAR CON EL NAVEGADOR DEL MODELO

NAVEGADOR DEL MODELO

SE PROCEDER A DESPLEGAR EL

RBOL DEL MODELO

SE PROCEDER A DESPLEGAR A SUBSIS_TOTAL

SELECCIONAMOS A SUBSIS_TOTAL

SELECCIONAMOS A SUBSIS_1

SELECCIONAMOS A SUBSIS_2

SE PROCEDE A ACTIVAR LA NAVEGACIN DE SUBSISTEMAS CON MSCARAS Y

BLOQUE QUE TENGAN LIGAMENTO CON UNA LIBRERA EN PARTICULAR

EL SUBSISTEMA Auto Scale Graph TIENE MSCARA Y LIGAMENTO A UNA LIBRERA PARTICULAR.

SE PROCEDE A SELECCIONARLO

SE GUARDAR ESTE MODELO Y TODOS SUS CAMBIOS REALIZADO CON EL NOMBRE DE

Simulink_test_5.mdl

SE PROCEDER A UBICAR EL BLOQUE DEL Auto Scale Graph PARA VER LA LIBRERA A LA CUAL ESTA LIGADO

SE SELECCIONA EL Auto Scale Graph

LIBRERA DE LA CUAL FUE TOMADO EL Auto Scale Graph

SE PROCEDER BUSCAR EL Parent System DE SUBSIS_1

SE PROCEDER BUSCAR EL Parent System DE SUBSIS_TOTAL

DEBIDO A QUE simulink_test_5 NO TIENE Parent System, EL BOTN DE Go to Parent System QUEDA DESHABILITADO

SE PROCEDE A BUSCAR POSIBLES ERRORES EN LA CONSTRUCCIN DEL MODELO, MEDIANTE

EL USO DEL Debugger

PARA CORRER EL Debugger EN EL MODELO, SE PULSA EL BOTN DE INICIO DE

SIMULACIN

EL Debugger REVIS EL PRIMER BLOQUE QUE SE EJECUTA EN LA SIMULACIN. PARA REVISAR EL

PRXIMO BLOQUE, SE PULSA

EL Debugger REVIS EL SEGUNDO BLOQUE QUE SE

EJECUTA EN LA SIMULACIN. PARA REVISAR EL PRXIMO

BLOQUE, SE PULSA

EL Debugger REVIS EL TERCER BLOQUE QUE SE EJECUTA EN LA SIMULACIN. PARA REVISAR EL


EL Debugger REVIS EL CUARTO BLOQUE QUE SE EJECUTA EN LA SIMULACIN. PARA REVISAR EL


EL Debugger REVIS EL QUINTO BLOQUE QUE SE EJECUTA EN LA SIMULACIN. PARA REVISAR EL


EL Debugger REVIS EL SEXTO BLOQUE QUE SE EJECUTA EN LA SIMULACIN. PARA REVISAR EL


REGRESAMOS AL PRIMER BLOQUE PARA COMPLETAR EL CICLO DE SIMULACIN, SE DEBE

NOTAR QUE NO SE OBTUVO ERRORES Y SE GRAFIC EL PRIMER PUNTO. A PARTIR DE AQUI SE

PUEDE CONTINUAR RAPIDAMENTE HASTA EL FINAL, PULSANDO EL BOTN DE INICIO

SIMULACIN FINALIZADASIN ERRORES

CERRAREMOS EL NAVEGADOR DEL MODELO

EL MODELO ESTA TERMINADO Y REVISADO, POR LO TANTO PODEMOS SIMULAR

RUN

A CONTINUACIN SE MOSTRARN LOS PASOS PARA OBTENER LOS RESULTADOS DE LA SIMULACIN EN

LA MEMORIA DE MATLAB (Workspace)

SE PROCEDE A REALIZAR UNA

BIFURCACIN EN LAS FLECHAS DE

CONEXIN.SE COLOCA EL PUNTERO DEL

RATN EN EL SITIO DE LA FLECHA

DONDE SE DESEA REALIZAR LA

BIFURCACION Y CON PRESIN (BDR) SE

ARRASTRA EL PUNTERO, AHORA EN

FORMA DE CRUZ, HASTA LA ENTRADA DEL BLOQUE QUE SE

DESEA CONECTAR

SE CAMBIAR LA APARIENCIA DE LOS BLOQUES DE SALIDA

COMO SE EXPLICO ANTERIORMENTE

SE ASIGNAR EL NOMBRE DE LA VARIABLE A CADA SALIDA

HACIENDO DOBLE CLICK (BIR) A CADA

BLOQUE

PARA OBTENER A

LA VARIABLE TIEMPO EN

EL Workspace SE PUEDEN HACER LOS SIGUIENTES

PASOS

EL MODELO EST LISTO PARA SER

SIMULADO

SER GUARDADO CON EL NOMBRE: simulink_test_6.mdl

SE REVISAN EN MATLAB LOS RESULTADOS

LAS VARIABLES CREADAS POR SIMULINK

HACIENDO CLICK (BDR)

ABRE EL MODELO DESDE MATLAB

SE LIMPIAR EL Workspace

PARA SIMULAR AL MODELOSimulink_test_6, DESDE MATLAB

Tutorial de SimulinkNomenclaturaInicio de SesionNavegador de la Libreria de SimulinkCrear un nuevo modeloAbrir un nuevo modeloBandejas del Navegador de la Libreria de SimulinkDescripcion del Navegador de la Libreria de SimulinkPreferencias de SimulinkExtraer bloques de la Libreria de SimulinkBuscar bloques en la Libreria de Simulink

Ejemplo de creacion de un modeloAbrir ventana de TrabajoCopiar bloque en Ventana de TrabajoCambiar tamao de bloquesSeleccionar bloquesAmpliacion de bloquesMover bloquesConexion de bloquesCorregir conexionesMover conjuntos de bloques en una misma Ventana de TrabajoSeleccionar bloques por barrido del areaCambiar forma de la flecha de conexionCopiar bloques en una misma Ventana de TrabajoCopiar bloques en otra Ventana de TrabajoGuardar una Ventana de Trabajo

Pasos a seguir para simular un modeloEjemplo de un modelo a simularIntroducir los Parametros de los bloquesAjustar Parametros de simulacionAjustar GraficadorCorrer una simulacionInformacion de la simulacionAfinar simulacion

Ejemplo de manipulacion de un modelo Ubicar modeloModelo simulink_test_1

Funcioes mas usadas de la Ventana de TrabajoCrear nuevo modeloAbrir modeloGuardar e imprimirCortar, copiar y pegarDeshacer y rehacerAbrir el Navegador de la Libreria de SimulinkAbrir el Navegador del ModeloArbol del modeloBoton para mostrar bloques con ligamento de LibreriaBoton para mostrar bloques con mascarasBoton para cerrar el Navegador del Modelo

Creacion de subsistemasCambiar la apariencia de un bloqueCambiar nombre de un bloqueCambiar tamao de letrasCambiar posicion del nombre Sombreado de un bloqueCambiar color exterior de un bloqueCambiar color interior de un bloque

Abrir las Ventanas de los subsistemas Creacion de un subsistema Parent de varios subsistemasCambiar el color de una Ventana de TrabajoCrear texto en la Ventana de TrabajoTrabajar con el Navegador del ModeloDesplegar arbol del modeloSeleccionar subsistema en el arbol del modeloNavegacion de subsistemas con bloques con mascaras y ligamentos de libreria Ubicacion de la libreria a la cual esta ligado un bloqueModelo simulink_test_5Mostrar el parent system de un subsistemaTrabajar con el debugger

Simular un modeloTrabajar con Simulink desde MatlabLlevar resultados de la simulacion al workspace de MatlabCrear bifurcacion en las flechas de conexionmodelo simulink_test_6Revisar el workspace para visualizar resultados de la simulacionGraficar desde Matlab las variables obtenidas en la simulacionAbrir la Ventana de Trabajo de un modelo desde Matlabsimular un modelo desde Matlab

Simulink r12 Tutorial Completo

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