Sistemas Mecatronicos Prof : Luis Zapata OjedaAlumnos : Melgarejo Morales Lenin Rodas Osnayo Miguel Campos Minaya Jomer Tantaruna Alcantara Elias

BRAZO ROBOT KUKA

Controladores: Kuka Driver KCP 600-3x20 CPU Pentium IV

Partes: KCP Servomotores Enlaces GripperComunicacin: DevicenetSISTEMA DE TRANSPORTE:

Controlador: PLC compac logic l45 ( I/O total 32, 16 entradas y 16 salidas) Variadorr de Frecuencia Allen Bradley (Power Flex4)

Comunicacin: Devicenet

Partes: Sensores Cognex Estaciones Remotas Faja de transporte Motor DC de 1.5HP Pantallas HMI

SISTEMA DE ALMACENAMIENTO:

Controlador: Kinetix 300 PLC compac logic l45

Comunicacin: Ethernet

Partes: 3 Servomotores 2 husillos de esferas resirculantes Chumaceras Casilleros de alamcenamiento