1. BiologaPrimer Grado. Grupo A. 2. Historia de los Robots Clasificacin de la Robtica Robots mas relevantes Conclusin Bibliografa 3. Desde los inicios de los tiempos el serhumano ha construido artefactos para facilitartareas.Los antiguos egipcios unieron brazosmecnicos a las estatuas de sus dioses. Dichosbrazos se manejaban por los sacerdotes, loscules indicaban que dicho movimiento erarealizado por sus dioses.Los griegos, por su parte, desarrollaronestatuas con sistemas hidrulicos, los culeseran utilizados con el fin de fascinar a losadoradores en los templos. 4. El matemtico griego Arquitas de Tarento(sigloIV a. C.) construy un ave mecnica quefuncionaba con vapor y al que llam Lapaloma. El ingeniero Hern de Alejandra(10-70 d. C.)cre numerosos dispositivos automticos quelos usuarios podan modificar, y describimquinas accionadas por presin de aire, vapory agua. 5. Al Jazari (11361206), un inventor musulmn,dise y construy una serie de mquinasautomatizadas, entre los que haba tiles decocina, autmatas musicales que funcionabancon agua, y en 1206 los primeros robotshumanoides programables. A lo largo de los siglos XVII y XVIII en Europafueron construidos muecos mecnicos muyingeniosos que tenan algunas caractersticas derobots. 6. Jacquesde Vauncansos construy variosmsicos de tamao humano a mediados delsiglo XVIII. En 1805, Henri Maillardert construy unamueca mecnica que era capaz de hacerdibujos. La palabra checa Robota significa servidumbreo trabajador forzado, y cuando se tradujo alingls se convirti en el trmino robot. 7. En1960 se introdujo el primer robot "Unimate,basado en la transferencia de artculos,programado por Devol. En 1961 se instal en la Ford Motors Companyun robot Unimate para manejar una mquinatroqueladora. En 1966 Trallfa, una firma noruega, fabric einstal un robot de pintura por pulverizacin. En 1971 el "Standford Arm, fue desarrollado unpequeo brazo de robot cuyo accionamiento fueun motor elctrico. 8. En1973 se desarroll en SRI el primer lenguajede programacin. Fue seguido por el lenguajeAL en 1974. El fruto de la combinacin de estos doslenguajes fu el lenguaje VAL comercial paraUnimation por Vctor Scheinman y BruceSimano. En 1980 un sistema robtico de captacin derecipientes. El sistema era capaz de captarpiezas en orientaciones aleatorias y posicionesfuera de un recipiente. 9. En general la historia de la robtica se puede clasificar en cinco generaciones segn Michael Cancel, director del Centro de Aplicaciones Robticas de Science Application Inc. en 1984.GeneracinDescripcinPrimera y segunda Alcanzadas en los ochenta, incluan tanto la gestin detareas repetitivas, como con autonoma muy limitada.Tercera Incluye la visin artificial, en lo cual se ha avanzadomucho en las dcadas de los ochenta y los noventa.CuartaIncluye movilidad avanzada en exteriores e interiores,es decir, dispositivos autnomos.QuintaEsta etapa entra en el dominio de la inteligenciaartificial en lo cual se esta trabajando actualmente. 10. LaRobtica ha evolucionado hacia los sistemas mviles autnomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por s mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisin. 11. El primer robot mvil de lahistoria, pese a sus muylimitadas capacidades,fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), construido enInglaterra en 1953. ELSIE se limitaba aseguir una fuente de luzutilizando un sistemamecnico. 12. En1968, apareci SHACKEY del SRI (standford Research Institute), que estaba provisto deuna diversidadde sensores as como una cmara de visin y sensores tctiles y poda desplazarse por el suelo. 13. En 1969 se demuestranlas propiedades de lavisin artificial paravehculos autoguiados enel Stanford ResearchInstitute. Este mismo ao sedesarrollaron los brazosBoston y Stanford, esteltimo dotado de unacmara y controlado porcomputador. 14. En 1974, Nevins y suscolaboradores,investigantcnicas de control basadas enla coordinacin de fuerzas yposiciones. Bejczy, desarrolla una tcnicapara el control de par basada enel robot Stanford. El mismo ao, Inoue, desarrollatrabajos de investigacin en losque aplica la inteligencia artificialen la realimentacin de fuerzas. 15. En la dcada de los 80 se avanza en las tcnicas de reconocimiento de voz, deteccin de objetos mviles y factores de seguridad. 16. En el 2002 Honda ySony,comenzaron avendercomercialmenterobots humanoides comomascotas. Los robots con forma deperro o de serpiente seencuentran, sin embargo,en una fase de produccinmuy amplia, el ejemploms notorio ha sido AiboVideode Sony. 17. Enel campo de los robots antropomorfos (androides) se debe mencionar el Asimo de Honda que mide 1.60m, pesa 130 Kg y es capaz de subir y bajar escaleras, abrir puertas,pulsar interruptoresy Video empujar vehculos. 18. A travs de los aos los Robots han sido un gran inventorealizado por el Hombre y para el Hombre que le hafacilitado su trabajo y le ha ayudado a superar retos muygrandes y en serie. El desarrollo de robots tiene un papel muy importante enel campo de la rehabilitacin, la seguridad, y para larealizacin de tareas peligrosas. En la actualidad, la robtica se debate entre modelossumamente ambiciosos, diseados y capaces deexpresar emociones, y otros mucho mas especficoscomo el CYPHER, un helicptero robot de uso militar oel guardia de trafico japons ANZEN TARO. 19. http://www.robodesign.org/historia_de_los_robots.html http://jjazdanethe16.blogspot.es/1258950780 http://html.rincondelvago.com/historia-de-la-evolucion-de-los-robots.html http://es.wikipedia.org/wiki/Robot http://robots-argentina.com.ar/